分享到:

非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究

本论文课题研究的非树型机械系统运动仿真的模型、算法及其技术应用,是在已开发的机械系统虚拟样机仿真分析软件原型系统基础上,通过解决一些关键性技术问题,如微分-代数混合方程组的求解、非树型机械系统模型的树型化、附加约束的处理和用户输入函数的设计实现等,对机械系统的通用模型和仿真算法进一步拓展,为推进一套完善的机械系统运动仿真软件系统的实现完成基础研究和开发工作,并对其实际应用进行实践性探索。基于先前已有的树型机械系统动力学算法,研究专门用于非树型机械系统运动仿真模型和算法的动力学理论,设计并实现全部的用户输入函数求解功能,从而提高机械系统运动仿真软件的通用程度,并实现该软件系统在相关研究领域的实际应用。论文课题中围绕这些工作展开了综合性的深入研究。论文首先针对机械系统运动仿真中的关键技术展开研究和探讨,主要包括机械系统模型的建立、面向对象方法、基于图的数据表述、多体系统动力学、微分-代数混合方程组的数值解法等理论和方法,为后面核心工  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

机械系统运动与结构方案集成设计理论与方法

产品竞争力的关键在于创新性产品设计,而产品设计的关键又在于方案设计,因此研究计算机辅助方案设计理论与方法已成为现今设计技术发展的必然。然而,作为产品设计的重要环节——方案设计(包括原理运动方案设计与结构方案设计)所遇到的困难以及方案设计的结果难以与下游细节设计融合阻碍了计算机集成技术的实现。本论文是在国家自然科学基金(No.50075012,50275016)和辽宁省教育厅科研项目(No.20060719)的资助下,结合工程设计实际,以机械系统为研究对象,围绕产品的运动方案设计和结构方案设计集成展开了一系列深入细致的研究,提出了一些新的思想、理论、模型和方法。本文重点进行了以下几方面的研究:(1)提出表达产品整个生命期内设计需求的统一模型,从运动变换的角度定义了机械运动基本变换单元,建立了状态方程来描述基本变换单元输入、输出特征矢量及状态变换矩阵之间的相互关系,归纳总结了机械运动基本变换单元的知识库,建立基于状态空间理论的运动方...  (本文共151页) 本文目录 | 阅读全文>>

《北京农业工程大学学报》1989年02期
北京农业工程大学学报

机械系统运动模拟分析软件及其应用

计算机的发展及其在工业一各部门中的应用,使计算机辅助设计(CAD)增加了新的含义:不仅用来进行辅助设计,而且还用来进行辅助模拟分析,以分析设计方案,代替试验分析,研究机构性能。目前国内外在机械产品设计中越来越重视这方面的工作,并取得了一些成果。 讥械系统的运动模拟分析是广义CAD的一个重要组成部分,它包括机械系统的运动学阳动力学模拟分析,旨在分析机械系统的运动和受力等情况,为观测和改进设计方案提供“实物”运动模型和必要的数据、图表信息。它也可以部分或全部地代替传统的试验分析法,是现代产品设计及性能分析的一种重要手段。 机械系统运动模拟分析软件是CAD/CAM/CAE系统必不可少的支撑软件之一。它的特.1气是面向问题,面向用户,功能强,通用性好。这主要归功于该类软件实现了运动方程的52北京农业工程大学学报1 989年自动形成和求解,且具有很强的前后处理和分析功能。一般来说,这类软件不受所研究的机械系统的类型的限制。 机械系统运动模...  (本文共8页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

串联机械系统运动方案的计算机辅助设计

本文以串联机械系统为对象,研究了串联机械系统运动方案的计算机辅助设计方法。基于状态空间方法建立了串联机械系统的状态变换模型,研究利用运动方案设计的状态空间方法进行构型设计、尺度设计和运动性能分析的设计流程;同时,为了实现设计方案的数字化表达,进一步研究了机构运动简图自动化生成的方法;分析运动方案的算法逻辑,开发了相应的机械系统运动方案设计软件,实现了机械系统运动方案的计算机辅助设计。本文研究和发展了机械系统运动方案设计的状态空间方法。通过对构件的运动状态分析,将特征状态空间方法进行拓展,建立机械系统的状态空间模型。通过定义活动构件的运动状态参数,由机构单元的输入输出构件的状态变换,推导出机械系统的输入与输出状态的变换模型。建立状态空间,将运动方案设计问题转化为状态空间中从初始运动状态到最终运动状态间的路径规划问题。利用机械系统运动方案设计的状态空间方法,分别进行构型综合,尺度综合和运动分析。基于构型与尺度设计的结果,研究机构运动...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国机械工程》2000年06期
中国机械工程

复杂机械系统运动误差自动建模技术研究

多年来 ,复杂机械系统运动误差分析和补偿问题一直是国内外专家学者关注和研究的热点问题 ,对高柔性、高精度和高自动化的机械加工设备和系统 ,进行运动误差分析、建模和补偿研究更为重要 ,快速、准确地建立复杂机械系统运动误差模型是解决这一问题的关键 ,是实现复杂机械系统软件误差补偿的首要问题 [1 ,2 ] 。目前 ,国内外许多学者在运动误差建模领域开展了多方面的研究 [3~ 5 ] 。如利用三角关系推导几何运动误差模型 ,利用矩阵变换方法建立多维运动误差矩阵模型 ,利用封闭矢量链建立三坐标镗床的空间运动误差模型等。这些研究为进行复杂系统的精度分析和运动误差补偿提供了一定的基础 ,但没有从根本上解决运动误差建模的通用性和自动化问题。近年来发展起来的基于多体系统理论的误差分析、建模思想 ,以其对复杂机械系统较强的概括能力 ,全面考虑了影响机械系统精度的各项因素及相互耦合 ,以及多体系统理论特有的系统描述方式 ,广泛适用于复杂机械系统运动...  (本文共6页) 阅读全文>>

青岛大学
青岛大学

机械系统运动学分布式仿真

本文在大量调研国内外相关文献基础上,针对平面机械系统,采用分布式对象技术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据库技术等建立了基于CORBA的机械系统运动学分布式分析、仿真软件环境和应用软件,在基于计算机网络的机械系统分布式分析、仿真方面进行了有益的探索和实践。主要工作包括:建立基于CORBA的分布式计算环境的核心是系统的软件总线,客户通过软件总线向服务器发出请求,服务器通过软件总线将计算结果返回到客户端。本文选择了Inprise公司的ORB产品VisiBroker作为中间件构建基于CORBA的分布式计算环境,采用Access数据库管理相关数据,选择C++Builder和Java作为前端开发工具,后台服务程序采用FORTRAN编写,接口语言为IDL,图形仿真采用OpenGL。基于上述分布式计算环境,针对平面机械系统,采用绝对坐标描述系统构形,建立系统非线性代数方程表达的运动学方程,采用Newton-Raphson迭代对运动学方程求解...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>