分享到:

基于模糊信息处理的数据融合方法研究

数据融合是通过综合多信息源的数据,可以比从任何单个信息源所提供的数据中获得更加精确和更加确定的推理。它是许多传统学科和新兴的工程领域相结合而产生的一项新技术,是现代C~3I系统中的重要组成部分。其功能模型中包括低层次上的信号检测,位置估计和身份估计,以及高层次上的态势估计和威胁估计。本文主要讨论基于模糊信息处理技术解决多传感器信号检测,位置估计和身份估计等数据融合问题。全文共分六章,各章的主要内容如下:第一章为绪论,介绍了数据融合的基本概念,数据融合的理论基础,数据融合的发展概况;介绍了模糊信息处理技术及其在数据融合中的意义和作用;介绍了本文所取得的主要成果和内容安排。第二章提出了一种由局部自适应模糊检测器和在线自学习融合算法所构成的分布式信号检测系统的设计方法。由模糊集对不精确信号参数的局部检测器进行建模,该模糊模型可自适应不精确信号参数的变化。融合中心以最佳融合规则作为目标函数在线自学习局部判决的权重。第三章提出了一种基于多  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学技术大学
中国科学技术大学

多传感器数据融合中几个关键技术的研究

随着科学技术的发展,特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展,多传感器数据融合已经发展成为一个新的学科方向和研究领域,并在军事和民用领域均得到了广泛应用。数据融合技术首先是从军事领域发展起来的,美国数据融合联合实验室((Joim Directorsof Laboratories Data Fusion Subpanel,JDLDFS)给出了在军事领域中应用最广的数据融合概念和模型。本文在JDL模型的框架中分析了多传感器数据融合的一些关键技术,针对其中的几个问题如传感器管理、特征层数据融合算法及特征分析与提取技术、融合性能评估、数据融合中的态势评估等进行了深入的研究。论文的创新点如下:1.提出了一种基于微粒群优化算法的传感器管理方法,依据最大化信息增量且最小化处理时间的优化准则设计了相应的目标函数,利用微粒群算法选择最优的传感器组。针对目标函数设计中出现的信息增量的测度问题,提出一种基...  (本文共137页) 本文目录 | 阅读全文>>

深圳大学
深圳大学

基于模糊信息处理的视频目标跟踪方法研究

随着计算机技术以及传感器技术的发展,视频采集技术不断提高,所采集、存储的视频数量日益增长,对海量视频数据的处理需求推动了智能视频分析技术的快速发展。视频目标跟踪作为智能视频分析中的核心技术之一,通过对视频目标的跟踪获取目标的位置、标签、尺寸、速度等目标状态信息以及目标的运动轨迹,为更高一层的目标行为分析与理解打下重要基础,已经成为国内外学者以及科研机构的研究热点之一。当前,视频目标跟踪已被广泛应用于视频监控、智能交通、智能机器人、人机交互、视频压缩、视频检索、无人驾驶等诸多领域,具有非常重要的研究意义和学术价值。尽管人们已经提出了大量视频目标跟踪方法,但是在复杂场景下,长时间可靠的视频目标跟踪仍然是一个具有挑战性的问题。由于先验知识的缺乏,以及目标运动过程中光照变化、杂波干扰、目标尺度变化等因素的存在,目标外观特征中难以避免的含有不确定性信息,使得视频目标的准确跟踪变得困难。对于多目标跟踪问题,还存在目标数目未知、目标漏检以及虚...  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

基于模糊信息处理的传感网系统中多目标跟踪方法

作为推动信息领域进入崭新阶段的新型技术,传感器组网的相关理论和应用技术已成为一个非常热门的研究方向。多目标跟踪是传感器组网系统中的关键技术之一。在传感器组网系统中,多目标跟踪是依据信息融合理论,利用来自多个节点具有不同的层次、分辨率、精度、维度、粒度以及不确定性数据,获得目标更完整的决策和更精确的估计。同时,数据关联是多目标跟踪的一个研究难点。在国家自然科学基金项目(No.61271107、No.61301074)的支持下,论文从分布式传感器组网系统的整体框架出发,利用模糊信息处理技术研究多目标跟踪过程的不确定性问题,提出一系列适合工程应用的方法。这些方法涉及系统中不同层次的数据关联过程,主要包括:1)传感器节点层中的航迹起始和观测-传感器航迹关联;2)局部节点层中的传感器航迹-局部航迹关联;3)全局节点层中的局部航迹-系统航迹关联等诸多方面。全文共分为七章,各章的主要内容分别如下:第一章为绪论。首先介绍本文研究的背景、意义以及...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国仪器仪表》2008年05期
中国仪器仪表

多传感器数据融合技术及其研究进展

1引言数据融合一词最早出现在20世纪70年代末期。几十年来,随着传感器技术的迅速发展,尤其在军事指挥系统中对提高综合作战能力的迫切要求,使其得到了长足的发展。其早期主要是应用在军事上,而随着工业系统的复杂化和智能化,近年来该技术推广到了民用领域,如医疗诊断、空中交通管制、工业自动控制及机械故障诊断等。数据融合是针对一个系统中使用多个传感器这一问题而展开的一种信息处理的新的研究方向,所以数据融合也称为传感器融合。数据融合一直没有一个统一的定义,一般认为:利用计算机技术,对按时间顺序获得的若干传感器的观测信息,在一定的准则下加以自动分析、综合,从而完成所需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程称为数据融合。2数据融合技术的分类多传感器数据融合涉及到多方面的理论和技术,如信号处理、估计理论、不确定性理论、模式识别、最优化技术、神经网络和人工智能等。很多学者从不同角度出发提出了多种数据融合技术方案。从技术原理角度,可分为假设检验型数据融...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国安全科学学报》1998年06期
中国安全科学学报

一种新的数据融合方法

1 引 言数据融合技术(DataFusion),是把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息,依据某种准则进行组合,以获得对被检测目标的一致性解释或描述。该技术在70年代末首先应用在机器人和航空工业上,重点应用于军事领域的C3I任务。目前,已广泛应用于自动化生产、医疗诊断、遥测遥感及结构的无损检测(NDT)等非军事领域。现代战争中,用雷达、红外等设备对某一敌军目标进行探测,医疗诊断中用B超、CT、核磁共振等仪器对某一病灶(如肿瘤等)进行检测,遥测遥感中用卫星对海洋污染及森林火灾进行检测,无损检测(NDT)领域中对结构缺陷进行探伤时,由于检测结果受所探测目标的形状和尺寸、位置、检测仪器、检测环境、检测人员的技术水平和心理状态等诸多因素的影响,往往造成目标的漏检。为了解决这一问题,在实际中,通常采用多个传感器对所关心的目标进行检测,这样就必须对来自不同传感器的多源信息进行综合处理,即进行数据融合,对目标的漏检情况作出综合评估。但是,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《传感器技术》2005年10期
传感器技术

多传感器数据融合技术及其应用

0引言多传感器数据融合是一个新兴的研究领域,是针对一个系统使用多种传感器这一特定问题而展开的一种关于数据处理的研究。多传感器数据融合技术是近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。近年来,多传感器数据融合技术无论在军事还是民事领域的应用都极为广泛。多传感器融合技术已成为军事、工业和高技术开发等多方面关心的问题。这一技术广泛应用于C3I(command,control,commun ication and intelligence)系统、复杂工业过程控制、机器人、自动目标识别、交通管制、惯性导航、海洋监视和管理、农业、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域[1]。实践证明:与单传感器系统相比,运用多传感器数据融合技术在解决探测、跟踪和目标识别等问题方面,能够增强系统生存能力,提高整个系统的可靠性和鲁棒性,增强数据的可信度,并提高精度,扩...  (本文共4页) 阅读全文>>