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面向生物医学工程的微操作机器人系统

微操作机器人是用于生物医学工程领域的机器人系统,它提供了一种重要的新型自动化实验设备。其功能是对微米级生  (本文共1页) 阅读全文>>

《天津科技》2003年06期
天津科技

面向生物医学工程的微操作机器人系统

1 应用领域及主要用途 微操作机器人是用于生物医学工程领域的机器人系统,它提供了一种重要的新型自动化实验设备。其功能是对微米级生物体...  (本文共2页) 阅读全文>>

《南开大学学报(自然科学版)》1999年03期
南开大学学报(自然科学版)

面向生物工程实验的微操作机器人

本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术.首先,给出了它的硬件体系结构和逻辑结构,它由传感系统,控制系统和操作系统组成.其中传感系统由...  (本文共5页) 阅读全文>>

《传感器世界》2001年04期
传感器世界

微操作机器人

南开大学研制的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”以一台倒置显微镜为主体,配置了左右两个可握持工具进...  (本文共1页) 阅读全文>>

南开大学
南开大学

面向复杂作业的微操作机器人系统视觉反馈与定位研究

微操作机器人是机器人技术向微细操作领域的延伸,它使微操作从繁复的手工操作中解放出来。随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点。针对批量目标微操作存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人基础上,针对微操作复杂作业所需要的视觉反馈与定位问题进行了深入的研究。本文工作主要包括以下几个方面:显微镜狭小的视野范围给微操作复杂作业造成了诸多不便,是制约大范围微操作的主要因素,为此,本文提出了一种基于图像拼接的显微视野拓展方法。该方法结合基于区域和基于特征两类图像拼接方法,在保证拼接精度的前提下,可在线完成视野拓展。同时,本文借助不同放大倍数的显微镜物镜,建立分层递阶的体系结构,最终在线构建了具有厘米级范围、亚微米分辨率的全局视野,为微操作复杂作业提供了广阔的视觉反馈。在分析显微成像特征和显微成像模型的基础上,提出了一种适用于模糊显微图像的半盲图像复原方法...  (本文共128页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械与电子》2017年04期
机械与电子

基于超声电机驱动的微操作手优化设计

为了提高超声电机驱动的纳米级微操作手的控制精度,研究了它的结构和材料参数的优化设计。首先,构造了影响指针尖端振动的参数化模型,对影响指针尖端振动幅度的各项参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果建立了抑制微操作手指针尖端振动的多维约束优化模型。在求解过程中发现了内点罚函数法障碍...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机器人》2010年02期
机器人

夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验

研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏...  (本文共6页) 阅读全文>>