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一个设计完美的全自动停车库

编者按:$$  目前,我国的房地产业呈一种飞速发展的势头,但是只顾建房、只顾增加容积率却少有与之相配套  (本文共2页) 阅读全文>>

《军民两用技术与产品》2017年07期
军民两用技术与产品

国内建成首个机器人停车库

位于南京地铁3号线夫子庙站的国内首个机器人停车库已经建成。在这个停车库里,停车、取车全都由机器人完成,车主仅需原地站在出入口,即可实...  (本文共1页) 阅读全文>>

《山西建筑》2017年26期
山西建筑

谈圆形地下机械停车库出入口方式

着重分析了地下圆形机械停车库不同出入口方式的技术特点和数字参数,介绍了...  (本文共2页) 阅读全文>>

《建筑机械》2006年09期
建筑机械

机械停车库设计应注意的几个问题

机械停车库的开发使用最早出现在那些人口多、土地相对较少的国家和地区———如日本、韩国以及中国香港等地区,在...  (本文共4页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

AGV智能停车库路径规划与布局优化研究

随着我国汽车保有量不断增加,城市停车难问题日益凸显,为缓解停车难问题,AGV智能停车库越来越受到重视。在AGV智能停车库中,由AGV担任运输车辆的载体,AGV的路径规划和调度策略的好坏直接关系到停车库能否稳定高效的运行。本文主要研究AGV智能停车库中单AGV的路径规划算法和多AGV系统的实时调度策略,同时为提高停车库容量,对停车库布局优化方法与AGV数量配置方案进行了研究。本文根据AGV智能停车库的环境布局特点采用拓扑图法构建环境模型,在环境模型的基础上分析了AGV进出停车位的行驶路线和路口交通规则;针对基本蚁群算法搜索效率低和容易陷入局部最优值的缺点,提出了一种改进蚁群算法来规划单AGV的路径;针对多台AGV同时运行时可能发生的冲突,分析了可能发生的冲突类型,并对每种冲突类型制定了相应的调度策略;针对运输任务的实时调度问题,采用了一种基于任务紧急程度的任务调度算法,该算法能够反映任务的实时优先级,合理安排待执行任务的执行顺序;...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

《交通世界》2017年08期
交通世界

大型停车库交通影响评价方法研究——以某商业服务业项目大型停车库为例

为了促进重大交通基础设施交通影响评价研究,进一步规范其评价内容及方式,为当地规划部门提供决策依据,对大型停车库交通影响评价方法展开研究。首先,简要介绍了目前我国交通影响评价的主要内容,并从大型停车库交通生成特点出发,阐述了大型...  (本文共4页) 阅读全文>>