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液压电梯

液压电梯是靠液压油缸的运动驱动轿厢运行的一种电梯。是集机、电、液一体化的高科技系统。结构简图见图。$$1:液压电梯的基本结构$$液压电梯的结构与一般曳引式电梯的不同主要表现在驱动方式的不同,前者是液压泵站驱动,后者是由曳引机摩擦驱动。其余部分构件如轿厢、轿架系统、门系统、并道导轨系统、安全部件等两者都是基本相同的,只是具体的结构和强度要进行特殊的设计和计算。$$液压驱动系统主要由液压泵站、液压控制系统,油缸和联接管路组成。$$1.1:液压泵站$$泵站系统主要由电机、油泵、油箱及附件构成。(1)电机:为液压泵提供稳定的动力,一般采用体积小、噪声低的沉油式电机。(2)油泵:将电动机输入的机械动力转化为液体的压力能,为液压系统提供一定压力下的流量,一般采用效率高、噪声低的螺杆泵。$$(3)油箱:油箱主要是储油、散热、分离混入油中的空气等功能,目前所用泵站大都将油泵、电机一起沉入油箱中,这样可使泵站结构紧凑简单。$$1.2:液压控制系统...  (本文共2页) 阅读全文>>

浙江大学
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液压电梯闭式回路节能型电液控制系统研究

节能与环保是当今世界各种技术发展的趋势。液压电梯虽然仍是电梯中的一个重要梯种,在整个电梯市场上,尤其是在欧美发达地区仍占有较高的市场份额,但是在“绿色产品”目益盛行的今天,液压电梯的“非绿色化”、以及装机功率大,能耗严重的缺点已经成为制约其发展和应用的主要问题。所以如何降低液压电梯的装机功率和能量消耗、实现液压电梯的节能高效运行、并使液压电梯成为一种绿色产品,是当前液压电梯技术发展的重要方向。本文顺应液压电梯的技术发展趋势,综合应用了电梯的液压配重技术、变转速容积调速技术、轿厢活塞拉缸提升技术,研制了一种闭式同路结构的节能型电梯液压系统。论文的研究工作主要围绕如下几个问题而展开:降低液压电梯的装机功率和能量消耗、提高系统效率、减小液压电梯的用油量、实现泵站的小型化、保证电梯的速度控制性能等。实验结果表明,最终所研制的节能型液压电梯,其平均总效率达到71%;相对于同样规格的阀控调速液压电梯和变频驱动液压电梯,其装机功率由29 kW...  (本文共169页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

液压电梯变转速闭式电液系统速度控制特性研究

液压系统的节能研究是流体传动领域的重要课题之一,变转速容积调速的液压系统由于其功率自适应的特点而具有较好的节能效果,其中,闭式油路的变转速容积调速液压系统具有结构简单和节能效果显著的优点,适合应用在势能可回收且速度持续变化的大惯量液压提升机械中,如液压电梯、液压抽油机等。然而,在节能化的同时仍然要保证系统的运行性能及控制特性,在闭式油路的变转速容积调速液压系统的应用研究中,发现其存在着开环控制精度不高和启动始终有滞后的问题,而这也是大惯量的变转速容积调速液压系统的共性问题和难点,因此,需要从以下两个方面开展研究:第一,分析开环控制策略和传统的闭环控制策略在该类惯量变转速容积调速液压系统的速度控制中存在的局限性,提出有效的速度控制策略;第二,分析影响该类系统的启动性能的因素,提出智能控制策略以实现良好的启动。除上述两方面外,基于液压提升机械节能技术发展的要求,探索变转速容积调速以外的新型节能方法.论文以闭式油路变转速液压电梯为研究...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
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采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究

本论文完成的博士课题——“采用蓄能器的液压电梯变频节能控制系统研究”来源于国家自然科学基金“机械/流体传动的节能及新型传动方式的基础性研究”(No.59835160)中的子课题。本论文主要研究了采用蓄能器-液压泵/马达构成的“压力-能量转换装置”来储存/释放变频驱动液压电梯系统的能量,从而降低液压电梯装机功率和运行能耗的新方案;在此基础上,根据国内外液压电梯的标准进行了与速度控制相关的关键项目测试,最后针对本课题研制的节能控制系统与当前市场上几种典型的液压电梯控制系统进行了能耗对比研究。论文的第一章以大量的国内外文献和市场调查为基础,全面论述了液压电梯技术的发展概况,通过对技术革新、应用领域、市场竞争情况等方面的介绍,指出了液压电梯节能降耗的发展方向;随后介绍了液压电梯在节能控制系统领域所取得的成果和应用的局限性,提出了本博士课题的选题意义和立项依据、主要的研究内容和创新点。论文第二章首先简单介绍了交流异步电动机变频调速技术的发...  (本文共192页) 本文目录 | 阅读全文>>

同济大学
同济大学

液压电梯速度控制研究

液压电梯主要用于中、低层建筑内的垂直运输交通。由电梯技术的发展历史、国内外液压电梯的市场和技术现状,以及液压电梯的主要特点来看,液压电梯拥有曳引电梯不能比拟的独特优势,目前在国际上发展迅速,在国内极具发展潜力。本课题针对液压电梯技术目前存在的节能、系统控制的稳定性、鲁棒性等难点,选择了负荷传感阀控液压电梯的节能、速度大闭环控制和无平层位置控制等作为研究内容,建立了负荷传感阀控液压电梯的数学模型,并对系统的速度控制和节能进行了仿真和实验研究,模型仿真和实验结果有较好的一致性。本课题还研制了新型大位移容栅传感器,由于机械结构和电气系统的独到设计,该传感器在防水、防尘、抗电磁干扰方面效果优良,实际应用的容栅传感器测量分辨力达到0.0015度(直线测量分辨力为0.069mm),测量线速度为3.0m/s,最大量程达到386m;利用该容栅传感器对液压电梯进行的无平层位置控制可以达到3mm的停层精度。同时,课题研究中开发了基于容栅传感器的液压...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

苏州大学
苏州大学

直顶式液压电梯控制系统优化及稳定性控制策略研究

液压电梯相较曳引电梯具有载重量大、安全性高、故障率低、空间利用率小等优点,目前,液压电梯多采用容积调速和节流调速两种控制方式,而采用节流调速控制方式的电梯主控阀主要依赖于进口阀,大大提高了系统制造成本。为了研究新型液压电梯系统,降低系统成本,课题组自制了一台直顶式P-Q阀控液压电梯试验平台。该系统就是采用了一种以P-Q阀做为电梯速度控制阀的节流调速方式。但是在实际运行过程中,该液压电梯启停阶段存在较大震荡,严重影响乘坐舒适性。针对以上在实际运行中存在的问题,本文围绕主控阀比例压力流量复合阀展开,利用功率键合图的建模方法建立了P-Q阀控缸系统模型,并根据建立的功率键合图模型推导出状态方程,解释了各元件的物理意义。在数学模型的基础上,本文借助AMESim软件对P-Q阀控缸系统进行了详细的动态响应分析,主要将P-Q阀出口流量曲线与柱塞缸进口流量曲线进行了对比,根据P-Q阀进口压力与出口压力对比验证了该阀的负载敏感调节特性,为常用P-Q...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>