分享到:

论物流成本的横向控制

物流成本的日常控制可以按照不同的对象进行。其中,以包装、运输、储存、装卸、配送等物流功能作为控制对象,  (本文共2页) 阅读全文>>

《交通标准化》2014年03期
交通标准化

横向控制臂专用学生校车辅助安全标准的制定建议

为给专用学生校车增加更多安全保障,详细分析了美国校车中普遍采...  (本文共3页) 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

基于EPS的智能纯电动汽车横向控制研究

汽车的迅速普及,在推动社会经济发展,改善人类生活的同时,造成的环境污染、交通拥堵、事故频发等危害也日益严重。实现车辆的智能化能够很好的解决这些问题。横向控制是智能汽车的关键技术之一,主要研究如何通过控制转向来实现智能汽车对目标轨迹的横向跟踪。本文对智能汽车横向控制进行了研究,主要的研究内容如下。首先,分析研究了智能汽车横向控制系统结构和工作原理,为实现自主转向功能,设计了智能驾驶横向控制系统的控制策略;针对主动转向控制中可能出现的人机冲突,设计了驾驶员操作判别模块。其次,对汽车动力学模型和轮胎模型进行研究,分析了模型参数摄动的原因,对控制器提出了稳定性和适应性的要求。基于稳态圆周运动假设,根据最优预瞄理论,推导了该假设下的横摆角速度理想值。针对转向系统的非线性和参数不确定性,采用鲁棒性较强的滑模变结构控制方法,以理想横摆角速度值作参考,设计了上层轨迹跟踪横向控制器。为降低滑模控制器的抖振,设计了增益调节的模糊控制器。根据横向控制...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

智能电动车状态估计与纵横向控制研究

智能电动车作为智能交通系统的至关重要的组成部分,是一个集多学科技术于一体的综合体,智能电动车的发展将大大提高道路系统的通行效率和安全性。运动控制是智能车研究中的重要一环,也是其他相关环节研究的基础,因此本文针对轮毂电机驱动的智能电动车,主要进行了以下几部分工作:(1)建立轮毂电机驱动电动汽车动力学模型。为了准确地估计车辆的行驶状态参数,建立了包含车辆纵向、侧向、横摆以及四个车轮旋转运动的七自由度整车模型,同时建立了轮胎模型和电机模型的相关子模型,利用CarSim软件对所建立的整车模型进行了仿真验证。(2)智能电动车行驶状态的估计研究。准确、实时地获取车辆行驶状态是实现智能车辆纵横向控制的前提,根据传统及其改进卡尔曼滤波的优缺点,设计了考虑不确定系统噪声的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF),分别在正弦和双移线工况下对算法进行了验证。(3)智能电动车纵横向控制研究。首先搭建了智能电动车纵横向控制系统的框架,采用横向PD闭环控制方法...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《造纸科学与技术》2006年05期
造纸科学与技术

横向控制系统在高速纸机中的应用

本文主要介绍横向控制系统结构、原理和控制应用过程,明确...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中外物流》2006年Z2期
中外物流

物流成本的横向控制

物流成本的日常控制可以按照不同的对象进行。其中,以包装、运输、储存、装卸、配送等物流功能作为控制对象,也...  (本文共2页) 阅读全文>>