分享到:

基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究

内燃机车柴油机16V240ZA是我国铁路干线机车主型柴油机,其电子控制技术的研究即是当前机车柴油机技术领域的前沿课题,也是铁路列车计算机控制系统的基础课题,对实现机车控制计算机基础部件国产化具有重要意义。本项研究的目的,在于完成铁道部“九五”铁路科技发展计划项目——内燃机车柴油机电子控制系统(98J17)课题,实现对大功率机车柴油机16V240ZA电控系统从试验系统到实用系统乃至机车柴油机控制综合管理系统的转化,其主要内容是这一课题中模糊智能控制系统的试验研究。为了解决机车柴油机在动态工况下的PID参数自适应调节问题,在传统PID控制的基础上,引入人工智能控制(HSIC)和模糊逻辑智能控制(FLC)进行控制器设计,提出并设计了一个具有智能控制特点和多层结构的模糊PID控制系统。本项研究的特点是使用MATLAB软件和模糊控制开发系统FDS1.0作为开发工具,建立了一个实用的开发研究体系。从系统辩识建模入手,然后建立仿真系统,对控制  (本文共142页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

自主驾驶汽车智能控制系统

论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基于任务逐层分解方法设计。在这个结构中,根据环境特性、时间跨度及空间范围等特点,将任务逐级分解为任务、子任务、行为、规划轨迹和动作五个层次,四层递阶式控制系统的四个层次从上到下依次完成这五个任务层次之间的映射。四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点,从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标,它们是:行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。论文进一步分析了如何利用总体性能评价指标来指导四层递阶式驾驶控制系统的分析与综合。另一方面,论文从环境感知系统的有关性能指标与驾驶控制系统性能的关系出发,讨论了驾驶控制系统的分析与综合问题。针对双车道高速公路环境,论文研究了自主驾驶控制系统主要算法:第一、提出了基于行为的预期性能评价的行为决策策略;第二、构造了相应行为...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究

基于知识驱动的拟人智能控制系统,是一种模拟人类思维和决策过程,解决难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述的复杂系统的控制难题的一种全新的控制系统。它是计算机技术、人工智能、控制理论与技术、传感检测技术高度发展和有机集成的产物。本学位论文在总结和分析目前智能控制研究和应用中存在的问题的基础上,提出了基于知识驱动的拟人智能控制系统的整体框架,并就其中的若干关键技术展开研究。论文对多元信息融合机理、多元信息的采集和处理方法、知识获取与知识进化理论、拟人智能控制策略和实现方法进行了系统、深入的研究。最后,以汽车行驶辅助控制系统为系统原型,对论文提出的相关理论和方法进行了验证,取得了较好的效果。论文取得的成果和创新点主要有:1、根据人类认识外部事物的基本模式,提出了多元信息智能融合的集成框架模型,深入研究了多元信息的激励、互补和关联机制,给出了多元信息系统及多元信息特征的数学描述。2、动态视频信号处理和特征提取技术是实现拟人智能...  (本文共155页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海大学
上海大学

烧透点递阶智能控制系统的研究与实现

进入二十一世纪后,我国钢铁产量由1.2亿吨上升到3亿多吨,其在国民经济中的地位尤为凸显,集约化经营思想和社会环保意识迫使我国钢铁企业必须提高劳动生产率、降低能耗和延长设备生命周期。由此可见,提高烧结工业自动化水平,研发具有自主知识产权的烧结递阶智能控制系统具有十分重要的意义。烧结过程是一个工艺流程长、影响因数多、激励复杂的动态系统,采用传统的控制理论和方法难以解决全局控制问题。近年来,以专家系统、模糊控制、人工神经网络为代表的人工智能技术被引入烧结领域,为烧结计算机控制提供了一条有效的途径。烧透点控制是烧结冶铁过程中非常重要的环节,它完成从固态、熔融态和气态的传质和控制水碳及成分的主要过程,但由于其存在着大滞后性、时变性和耦合性,一直需要看火工去人工观察和控制,严重制约了整个烧结过程的自动化水平。本人在经过十六年研究烧结机理和烧结机、泥辊、带冷机、抽风机和鼓风机等大型设备联调的基础上,综合运用烧结理论、计算机技术、控制技术、系统...  (本文共168页) 本文目录 | 阅读全文>>

《空间控制技术与应用》2019年04期
空间控制技术与应用

智能控制系统简述及研究构想

0引言人工智能是研究用机器描述、模仿、延伸和扩展人的“智能”以及动物智能的技术.人工智能自1956年提出以来,历经60多年的研究发展,取得了很大进展,特别是近10年来,人们以极大热情推动和发展人工智能技术.无论在智能制造、工农业生产、航天航空、航海和国防建设以及智能穿戴、家庭服务、健康服务等各方面都出现了非常可喜的局面.智能控制是1971年正式提出[1],是人工智能一个极其重要的应用领域.智能控制的基本思想就是把人类智能特征引入到控制系统中或者说在控制系统中引入人工智能技术,使系统具有某种智能的控制能力.智能控制需要人工智能技术,而仅仅研究了人工智能不一定能实现智能控制.一门新学科新技术的产生往往是由于人们对未知世界探索的好奇心以及社会环境的需要.而学科和技术的发展主要取决于其可满足社会发展的需求、社会客观条件和基础,且其发展能为人类社会带来很大好处.智能控制的产生和发展完全符合上述规律.“智能控制”首先由一部分人研究提出,当时...  (本文共6页) 阅读全文>>

《涟钢科技与管理》2016年04期
涟钢科技与管理

棒二线直流电磁铁全数字无触点智能控制系统的应用

棒材厂棒二线是一条由国内设计、全部采用国产设备的全连轧棒材生产线,年产能约100万吨。整条生产线一共配备5台悬挂直流电磁铁的桥式起重机,其中原料跨2台(15+15)t,主要用来装卸入炉钢坯;成品跨3台(10+10)t,主要用来吊运轧制成品及装车。原有控制系统为模拟量控制方式,由于元器件多、控制精度低、性能不稳定,整个系统受环境温度变化影响大,故障频繁,维护工作量大,满足不了生产需要。采用MH公司研制开发的直流电磁铁MAGNAMAT全数字无触点智能控制系统对5台桥式起重机进行改造,完成直流电磁铁的强励磁、调磁、退磁和停电保磁的控制功能。1工艺设备概况a.原料跨2台(15+15)t起重机电磁铁参数:所吸钢坯规格150×150×12000mm;每次起吊8根钢坯,最大起吊重量为17t;钢坯温度≤650℃;电磁铁型号HY22-140120L/G-6,2台联用;电气参数为电压DC220V,电流69A,功率15.2k W,通电持续率TD-80...  (本文共3页) 阅读全文>>