分享到:

自控科技走向全面智能化

中国工程院院长,著名自动控制专家宋健说:由于微电子技术和计算机技术的飞速发展和广泛应用,控制论科学和自动化技术已进入到全面智能化的新阶段。人类将逐步实现脑力劳动自动化,生产活动、科学活动和社会活动,也就是人类文明将进入一个全新时期。$$自动控制技术是当代高科技的重要组成部分,已被广泛应用于工农业生产的诸多领域,从农业的滴灌、工业的机床自动化加工到航天飞机的发射无不涉及。传统的控制技术是用一组数字模型来描述控制系统,对目标或过程实行自动控制。但是,物质世界是复杂多变的,影响物质运动的因素很多。例如,太空机械手在十分复杂的环境和条件下工作;高炉炼铁包含了多种物理、化学反应;制药不仅有物理、化学反应,还包含有生物过程……。这些复杂系统很难建立起准确的数学模型,因而采用传统的控制技术和方法很难奏效。于是,智能控制技术应运而生。$$什么是智能控制呢?智能控制是在微电子技术和计算机技术飞速发展的基础上,人工智能和系统科学相结合而形成的一种新...  (本文共2页) 阅读全文>>

《上海师范大学学报(自然科学版)》2017年02期
上海师范大学学报(自然科学版)

基于粒函数的模糊控制系统设计与仿真

0引言众所周知,对于那些难以用精确数学模型进行建模的复杂模型,尤其是被控对象,若采用传统的控制方法往往不如一个有经验的操作者进行手动控制效果好.因此,人们需要一种能够精确表达自己经验的控制方法.在这种背景下,模糊控制理论诞生.1965年Zadeh教授提出的模糊集合概念和随后逐渐发展起来的模糊数学理论给模糊控制论提供了理论基础.1974年,英国工程师Mandani利用模糊控制语句组成模糊控制器成功地应用于锅炉和蒸汽机的控制,开创了将模糊数学理论应用在控制论领域的新纪元.水箱的模糊控制系统一直以来都是模糊控制领域的经典问题,同时水箱模糊控制系统也可作为检验模糊控制器控制效果的一个辅助方式,但水箱模糊控制器的结构复杂,且当水箱的模糊控制器的模糊规则过多时,存在规则爆炸问题,无法正常的进行控制.这就使得如何改进水箱模糊控制器或是否有替代模糊控制器的设备成为接下来模糊控制领域讨论的一个重要方向,是否能够找到一种方法既可以解决规则爆炸问题又...  (本文共8页) 阅读全文>>

《山东工业技术》2017年12期
山东工业技术

加热炉燃烧模糊控制系统应用探讨

1前言在轧钢领域由于生产的需求,需要使用加热炉来进行相关产品的生产,而加热炉在这个领域当中是主要的能耗设备之一,在运用加热炉的过程中,如果不能合理的操作会造成能耗的增加,因此对加热炉的相关合理燃烧进行良好的解决,不仅能对轧钢领域的经济效益进行提高,还能有效降低能源的消耗。随着技术的不断发展,目前在使用加热炉进行燃烧的过程中会采取模糊控制系统来让燃烧达到合理的程度,从而能对加热炉的加热状态进行控制,解决其大惯性、时变的参数复杂和纯滞后的问题。模糊控制指的是利用模糊数学的相关基本思想以及对理论进行控制的方法。工程师会对系统的动态进行简化,从而能对其进行更好的控制。加热炉作为较为复杂的系统,由于其在运转过程中变量较为复杂,因此对模糊控制系统在加热炉燃烧中的应用进行研究具有重要的意义。2模糊控制系统的相关设计原理以及过程2.1相关的设计原理在模糊控制的系统中,其基本的原理为对专业的技术人员以及优秀的操作员工在现场的经验进行相关的总结,然...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机电工程》2017年09期
机电工程

茶叶理条机双模糊控制系统设计

0引言茶叶理条在茶叶加工工序中有着至关重要的作用,在理条的过程中,温度控制是最重要的。传统茶叶理条机的理条温度在90℃~110℃,不稳定且波动较大,导致茶叶色泽变黄、变暗或产生焦味[1-3]。由于理条机温度的变化并非线性,很难建立精确的数学模型[4]。随着智能控制的发展,王小勇、李兵等[5-6]提出了一种基于模糊算法与主副加热部件的理条机温度控制方案,并提出了基于神经网络的理条工艺优化方法。本研究将结合模糊算法与PID算法对茶叶理条机进行理条参数输出及温度控制,建立控制系统模型并进行仿真,并进行试验。1总体控制方案设计1.1模糊控制原理模糊控制原理如图1所示[7-8]。图1模糊控制原理框图1.2茶叶理条机工作原理茶叶理条机主要由电动机、传动装置、计量装置、锅槽、加热装置、温度传感器以及电气控制箱组成。先由计量装置确定需理条的茶叶投送量,结合湿度等级确定具体的理条温度及时间,再由温度传感器取得锅槽实际温度和预定温度的偏差值,以提供...  (本文共6页) 阅读全文>>

《重庆大学学报》2015年03期
重庆大学学报

模糊控制系统的垂直切换判决算法分析

2.西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710061)垂直切换是实现网络融合的关键,好的切换算法能做出最优的切换决策为用户提供高的服务质量。有些算法[1-4]的考虑因素单一,不足以在异构网络切换中做出好的判决。文献[5]引用模糊逻辑思想提出切换判决算法。模糊控制系统的使用中,不需要知道精确的数学模型,而且比较容易实现实时控制。文献[6]中的算法使用多输入单输出的模糊控制系统,这种判决方法考虑因素较为全面,但是随着判决因素的增加模糊规则的数量呈指数增加,大大增加模糊推理的时间,从而也使得判决时间延长。基于此,有人提出并行模糊控制系统[7-8],即使多个判决因素通过多个而不是一个模糊控制系统,各模糊控制系统可以同时并行地进行模糊推理,减少模糊推理数量,缩短了切换判决的时间。文献[7]把网络端的主要参数作为判决因素,没有考虑服务类型,文献[8]不仅把网络端的因素作为判决因素还把终端的电池电量和网络费用考虑在内,并使每个因素分别通过一个...  (本文共6页) 阅读全文>>

《电子制作》2013年19期
电子制作

锅炉燃烧与再热气温模糊控制系统分析

0引言经济社会的快速发展以及对于环境保护和资源节约等方面的要求加大了锅炉燃烧管理技术的发展,然而由于我国的国产锅炉在通常情况下采取的是气温、送风以及引风的自动化控制系统。在较大时期的发展过程中,气温管理系统都能够较为正常的投入到使用过程中,然而气压系统虽然也已经投入了使用,然而去自动调节的品质因数较差,并且送风和引风系统目前仍然难以投入到实际的使用过程中,导致此种状况的主要原因是制造设备的质量难以提升,而且粉机煤粉自流,难以对气体进行高精度的测量。假如使用原先设计的PI调节器进行调节,一旦其参数设定后就无法改变,难以实现根据锅炉燃烧的实时情况进行调节的目的,因此与人工操作的方式相比其调节的品质较低。这也就导致了我国目前大多数锅炉燃烧控制系统需要依靠人工进行操作,导致出现了风和煤的配合不合理,降低了燃煤的经济性和效率。然而,通过模糊控制的方式可以有效的改善控制的品质,并且可以较为高效的模仿人工操作。与传统的基于PI的方式相比,模糊...  (本文共1页) 阅读全文>>