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铰入夹持式电焊钳

本发明涉及一种焊接工具,尤其是电焊钳。传统的电焊钳无法避免高温粉尘和飞溅熔珠的逐渐玷污,容易造成焊钳与焊条接触不良,导致起弧困难、不稳定,焊钳严重发热不但浪费电能...  (本文共1页) 阅读全文>>

《装备维修技术》2018年04期
装备维修技术

浅析机器人焊钳常见问题及改进措施

一前言随着制造业劳动力成本的上涨,机器人产品价格的不断下降,工业机器人在生产尤其是在汽车制造中得到了越来越广泛的应用。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,在汽车驾驶室焊接自动线中被大量使用,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术的主要标志,可实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。焊接机器人的快速发展使用,对焊接工装应用提出了更高的使用要求。其中焊接机器人焊钳相比于普通气动焊钳,结构更加复杂,焊钳运动方式难以捕捉。同时由于机器人运转速度快,焊钳在运动过程中要承受高负载高速急停摆动条件下的巨大冲击力,导致机器人焊钳平时的维护中问题点较多,存在焊钳运动副磨损快,焊钳导向精度下降严重等问题。在车间的日常维修中,对机器人焊钳的设备保全工作,一直是我们装备技术人员工作的重难点工作。二机器人焊钳结构原理简介焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源及其控制...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机械研究与应用》2016年06期
机械研究与应用

基于一体化焊钳与分体式焊钳的评价浅析

0引言分体式焊钳是一种常用的点焊工具,尤其是在汽车行业中应用广泛,但随着时代的发展,人们对能耗、环保、职业健康等的要求越来越高,随之出现了一体化焊钳,由于其有一系列优点,目前应用已比较广泛,并有逐步替代分体式焊钳的趋势。关于两者之间的异同点,笔者逐步进行分析介绍。1构成与原理图1所示为与一体化焊钳相关的一整套设备,包括控制箱、电源电缆、变压器及焊钳钳体等,其中一体化焊钳包括变压器与焊钳钳体,其与分体式焊钳系统相比,是将变压器与焊钳钳体有机组合在一起,没有中间连接,而分体式焊钳系统的变压器是与控制箱组合在一起的,这样就没有成本高、阻抗大、笨重的焊接电缆。另外对于变压器,一体化点焊钳的变压器为高能变压器,重量在23 kg左右,其铝本体、气缸、焊钳三大件紧凑连在一起,其总重量一般为50~75 kg,而分体焊机是由重量约150 kg的变压器等组成的。一体化焊钳与分体式焊钳的使用原理相似,在进行焊接时,首先让工件位于焊钳电极间,然后按下焊...  (本文共2页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2017年05期
装备制造技术

预压时间对伺服焊钳焊接质量的影响

在中国汽车工业持续、快速的发展势头下,国内各大汽车主机厂为了加快研发、生产的速度,更快地推出新型汽车,占有细分市场,纷纷引入了更加先进的生产模式与工艺设备,改进生产线的柔性化策略,缩短新产品的研发周期,更加快速的将新产品推向市场。为快速推出新产品抢占市场份额,各大汽车生产厂开始大范围普及机器人自动化柔性生产线。电阻点焊因具有生产效率高、操作简便、无需填充材、易于实现自动化等优点,是现代汽车车身焊装的主要焊接方法[1-2]。电阻点焊作为汽车焊装工艺中最主要的焊接方法之一,承担着白车身约70%的工作量。目前国内各大主机厂焊装区域对电阻点焊焊接质量有影响的焊接时间、电流、压力都有深入研究,近年来各大主机厂焊装自动化率越来越高,大量采用机器人伺服焊钳。因此,机器人伺服焊钳焊接时焊接参数是否与普通气动焊钳一样,这些参数是否对电阻点焊焊接质量有影响成为各大主机厂研究方向之一。在实际的生产中,通常采用电阻点焊焊钳(包含气动焊钳与伺服焊钳,下文...  (本文共4页) 阅读全文>>

《浙江理工大学学报》2013年05期
浙江理工大学学报

动作经济性原则在焊钳动作优化中的应用

0引言动作经济性原则是在动素研究的基础上从作业中找出不符合动作经济性原则之处,通过核查动作方法、作业现场布置、使用的工具设备等,来把握动作改善的要点。工业工程先驱泰勒和弗兰克·吉尔布雷斯夫妇对动作IE领域进行过深入的研究,创立了动作研究学科,并提出了动作经济性原则。吉尔布雷斯给出动作经济性原则的定义是“人为了以最低限的劳动获得最高的效率,寻求最合理的作业动作时应该遵循的原则。根据这些原则,任何人都能检查作业动作是否合理。”[1]在此基础上经过其他学者的进一步提炼,总结出四条基本动作经济原则:1)减少动作数;2)双手同时动作;3)缩短动作距离;4)轻快动作,并分别从动作方法、作业场所、工夹具与机器三个方面实施优化[2]。本文以某汽车焊装厂焊钳操作方法为研究对象,调查分析焊钳动作中不足之处,并将动作经济性原则与焊钳动作优化相结合,探讨焊钳动作经济性原则。该原则可供以手持式电阻点焊钳为主要加工方式的中小汽车焊装厂和摩托车厂参考。1焊钳...  (本文共6页) 阅读全文>>

《装备维修技术》2011年03期
装备维修技术

浅析点焊机器人焊钳

前言随着社会的发展和科技的进步,机器人在社会经济各个领域得到了日益广泛的应用,尤其以汽车生产领域使用最多。其中焊接机器人作为一种先进的自动化设备在汽车白车身生产中得到了越来越广泛的应用,并且随着汽车装备业的发展在不断推陈出新。焊接机器人的动作稳定可靠,重复精度高,不仅代替了人的繁重体力劳动,而且提高了焊接质量,尤其是在生产过程中运用PLC等现代控制技术,实现了焊接机器人的联线自动化生产,使得焊接机器人已经逐渐取代了人工焊接,成为车身生产中的主要焊接手段。而点焊机器人焊钳作为机器人的一个重要工具也同步得到了迅速发展。1点焊机器人焊钳焊接机器人的使用是焊接自动化的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,开拓了一种柔性自动化新的方式。刚性的焊接自动化设备,由于它一般都是专用的,只适用于中、大批量产品的自动化生产,因而在中、小批量产品焊接生产中,手工焊仍是主要焊接方式。焊接机器人则可以应用于小批量产品自动化焊接中,机器人的示教再现功...  (本文共4页) 阅读全文>>