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车辆—柔性路面力学相互作用系统的研究

车辆与路面相互作用的动力学问题是一个新的科学分支,它主要研究车辆、道路以及它们之间的相互作用的动力学问题,而后面的研究是现阶段研究的薄弱环节。关于车辆和道路本身的研究工作,各自领域的专家、学者们已开展了很深入的研究,但是将他们联系起来作为一个系统来研究至今开展得不够广泛和深入,尤其是涉及到车辆结构参数上的变化引起车辆的动载及路面的动态响应的研究工作开展的更少。为了弥补和完善车辆-路面相互作用系统研究中的不足,课题展开了一系列有关这方面的工作,取得了一些成果。课题涉及的研究内容有以下几方面:1、动载模型的研究。车辆对路面的载荷并非是定值载荷,而是不断变化的动载,深入研究这种载荷的变化规律,在车辆-路面相互作用的研究中十分重要。在研究过程中,一系列被动悬架车辆模型被建立起来,并以此作为动载分析的基础。悬架结构的调整可以降低车辆动载、改善车辆对路面的破坏性作用(即动载)、提高路面的使用寿命,因此,作者引入了半主动悬架技术用于改善车辆动  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

汽车磁流变半主动悬架控制系统研究

随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高,汽车逐渐融入到人们工作生活之中,成为不可或缺的交通工具,人们对汽车的行驶平顺性和安全性提出更高的要求。悬架是影响汽车性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行状态进行实时控制的智能悬架是提高汽车的平顺性和安全性的一条重要途径。磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼实时控制,具有优良的可控性、很宽的动态范围、较高的响应速度,很低的功耗,相对简单的结构,成为目前智能悬架领域的研究热点,受到全球汽车制造商的青睐。本文应用理论分析、数值仿真和道路试验的方法,对磁流变阻尼器的动态特性、汽车磁流变半主动悬架的动力学特性、半主动悬架控制策略以及控制系统设计与实现进行了研究。具体工作包括以下几方面: (1)阐述了智能悬架研究的重要意义,回顾了智能悬架研究历史和进展,综述了磁流变液、磁流变阻尼器和汽车磁流变半主动悬架的研究现状和存在的问题,针对汽车磁流变半主动悬架目前存在的问题提...  (本文共141页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究

随着高速公路网的大量建设,车速不断提高,人们对汽车的舒适性和安全性提出了更高的要求。悬架作为影响汽车性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行工况进行实时控制的智能悬架是提高汽车性能的一条重要途径。基于磁流变技术的半主动悬架由于响应快,动态范围宽,功耗低,结构简单,成为了目前智能悬架的研究热点。磁流变阻尼器的研制和半主动控制策略的设计是磁流变半主动悬架的两项关键技术,随着磁流变阻尼器研制水平的不断推进,控制策略的设计与实现将成为磁流变悬架性能最终能否充分体现的关键因素。由于磁流变悬架是一个存在有不确定性、时滞的复杂非线性动力学系统,控制策略的设计极富挑战性,先前的一些半主动控制算法针对具体问题的特征,虽然都取得了一定的控制效果,但仍然存在局限性,较少从整车的角度对悬架进行协调解耦控制。基于此,本文以“仿人”,“仿生”为指导思想,以安装四支磁流变阻尼器的某国产轿车为研究对象,基于动觉智能图式仿人智能控制理论,运用理论分析、数值...  (本文共148页) 本文目录 | 阅读全文>>

《重庆理工大学学报(自然科学)》2017年08期
重庆理工大学学报(自然科学)

磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法

引用格式:王健,祖广浩.磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2017(8):65-72.Citation format:WANG Jian,ZU Guanghao.Smith Predictor-LQG Control for Time Delay Compensation of Magneto-Rheo-logical Semi-Active Suspension[J].Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science),2017(8):65-72.在磁流变半主动悬架系统[1-3]实际工作的过程中,由于减振器响应,信号测量、信号传输、系统运算等各个环节都需要经过一定的时间,因此时滞现象[4]在磁流变半主动悬架系统中是不可避免的。时滞现象会导致控制不合拍,降低控制效果,因此对磁流变半主动悬架时滞现象的研...  (本文共9页) 阅读全文>>

《汽车零部件》2017年08期
汽车零部件

基于MATLAB的半主动悬架可变刚度座椅的研究

0引言悬架系统是汽车中的重要部件,其性能对汽车的平顺性影响很大。目前对悬架的研究多趋向于主动悬架控制的开发,赵妍等人[1]对二自由度模型进行了天棚阻尼控制的研究,陈燕虹等[2]对半车悬架模型进行了模糊控制的研究,O DEMIR等[3]研究了一种新型的混合控制方法,有效地改善了汽车的性能。这些研究都有效地提高了平顺性。然而大多数国内学者的研究考虑的因素并不全面,这些研究并未将座椅的成分考虑在内:HP DU等[4-5]对带有座椅的二自由度模型进行了研究,但并未考虑车辆的俯仰因素的影响。文中通过Simulink建立六自由度天棚阻尼控制模型并考虑座椅对舒适度的影响,设计了可变刚度的座椅系统。结果表明:这种新式座椅系统可以有效地降低行驶过程中的俯仰和垂向加速度,提高了乘坐舒适性。1模型建立1.1可变刚度系统设计在汽车行驶过程中,座椅的刚度一般是不会改变的,若能根据工况改变座椅的刚度,就能够实现乘坐位置舒适程度的改善[6]。如图1所示的单自...  (本文共4页) 阅读全文>>

《农业工程学报》2017年16期
农业工程学报

液电式馈能半主动悬架控制特性仿真分析与能量回收验证

0引言悬架是汽车结构中的一个重要功能部件,其性能直接影响整车的操控性、平顺性等综合表现。目前,在车辆悬架研究领域,无论是被动悬架还是主动、半主动悬架,其作用都是衰减外界对车辆施加的激励以获得良好的乘坐舒适性。而在目前国际上倡导节能减排、生态汽车的大环境下,既可以实现车辆减振,又能够回收车辆振动能量的馈能式悬架的研究显得意义重大。在馈能式悬架研究方面,国内外学者都曾进行过有益的探索。Okada等[1-5]提出了一种直线电机式振动能量回收系统。Yoshihiro等[6-9]提出一种无需外界提供能量的“自供能量”式电磁馈能式主动悬架系统。Zuo等[10-14]对直线电机式、齿轮齿条式馈能减振器进行了大量理论研究工作,并完成了相关台架试验及实车试验,验证了馈能式悬架在车辆上应用的可行性。Bart等[15-19]对电磁式馈能减振器进行了深入研究,研制出实物样机搭载宝马汽车进行了实车验证。Zheng等[20-33]提出由滚珠丝杆结合永磁直流...  (本文共8页) 阅读全文>>