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微操作机器人在津诞生

国内首创的微操作机器人,在南开大学机器人与信息自动化研究所诞生。日前,该产品的第三  (本文共1页) 阅读全文>>

《发明与革新》2000年10期
发明与革新

微操作机器人在津诞生

目前 ,国内首创的微操作机器人 ,在南开大学机器人与信息自动化研究所诞生。该产品的第三代样机被送到天津医科...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械与电子》2017年04期
机械与电子

基于超声电机驱动的微操作手优化设计

为了提高超声电机驱动的纳米级微操作手的控制精度,研究了它的结构和材料参数的优化设计。首先,构造了影响指针尖端振动的参数化模型,对影响指针尖端振动幅度的各项参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果建立了抑制微操作手指针尖端振动的多维约束优化模型。在求解过程中发现了内点罚函数法障碍...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机器人》2010年02期
机器人

夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验

研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械设计》2007年02期
机械设计

微操作机器人控制系统研究

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了...  (本文共4页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2006年01期
仪器仪表学报

面向生命科学领域的微操作技术的研究综述

在生命科学领域的研究中,操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机工程》2006年19期
计算机工程

互斥微操作命令的查找算法

大多数CISC处理器和VLIW处理器都采用微程序控制,水平型微指令因其并行能力强、效率高和灵活性强而被广泛使用,为了优化设计微程序控制器,需对水平型微指令中互斥的微操作...  (本文共3页) 阅读全文>>