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多观测平台分布式目标定位与跟踪研究

随着科学技术的发展,作战形式正在向信息化、智能化转变,由于单一观测平台的数据处理能力有限、在系统可靠性方面存在缺陷,使得基于多观测平台的定位与跟踪技术逐渐受到研究人员的重视,成为当前国内外研究的热点领域之一。为增强系统的隐蔽性和抗毁性、提高系统的生存能力,观测平台之间、观测平台与融合中心间、观测平台与火力单元间呈现出更加分散的分布式配置趋势。因此,研究基于分布结构的多观测平台目标定位与跟踪问题具有重要的理论研究意义与工程应用价值。本文在前人的理论研究基础上,结合工程实际,对多观测平台分布式目标定位与跟踪问题进行了进一步研究,具体工作和取得的成果简要叙述如下:(1)在实际系统中,观测平台与融合中心通常采用量化通信,量化误差的引入必然会影响目标定位与跟踪精度,受信道容量的限制,不可能通过无止境地提高量化水平降低量化误差带来的影响。为解决量化量测下传感器量化水平的选取问题,对于给定的系统滤波方差约束指标,设计了一种容许量化水平尽可能低  (本文共104页) 本文目录 | 阅读全文>>

《海洋技术》2007年03期
海洋技术

深海观测平台技术

介绍了深海观测平台的重要性,以及国内外在此项技术上的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《国外空间动态》1991年10期
国外空间动态

美财政拮据使地球观测平台计划前景不妙

据预测,由于今后美国的经济衰退,要同时确保空间站和地球观测平台(EOS)两项预算是不可能的。第1个地球观测平台(EOS-A),除有美国的...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国外空间动态》1989年08期
国外空间动态

美国研制地球观测平台

美国航宇局现正研制地球观测平台,它能揭示地球的海洋和水蒸汽是怎样影响复杂的环境过程。其首批两个空间平台还将严密监视生物的活动,它们所载的...  (本文共4页) 阅读全文>>

杭州电子科技大学
杭州电子科技大学

近海岸多参数在线监测与数据分析技术研究

我国是海洋大国,随着陆地资源的日益紧缺,海洋资源开发的战略地位日益重要。但是,海洋在给我们带来广袤资源的同时也带来了一些威胁。赤潮、台风、风暴潮等自然灾害时有发生,不仅给国家的财产带来了不可估量的损失,而且对人民的生活造成了巨大的影响。海洋监测能够提供多方位、长期、实时的数据,对最大限度地降低海洋灾害带来的损失和影响具有重要作用。在众多监测方法中,近海岸在线监测能够长期稳定地监测海洋数据,在海洋监测中具有重要地位。本文在调研了国内外近海监测研究现状的基础上,顺应海洋监测自动化与智能化的潮流,设计了一套近海岸多参数在线监测系统,实现对近海水质等参数的连续、实时、自动监测。与现有的近海监测系统相比,该系统稳定性强,功能更加完善,而且支持传感器的后期扩展。近海岸在线监测系统由坐底观测平台、岸基通信机与远程监测中心三部分组成。坐底观测平台负责监测传感器数据以及与岸基端的通信,岸基通信机负责与坐底观测平台和远程监测中心之间的数据交互以及对...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

多移动观测平台纯角度目标跟踪融合算法研究

纯角度目标跟踪,由于观测平台无需发射电磁波等信号,只需被动接收目标客观存在的辐射信息或者是目标对其它光源的反射能量,就可以定位并跟踪目标,因此成为国内外学者研究的热门课题。纯角度跟踪系统具备很强的隐蔽性和生存能力,而多移动观测平台纯角度目标跟踪系统更是具有搜索范围大、作用距离远和可靠性高等显著特点,特别适合于广阔海域和空域的监视。本论文对多移动观测平台纯角度目标跟踪融合算法进行了比较深入的研究,提出了一些新的思路和方法,所做工作及成果如下:(1)研究了三维空间中多观测平台纯角度目标跟踪的系统框架,建立了几种典型的目标运动模型和量测模型。基于所建立的系统模型,讨论了 Monte Carlo法,定义了均方根误差(RMSE)等常用的目标跟踪性能评估指标。(2)推导了三维空间多观测平台测向交叉定位最小二乘算法公式系,引入几何精度因子(GDOP)刻画定位精度,并给出了三维空间多观测平台目标定位的GDOP解析表达式。分别针对非机动目标和机动...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>