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追赶世界一流的中国无人机

中国无人机发展处于追赶态势$$   与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚,在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距,目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。$$   在今年6月举行的第49届巴黎航展上,中国“翼龙”无人机模型因其军事用途和神秘的身世,甚至抢了同场展览的“枭龙”战机、L-15“猎鹰”高级教练机模型的风头。从另一个角度看,中国在巴黎航展上展示自己的高端无人机,也预示着我国已经在该领域取得了相当的成果。$$   航展期间,韩国有关军事网站发表分析中国“翼龙”无人机的文章说,“翼龙”无人机虽然在性能上不会完全等同于美军“捕食者”无人机,但两者不会存在代差。而该型无人机在巴黎航展上的公开展出,预示着该型无人机很可能即将大量装备中国部队,成为中国军队由“人员密集型”向“技术密集型”转型的标志。$$   韩国《中央日报》7月报道,“中国正在全力...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农机化研究》2019年10期
农机化研究

基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究

0引言无人机是无人驾驶航空飞行器的简称,具有遥控、动力和导航装置,能够执行多种类型的任务。无人机诞生于1914年,在军事需求的推动下取得了较快的进步。发展至今,无人机已经形成了一个庞大的家族,用途涉及到社会的各个方面,其中的军用无人机代表着该领域的最高水平[1]。早期的无人机为固定翼,后来在技术的推动下出现了旋翼无人机。与固定翼无人机相比,旋翼无人机的飞行高度有限,速度也较慢;但旋翼无人机的机动性更强,可以垂直起降、空中悬停及大幅度转弯,设计制造的难度小,且有效载荷较大[2]。上述优点使得旋翼无人机在农业领域得到了广泛应用,具体内容包括农药喷洒、农田信息监测和农业保险勘察等,不仅极大地提高了作业效率,还推动了农业生产的现代化和智能化[3-5]。在起飞之前,地面站会根据作业的内容和环境条件规划出合理的航线,无人机按照规划的航线飞行并完成作业。但是,在实际飞行中,无人机会受到复杂气象、环境条件和载荷变化的影响,导致实际航线与规划航线...  (本文共4页) 阅读全文>>

《长沙航空职业技术学院学报》2018年04期
长沙航空职业技术学院学报

智慧监管:民用无人机企业监管的路径选择

国内民用无人机应用始于20世纪80年代,主要用于航空测绘和物理探矿[1]。从20世纪90年代至2006年,民营企业陆续进入到民用无人机的研发队伍中,产品主要用于科研,未能量产及普及。2007年到2012年前后,民用无人机制造商开始涌现,军工集团亦开始涉足民用领域。2012年前后至今,以大疆创新为代表的无人机向消费级市场展开强烈攻势,无人机真正走进大众视野,短短几年内,零度智控、奇蛙、云顶智能等民用无人机企业相继成立并引导了国内民用无人机行业的巨大变革。然而,无人机的民用化除了便利之外,其衍生出来的公共安全等问题亦逐一浮现。2016年8月,澳洲皇家墨尔本理工大学和埃迪斯科文大学联合公布了一项研究成果,他们分析了2006年~2016年间澳大利亚发生的150起无人机事故,发现其中64%的事故主因是无人机技术故障[2]。我国民用无人机行业近年来取得长足发展,但由于监管规制主体多元,涉及的主管单位包括民航总局、工信部、工商总局、海关总署、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《无人系统技术》2018年04期
无人系统技术

无人机感知规避技术发展与挑战

1引言未来的无人机将向着实战化、智能化、多能化的方向发展,并可实现与有人驾驶飞机的混合编队,能全天候、全空域执行侦察、预警、通信、精确打击、核打击、战斗支援、救援、补给甚至自杀性攻击等多种任务[1]。无人机的感知与规避功能是指无人机系统通过传感器和数据链路实现对空中交通环境的有效观测、评估和威胁判断,在此基础上,针对可能的碰撞威胁生成有效的规避路径和机动控制,从而实现碰撞规避和保障空域交通安全。随着军民领域对无人机的需求日益强烈以及空域的进一步开放,未来空域将日趋密集,呈现无人机、有人机空域共享的复杂空中交通态势,现有空管体系下的空中交通安全将面临重大挑战[2]。以感知规避(Sense and Avoid,SAA)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障,作为政策规则与技术研究高度制约、相互融合的一项技术,SAA技术也是当前无人机技术研究的前沿领域和亟需解决的重要问题。本文从政策、规则发展和主要技术研究领域等方面介...  (本文共11页) 阅读全文>>

《航空学报》2018年12期
航空学报

基于复杂网络的无人机飞行冲突解脱算法

网络出版地址:http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/html/20181223.html近年来无人机系统被广泛运用到战争环境和城市环境中。由于执行任务环境和任务本身逐渐变得复杂,多无人机的集群作业变得越来越有研究价值。无人机之间能够实现自主防撞是无人机集群控制的前提,包括无人机群内部的防撞和无人机群之间的防撞,解决无人机群防撞问题对当前无人机集群作业具有重大意义。无人机的动力学模型较为复杂,面临的威胁也有高度不确定性。因此在无人机遇到威胁时依赖飞控计算机进行路径生成,会影响无人机群执行任务的效率,同时也可能造成连锁碰撞[1]。考虑到无人机的集群防撞面临着空中威胁数量多、运动速度大等特点,通过对无人机群构建复杂网络,分析在受威胁状态下网络的性质以确定合适的避撞策略,使得无人机群在性能约束的条件下具备防撞能力,可大大提高无人机集群防撞的实时性、准确性和适用性。无人机避撞有很多算法,文献[2-3]对抽象的各种算法进行广...  (本文共13页) 阅读全文>>

《飞航导弹》2017年11期
飞航导弹

无人机演变与发展研究综述

引言军民领域的无人机技术均受到人类活动的影响。几十年以来,无人机技术的发展主要在以下几个方面展开:1)提高陀螺仪系统精度;2)提高大气数据系统的精度;3)增加无线电指令系统的覆盖范围和隐私性;4)无线电雷达与跟踪系统;5)不同波段的图像传感器的发展;6)无线电下行链路的性能;7)无线电、激光以及声学高度表;8)GPS系统;9)高性能计算机与网络中心通信;10)遥感与防撞技术。本文以十年为时间周期,分析了无人机技术的发展过程。无人机技术的发展没有非常明显的时间界限,在各个周期内难免发生时间上的重叠。这里只选择在每一个周期内相对先进的无人机进行论述。1无人机发展历程1.1 20世纪50~90年代无人机技术二战结束后,美国Radioplane公司(后更名为Northrop)研制了一系列优秀的无人机,分别命名为Falconer或Shelduck,一直生产到20世纪80年代。该系列无人机一直采用无线电和控制系统,最终被定位为基本训练用机(...  (本文共5页) 阅读全文>>