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遗传算法及其在跟踪系统中的应用研究

遗传算法作为一种实用、稳健的优化搜索算法,已渗透到许多学科及工程领域,应用日趋广泛,对遗传算法的运行机理及性能分析的研究也取得了不少进展。本论文在遗传算法的改进、遗传算法的性能分析以及遗传算法在图像分割技术、目标检测定位技术中的应用等几个方面做了研究。好的新算法的提出,都要借助于一定的理论研究结果,特别是对遗传算法的运行机理的深刻理解。本论文在对遗传算法的工作过程及性能做了分析研究后,提出从实际应用的角度评价算法性能的观点,改进了定量分析遗传算法的标准;并提出了一个有效的自动调整遗传算法中交叉和变异概率的策略;提出了一种基于遗传算法的最小误差分割方法,克服了传统门限方法在图像分割中的局限性;利用目标运动信息,提出了能有效分割出图像中的运动目标的多参量遗传算法分割方法。为了对图像分割质量有一个客观的定量评价标准,本文设计了一个能将图像快速有效地从空间域变换到模糊性质域的映射函数,引入模糊度作为分割图像质量评价的参数,并提出了综合考  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用

最优控制作为现代控制的核心内容之一,自20世纪中期以来在航空航天领域受到广泛关注并且得到成功应用。随着实际物理系统复杂性的增加,控制系统分析与设计的复杂性进一步增加,单纯依靠解析手段的理论分析已明显不足。计算最优控制的研究越来越受到广大学者和工程技术人员的关注,然而传统的数值计算方法只是注重数值解逼近精确解的程度,在构造最优控制系统的数值算法时,往往忽略了最优控制系统本身所固有的物理特性。相对传统数值方法,辛数值方法在保证计算精度、效率以及稳定性的同时,能够在离散计算中尽可能地保持原有连续系统本身的特性。因而,计算最优控制辛数值方法的研究至关重要!为此,本文针对计算最优控制问题的保辛数值方法开展研究工作,从特殊的周期系统最优控制问题到一般的非线性系统最优控制问题再到实时制导问题,力求在保辛算法的构造方面做出一些有成效的尝试和探索,此部分工作是整篇论文的基础;本文另一个方面的主要工作是围绕共线平动点附近航天器控制任务需求,分别对共...  (本文共268页) 本文目录 | 阅读全文>>

中南大学
中南大学

基于LMS算法的自适应逆控制方法研究

非线性自适应逆控制(AIC)方法是实现动态非线性控制的一种很新颖的方法,针对它的研究具有重要的理论与实际意义。本文在研究基于LMS算法的非线性AIC方法的可行性的基础上,针对一类典型的非线性动态系统的精确控制设计了相应的AIC方法,在改进非线性AIC方法、辨识非线性对象及其逆模型的动态神经网络的自适应算法和结构等方面展开了深入的研究,为非线性AIC方法的完善和发展提供了新的思路。本论文主要研究了以下几个部分:1.证明了基于LMS算法的AIC方法的可行性,首次将线性和非线性AIC统一于变步长LMS自适应算法,为非线性AIC方法的拓展提供了新的途径。2.为克服现代非线性AIC常用的非线性算法的收敛慢和易陷入局部极值等缺点,基于一类输出和权系数呈线性关系的神经网络非线性自适应滤波器,提出了一种改进的NLMS(VS MNLMS)算法,并对其收敛性能进行了深入的研究。结果表明,一方面,该算法的步长是输入功率和误差的非线性函数,能兼顾收敛速...  (本文共140页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)
中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

激光对光电制导武器跟踪系统的干扰技术研究

精密制导武器尤其是光电制导武器在打击高价值目标方面所表现的惊人效费比和作战威力使得我们愈发认识到发展光电对抗装备特别是激光对抗装备的重要性和紧迫性。另一方面,各类重要光电设施也正受到日益发展的激光对抗武器系统的威胁,因而研究激光对光电制导武器的核心部件光电跟踪系统的干扰具有十分重要的意义。论文以电视、红外成像制导武器跟踪系统及其核心部件硅CCD、红外单元探测器件为研究对象,较为系统地研究了激光干扰这两种光电探测器件及跟踪系统的性能影响及干扰机制。从CCD 及红外单元探测器的基本组成及工作原理出发,研究了二者的光电特性,分析了激光辐照CCD 及红外单元探测器件的光学饱和效应以及视场外激光对CCD 的干扰中所需要考虑的两种光学效应及干扰机理,并开展了脉冲、连续YAG 激光对KA-320 型CCD 的辐照实验。在对电视、红外成像制导武器跟踪系统的组成及工作原理、性能的分析基础上,分析了激光对跟踪系统自动增益控制、辐照饱和及跟踪波门的干...  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

《犯罪与改造研究》1991年04期
犯罪与改造研究

美国提出建立全国犯罪团伙跟踪系统

亚利桑那州的参议员丹尼斯·德孔西尼以洛杉矶犯箫团伙跟踪系统为模式,提出在全国范围内建立跟踪系统的法案。 目前,洛杉矶警察局和司法局拥有8万多名本地犯霏团伙成员的电脑记录,他们经常与全国各地的警察们共同利用这些资料。 德孔西尼说:“没有联邦政府的帮助,洛杉矶不可能继续提供这种全国性服务。暴力团伙问题历史上一直被认为是一个地区性问题,现在必须认识到它在全国范围内的威胁。”他提到在菲尼克斯活溉的两个最大犯罪团伙是以洛杉矶为据点的“放血团伙”和“致残团伙”。 波特兰、西雅图和路易斯安娜州的什里夫波特等城市的官员们差不多都将本地的团伙犯罪问题归咎于“放血团伙”和“致苏团伙”的侵人。然而并非只有大都市中心的警察与洛杉矶联系以寻求当地嫌疑犯的资料信自。到1990年为止,司法局保存的一张记录犯黔团伙行踪的地图上已标出70多处,包括宾夕法尼亚的约克郡、新墨西哥的霍布斯城,甚至人口仅有1200人的爱达荷州的阿什顿发生的一起开车杀人案也被认为是从长滩...  (本文共1页) 阅读全文>>

《太阳能》2017年04期
太阳能

一种新型双轴跟踪系统的研究及应用

0引言提高土地利用率,降低电站建设对生态的破坏,本文研究的新型双轴跟踪系统既能跟踪太在保证整体方案系统效率的同时对整体系统发电阳东西方向的角度变化,也能有效跟踪太阳的量也有显著提高。年高度角变化;其控制系统能够按照GPS确定的地方时间及经纬度参数,自动跟踪太阳运行[1],2新型双轴跟踪系统设计始终使光伏组件与太阳光保持最佳照射角度,可2.1新型双轴跟踪系统构造更充分地利用太阳辐照资源,提高光伏电站发电图1为新型双轴跟踪系统的构造图,该系统量25%以上(在纬度较高、太阳光照条件较好的主要由立柱、十字轴、横梁、纵梁、驱动器、驱地区,可提高发电量30%~40%),降低光伏电动杆、支撑杆、转轴、圆弧杆等部分组成。站度电成本,为电站投资者带来更多回报。1新型双轴跟踪系统与传统双轴跟踪系统对比分析横梁转轴新型双轴跟踪系统是对传统斜单轴跟踪系统十字轴圆弧杆支撑杆进行改进,只在东西方向增加1个驱动装置和控纵梁制器,而在南北方向采用手动连杆调节方...  (本文共3页) 阅读全文>>

《继续医学教育》2011年09期
继续医学教育

探视跟踪系统在新生儿重症监护病房的应用

新生儿期是整儿小儿时期发病率和死亡率最高的时期,而且新生儿疾病的检查和治疗难度相对较高。做为家长,对患儿病情焦急和担心在所难免。家长们希望每时每刻都能看到自己孩子的治疗和护理过程,希望对疾病的进展有更进一步的了解。而出于新生儿病房环境的要求和医院探视制度的规定,家长们不能和孩子有长时间的接触,那么怎么才能缓解家长焦急和紧张的情绪呢?因患儿抵抗力极差,很容易发生医院内感染,故对环境提出较高的要求,除医护人员在对患儿进行治疗和护理时要遵循无菌原则外,在环境上也要执行相应的保护性隔离措施。那么由此,新生儿病区所制定的传统的探视制度在时间和空间上对患儿家长都有严格的制约,例如每周探望一次患儿,每次的时间只有一小时,探望患儿时必须由责任护士将患儿抱至监护室门口,家长尽量减少和孩子的接触,管床医生也只能隔着窗户回答家长的问题。这种传统的探视模式既不能满足家长的情感需要,又给医护人员的工作带来极大的不便。医院在使用了探视跟踪系统以后,问题得以...  (本文共3页) 阅读全文>>