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未来汽车有“预感”,能“自我保护”防碰撞

新华社北京5月26日专电安装军用飞机雷达技术的试验车能提前感知即将发生的碰撞并采取相应措施:仪表盘红灯亮起,刹车自动备好,车窗关闭,座椅调直,安全带收紧,安全气囊进入准备状态──如果司机不迅速踩刹车,汽车会自动执行。 $$ 据《今日美国报》日前报道,3年来,美国大陆汽车公司一直在展示这种示范车型,希望这种“防碰撞技术”能够引起人们的兴趣。 $$ 几十年来,汽车安全技术关注的是“被动安全”,也就是说,通过更好的安全带和安全气囊,在车辆碰撞发生时减轻或免除人员伤害。新的方向是“主动安全”,即避免碰撞的发生,比如让驾驶员保持在一个车道内行车,帮助驾驶员在该刹车的时候刹车等。这类安全系统的价格在500美元到1500美元之间。$$新材料有记忆,汽车将可“自我疗伤”$$驾车出游时,车辆一旦在山野间发生剧烈碰撞或震动,导致其减震系统的扭杆弯曲,出游计划恐怕就要泡汤了。俄罗斯科研人员给出的解决方案...  (本文共1页) 阅读全文>>

《陕西建筑》2012年04期
陕西建筑

浅谈塔式起重机防碰撞管理

随着建筑业和城市改造的发展,一个施工现场安装多台塔式起重机(以下简称塔机或塔吊)的情况比比皆是;还有一些工地现场特殊,施工空间狭小,塔吊运行空间受限。因此制定合理有效的塔机防碰撞方案对于防止塔机的各种碰撞事故就显得格外重要。《建筑起重机械安全监督管理规定》第二十一条第七款规定,施工现场有多台塔式起重机作业时,施工总承包单位要组织制定并实施防止塔式起重机相互碰撞的安全措施;第二十三条规定,依法发包给两个及两个以上施工单位的工程,不同施工单位在同一施工现场使用多台塔式起重机作业时,建设单位应当协调组织制定防止塔式起重机相互碰撞的安全措施;建设部第《659号公告》也将群塔作业防止碰撞防护技术作为“十一五建设事业的推广应用技术”。笔者在西安高新区建设工程质量安全监督站从事建筑起重机械安全管理多年,在这里浅谈一下如何制定塔机防碰撞方案、措施及办法。1、施工现场的塔机分布:1.1、现场只有一台塔机的情形施工现场只有一台塔机的,实地分析现场,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《农业装备与车辆工程》2018年05期
农业装备与车辆工程

汽车防碰撞系统研究现状分析

随着交通事业的不断发展,交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。据统计,70%~90%的交通事故是由于驾驶员操作失误所致。若在交通事故发生前的1.5 s给驾驶员发出警报,驾驶员及时采取相应的措施,则可避免90%的碰撞事故。汽车防碰撞系统是一种汽车的辅助系统,可以在危险情况发生之前,给驾驶员发出声音、视觉和震动等警报,如果驾驶员没有采取措施,也会主动采取制动。因此,该系统能有效减少驾驶员误操作,避免车辆碰撞事故的发生以及降低碰撞带来的伤害,对提高行车安全具有十分重要的意义。1汽车防碰撞系统研究进展1.1多传感器信息融合的防碰撞研究汽车防碰撞系统的检测方法主要有:超声波检测、红外线检测、激光检测、毫米波检测、视频检测、多传感器融合检测等几种方法,各种检测方法的对比如表1所示。表1各种检测方法的对比Tab.1 Comparison of various detection methods参数指标超声波红外线激光毫米波视频多传感...  (本文共4页) 阅读全文>>

《电光与控制》2017年02期
电光与控制

针对非合作型动态障碍的无人机自主防碰撞

0引言随着各国航空工业的迅猛发展,无人机在战争以及民用领域得到了广泛应用,从而导致包括无人机在内的各种作战飞行器的数量急剧上升,致使飞行密度不断增大,飞行安全形势也日趋严峻。无人机自主防碰撞技术是无人机自主控制的关键技术之一,对提高无人机在复杂环境下的生存能力具有重要意义。特别是对于非合作型动态障碍,无人机自主防碰撞系统成为急需[1-3]。无人机防碰撞研究已经引起国内外学者的高度关注。在优化算法方面,文献[4-6]研究了遗传规避算法,采用离散航路点模型,考虑了飞机速度不确定性导致的误差,该方法易于拓展到三维且不增加复杂性,但精确度有待提高。在图论方面,文献[7-8]分析了多机飞行碰撞的复杂性,采用建立Voronoi多边形的方法解决防碰撞问题,但其仅限于二维平面。文献[9-12]采用人工势场法,将无人机与障碍物分别看作是带正电和负电的粒子,以此构建协同防碰撞方法,但是该方法不能有效求解带约束条件的问题。为此,模型预测控制方法得到了...  (本文共7页) 阅读全文>>

《科技导报》2017年07期
科技导报

无人机自主防碰撞控制技术新进展

当前,世界范围内的无人机正呈现井喷式发展,各类无人机正越来越多地进入公共空域,开展灾害搜求、侦察航拍、低空货运等活动,由此引起的无人机在公共空域的防碰撞“感知-规避”问题备受各国政府、空管机构和学术界的关注[1]。这其中尤为突出的将是低空环境的无人机防碰撞问题。据报道,2014年3月,全美航空一架CRJ200型客机在佛罗里达洲Tallahassee机场2300英尺(约700 m)高度突遇一架无人机,令飞行员措手不及;2014年7月22日,伦敦希思罗机场一架降落中的空客320客机险些与一架无人直升机相撞,当时高度700英尺(约213 m)。这些飞行事故症候强烈警示了低空无人机引起的飞行安全问题[2]。由于低空环境动态复杂,现有防碰撞控制方法难以有效应对低空难题。主要原因是:现有防碰撞控制技术主要是面向中高空规则环境的防碰撞控制算法,侧重的是无人机能应对事先考虑到的简单碰撞情形。但低空碰撞威胁多且动态复杂,难以事先预知威胁的模式、程...  (本文共5页) 阅读全文>>

《长沙航空职业技术学院学报》2017年01期
长沙航空职业技术学院学报

浅谈数控机床防碰撞保护方法

随着我国制造业的快速发展,我国对数控设备需求也急剧增长,尤其是近年航空制造产业高速增长,在航空制造企业中数控设备也越来越普及,航空类零件通常形状复杂、加工精度要求高,高端数控机床以其高柔性、高精度及高效率,得到了广泛的应用,成为航空制造加工中最重要的设备,但高端数控机床的价格不菲,而且其维修备件的成本高,尤其是机床的高精密的主轴部件的维修成本越来越受到企业的重视。如何降低数控机床维护的的维修维护成本,尤其是降低机床操作者的失误造成的碰撞,而引发的非常规维护成本,成为数控机床维修维护人员的一项新兴的课题。目前数控机床防碰撞措施通常采用以下两种方法:1)首件试切法,即在成批量零件的首件加工时,从该零件装夹直到最终零件加工结束,期间所有的环节,包含工件装夹找正、刀具装夹、对刀、程序校验以及零件每道工序的加工过程等等,每完成一项都需要反复确认是否正确,以保证加工安全。2)机床行程限位保护法,即根据不同大小的零件和不同长短的刀具,通过设置...  (本文共3页) 阅读全文>>