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车辆导航系统关键技术研究

车辆导航系统是智能运输系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。本文首先建立了车辆导航系统的基本框架。将车辆导航系统划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导四大功能子系统以及无线通信子系统,提出了各个子系统应实现的功能,以及实现其功能需要采用的关键技术。论文第二章介绍了车辆导航系统的发展历史和国内外研究现状。在此基础上,确定了本文选题的指导思想:针对当前直接影响到车辆导航系统实用性的几项关键技术展开研究,以现有车辆导航系统的薄弱环节——路线优化子系统为核心,重点研究适于车辆导航的各种路线优化算法,以及作为其基础的路网表达方法与存储结构、道路权重的标定方法。这三部分内容构成了论文的三大主体章节——第四章、第五章和第六章。论文第三章对我国车辆导航系统的应用前景和建设机制进行了比较深入  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京农业大学
南京农业大学

自主导航智能农业车辆的全景视觉系统关键技术研究

视觉技术是实现智能农业车辆自主导航的关键技术,是国内外相关领域研究的热点问题。本文研究的全景视觉系统,相较传统的视觉技术,能有效实现360°无盲区的环境信息获取,能更好地实现智能农业车辆的视觉自主导航。本文对全景视觉导航系统总体进行设计,对多目全景视觉图像的快速拼接、全景视觉光线自适应、基于全景视觉的运动目标检测与跟踪、基于全景视觉的同时定位与地图创建等应用于自主导航农业车辆的全景系统关键技术进行重点研究,并在经过电控改造的东方红SG250型拖拉机平台上进行试验。主要研究内容和结论包括:1、对多目全景视觉系统进行了研究,提出了全景视觉图像快速拼接方法。首先,对多目视觉系统结构进行研究分析,并对系统硬件平台进行设计与实现。然后,具体研究分析改进的多目全景图像快速拼接算法。改进算法通过多线程并行方式,提高获取多相机图像的速度,通过相机标定,减少相机图像的畸变,通过基于边缘的RANSAC-SIFT改进算法,既避免全局运算减少耗时,又对...  (本文共132页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

GPS车辆自导航系统关键技术研究

车辆自导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目的地。本文首先对车辆自导航系统中的基础理论进行了介绍;接着详细介绍了GPS数据接收程序和电子地图定位跟踪软件的计设与实现方法,对典型的组合导航系统和地图匹配算法作了总结和分析;最后,对我国的双星定位系统作了介绍,针对双星定位系统在智能交通方面的应用提出了一种调度监控系统模型。  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究

随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,城市交通拥挤问题越发严重,已经成为制约城市经济发展的瓶颈问题。智能交通系统是国际上公认的解决交通拥挤问题的最佳途径,车辆导航系统是智能交通系统重要组成部分。本文围绕实现车道级路径引导功能的几项关键技术展开研究,主要研究内容包括:车道级导航电子地图技术研究、高精度车辆定位技术研究、车道级地图匹配技术研究和车道级路径规划技术研究。全文共分七章,其中第一章和第二章为综述内容,第三章至第六章为关键技术研究,包括了上述四项主要研究内容,最后是全文总结与展望。?通过继承、发展和创新,本文提出了车道级导航电子地图的路网抽象、表达方法和车辆导航终端动、静态交通限制信息的组织和管理方法,以及导航电子地图增量更新和动态拓扑重建方法;建立了长春市西解放立交桥三维空间模型;提出了基于GPS/DR的联合卡尔曼滤波算法、基于最小二乘的虚拟差分定位修正方法和递阶式车道级地图匹配方法,提高了车辆定位精度和定位稳定性;...  (本文共199页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东科技大学
山东科技大学

实时交通信息自导航系统的研究

车辆自导航系统是应用GPS全球卫星定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统,是智能交通系统的重要组成部分,是实现车辆运行智能化的关键之一。能够反映实时交通信息的车辆自导航系统可以向驾驶员提供实时最优路径信息,诱导驾驶员行为,从而减少车辆在道路上的停留时间,改善城市交通状态和避免交通拥挤阻塞,同时还能达到降低尾气排放及环境污染等目的。本文首先介绍了国内外实时车辆自导航系统的发展情况和应用,介绍了文章中需要的基础知识GPS和GIS技术。本文主要对实时车辆自导航系统涉及的关键技术进行了研究:1、分析了导航电子地图的作用,给出了数据的组织形式。2、在对静态路网模型的基础上,提出了一种通过城市交通信息电台采集实时交通信息数据来源,来建立动态路网模型。确定了应该提取的实时路阻属性,该属性主要通过记录节点和路段的堵塞系数和堵塞状态的持续期,来获取实时交通信息,在此基础上,给出了导航数据库中数据结...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东理工大学
山东理工大学

基于GPS的车辆定位仿真技术研究

近年来,随着经济的迅猛发展,交通运输需求持续增长,城市交通系统建设成为当务之急。智能交通系统作为解决交通运输问题的顶端技术已经得到人们的普遍关注。交通系统中的最基本信息参数是运动载体的位置信息,所以高精度位置信息获取是智能交通系统的重要研究内容。根据车辆定位的特点,对用于定位的GPS系统进行深入研究,设计与开发基于GPS的车辆导航定位仿真系统,通过数据处理可以得到车辆运动的定位信息,从而为交通管理、交通规划及交通系统的仿真提供依据。本文详细阐述了GPS的系统组成、定位原理,分析了影响GPS数据精度的因素。并在历史数据的基础上,通过编程实现了对GPS星座运行的实时解算,并输出卫星三维轨迹图。提出了一种快速准确选择最优星座的方法,并且通过了星座GDOP计算的验证。通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,得到仿真的车辆GPS导航系统定位信息,实现定位导航的仿真试验。可以满足离线试验对虚拟定位数据的需要。组合...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>