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车辆导航系统关键技术研究

车辆导航系统是智能运输系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。本文首先建立了车辆导航系统的基本框架。将车辆导航系统划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导四大功能子系统以及无线通信子系统,提出了各个子系统应实现的功能,以及实现其功能需要采用的关键技术。论文第二章介绍了车辆导航系统的发展历史和国内外研究现状。在此基础上,确定了本文选题的指导思想:针对当前直接影响到车辆导航系统实用性的几项关键技术展开研究,以现有车辆导航系统的薄弱环节——路线优化子系统为核心,重点研究适于车辆导航的各种路线优化算法,以及作为其基础的路网表达方法与存储结构、道路权重的标定方法。这三部分内容构成了论文的三大主体章节——第四章、第五章和第六章。论文第三章对我国车辆导航系统的应用前景和建设机制进行了比较深入  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京农业大学
南京农业大学

自主导航智能农业车辆的全景视觉系统关键技术研究

视觉技术是实现智能农业车辆自主导航的关键技术,是国内外相关领域研究的热点问题。本文研究的全景视觉系统,相较传统的视觉技术,能有效实现360°无盲区的环境信息获取,能更好地实现智能农业车辆的视觉自主导航。本文对全景视觉导航系统总体进行设计,对多目全景视觉图像的快速拼接、全景视觉光线自适应、基于全景视觉的运动目标检测与跟踪、基于全景视觉的同时定位与地图创建等应用于自主导航农业车辆的全景系统关键技术进行重点研究,并在经过电控改造的东方红SG250型拖拉机平台上进行试验。主要研究内容和结论包括:1、对多目全景视觉系统进行了研究,提出了全景视觉图像快速拼接方法。首先,对多目视觉系统结构进行研究分析,并对系统硬件平台进行设计与实现。然后,具体研究分析改进的多目全景图像快速拼接算法。改进算法通过多线程并行方式,提高获取多相机图像的速度,通过相机标定,减少相机图像的畸变,通过基于边缘的RANSAC-SIFT改进算法,既避免全局运算减少耗时,又对...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>

《地理与地理信息科学》2007年05期
地理与地理信息科学

基于定位视频的车辆导航原型系统设计与关键技术研究

0引言目前基于电子地图的导航系统技术相对成熟,但其具有明显不足:采取抽象方式反映道路状况,不利于用户准确判断。在实际导航时,一般采用箭头标注、鸟眼或语音提示进行路径引导。一个典型的语音导航提示是“在前方200 m处左转”,对于需要导航服务的驾驶者,首先需要将“左转”这个消息映射成当前真实的指向,在出入复杂的路口,往往难以判断;另外还要判断“200 m”的实际距离,这需要一定的驾驶经验,而且允许其判断的时间往往有限,容易导致判断失误。克服上述问题的一个途径是采用三维虚拟仿真系统,但在目前条件下尚难以实现。一方面建立城市道路及周边场景的具有真实纹理的三维数据库工程浩大,另一方面目前在移动终端上难以实现海量数据的无线传输。本文提出基于定位视频的车辆导航系统的思路。视频图像较电子地图甚至三维模型更真实[1],利用当前位置的视频信息实现路径指引,使导航能够达到“所见即所得”,简化司机或行人将电子地图“翻译”成现实的路径引导信息的过程;而且...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国数据通信》2004年01期
中国数据通信

基于GPRS的车辆导航定位系统关键技术研究

一在世界上,现代车辆导航方面的研究已经有30多年的历史。它融合了汽车、交通、计算机、通信·系统科学等领域的技术,一直是众多高科技 司和各大学研究的热点。现代车辆导航系统得到 及和推广是伴随着GPS系统的发展而出现的。到 20世纪90年代厂_随着全球定位系统的建成,美国将导航系统的研究从传统的赓胜导航领域到了现代的卫星导航领域。士车辆导航定位系统几种通信方式比较_l.IOsRc峰用短程通倒系统 为了发挥智能交通系统(ITs)的功能,实现ITS对车辆的智能化、卖时·动态管理,国际上专门开发了适用于ITS领域的道路与车辆之间的通信协议,即专用短程通信Communioation,简称DSRCDedieatedshortRaljge协议。DSRC是ITs水l丫,的基础,是一种先线通信系统,它通过信息的双向传输将车辆和道路有机地连接起来,通过计算机网络,在智能交通系统中实现车一路间和车一车间的信息传输和信息交互。DsRC系统主要包括三个部分...  (本文共4页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

GPS车辆自导航系统关键技术研究

车辆自导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目的地。本文首先对车辆自导航系统中的基础理论进行了介绍;接着详细介绍了GPS数据接收程序和电子地图定位跟踪软件的计设与实现方法,对典型的组合导航系统和地图匹配算法作了总结和分析;最后,对我国的双星定位系统作了介绍,针对双星定位系统在智能交通方面的应用提出了一种调度监控系统模型。  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

《测绘科学技术学报》2007年S1期
测绘科学技术学报

车辆导航系统实现中的关键技术

车辆导航系统是指通过在车辆上安装GPS接收器(或其他定位系统)、电子地图、LCD荧屏等软硬件设备,将车辆的实时位置与相关路线显示出来,以供驾驶者进行地点查询、最佳行车路线选择以及行车导航等功能,并可根据实时交通资讯调整行车路线和估计到达目的地时间的系统。它能提高交通的安全水平、提高交通设施的利用率、减少交通阻塞、增加交通的机动性。现在,车辆导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,已经成为当今社会研究的一个热门方向。为此,开发了一套车辆导航系统,这里主要介绍它的数据组织形式、操作系统选择和实现中采用的关键技术。1系统数据的组织方式1.1数据模型系统数据由若干个数据卷组成,每个数据卷又包含多个数据集,一个数据集就是某个比例尺的交通地图数据。经过分析比较,确定了5种比例尺:1∶1万、1∶5万、1∶25万、1∶100万和1∶400万。其中1∶1万和1∶5万数字地图是存储某个城市数据,1∶25万是存储某个省的数据,1∶100万和1∶400...  (本文共4页) 阅读全文>>