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车辆导航系统关键技术研究

车辆导航系统是智能运输系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。本文首先建立了车辆导航系统的基本框架。将车辆导航系统划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导四大功能子系统以及无线通信子系统,提出了各个子系统应实现的功能,以及实现其功能需要采用的关键技术。论文第二章介绍了车辆导航系统的发展历史和国内外研究现状。在此基础上,确定了本文选题的指导思想:针对当前直接影响到车辆导航系统实用性的几项关键技术展开研究,以现有车辆导航系统的薄弱环节——路线优化子系统为核心,重点研究适于车辆导航的各种路线优化算法,以及作为其基础的路网表达方法与存储结构、道路权重的标定方法。这三部分内容构成了论文的三大主体章节——第四章、第五章和第六章。论文第三章对我国车辆导航系统的应用前景和建设机制进行了比较深入  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁工程技术大学
辽宁工程技术大学

车辆导航定位中的关键技术研究

智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)是当前世界上交通运输技术的前沿,它是一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效、智能的交通运输管理系统。据统计,在ITS中的所有子系统中,与车辆管理有关的约占40%。对于车辆管理,车辆导航定位系统是智能交通系统的中心部件,是其它各种功能应用的基础。本文研究了车辆导航定位中的一些关键技术,这些关键技术包括:(1)车辆导航定位技术在分析比较各种车辆导航定位技术之后,研究了适合车辆定位的组合定位技术,分析了组合定位系统中传感器的误差,并建立了基于卡尔曼滤波数据处理模型。(2)可导航数字地图的建立与地图匹配技术分析了可导航数字地图的功能要求及标准,研究和改进地图匹配算法。针对基于D-S证据推理的地图匹配算法进行深入研究,并对匹配误差比较大的转弯路段、平行路段以及立交桥路段等特殊路段的匹配过程进行分析并且给出匹配流程。(3)最短路径算法在分...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

基于卫星导航与视觉导航集成的智能车辆关键技术研究

智能车辆是一种集环境感知、决策规划、自主控制等多功能于一体的综合系统。它综合体现了信息科学和人工智能的最新研究成果,是智能交通系统的重要组成部分,受到世界各国的高度重视。视觉导航是其不可或缺的核心技术,其研究涉及计算机视觉、数据融合等方面,是现阶段及具挑战性的研究课题。本文针对基于GNSS和视觉的智能车辆导航中若干关键技术开展了研究,主要包括双GPS与立体摄像机的导航系统组成、视觉系统外方位元素自标定、道路检测算法、立体匹配算法以及避障路径规划算法。其具体内容和成果有:1)对导航系统的组成、车辆姿态自动获取、立体摄像机模型、摄像机标定以及坐标系之间的转换进行了研究。结合实际应用环境确定了合适可行的立体视觉导航系统构建,通过引入双GPS融合立体摄像机方法构建立体视觉导航系统。此种方法为视觉导航奠定了基础,视觉导航系统实时自动获取车辆姿态成为可行,不仅能为车辆的智能导航提供车辆状态信息(位置、姿态和速度等),而且通过立体摄像机能快速...  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

车辆组合导航系统技术

由于车辆组合导航系统具有重大的军用及民用前景,其研制与开发已成为当今GIS开发的热点。在诸多车辆定位与导航技术中,路径规划与地图匹配是其中的关键技术。本文针对车辆导航和路径规划的特殊性,选用ActiveX控件,运用面向对象的设计方法和面向对象的编程方法,在Windows 2000操作系统上,用VC++6.0开发了地理信息子系统,并与路径规划子系统集成为一体:车辆组合导航系统。地理信息子系统是车辆组合导航系统功能实现的基础,为路径规划、车辆导航、地理信息辅助车辆精确定位提供数据支持和功能支持。基于道路网的地理信息对车辆的辅助定位技术,是车辆组合导航的重要技术。本文介绍了利用地图匹配技术修正定位系统的误差,分析了几类地图匹配方法,最后设计并实现了一个基于圆搜索的道路匹配校正算法。该算法利用GPS定位信息将车辆限制在道路上来消除道路垂直方向上的误差,并在电子地图上实时显示车辆的位置和运动轨迹。仿真试验结果表明,该算法在提高组合导航系统...  (本文共57页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机技术与发展》2010年11期
计算机技术与发展

车辆导航系统高速检索技术研究

0引言车载检索系统是智能交通系统的一个重要组成部分,这一智能系统不仅能实现安全、通畅的驾驶,缓解或避免多余的交通堵塞,而且能使车辆的移动和使用变得更加方便,促进了汽车消费和使用环境的完善,有着广阔的前景。在车载业务中,地图上往往会预先设定一些区域,比如危险区域、慢速行驶区域。这些区域信息被保存在数据库中,随着车载业务的不断复杂,区域设置也会更复杂,检索需求越多。运行中地车辆必须实时、动态地根据自己的位置信息检索相关数据库,从而判断自己在哪些区域,根据结果采取行动。而一些传统的做法效率并不高,它是把数据存放在数据库端,检索在数据库端执行,因此导航系统每次查询都给服务器发送查询请求,这样以来,服务器压力就过大,同时检索程序必须支持大规模并发,不仅应答速度较慢,而且数据在通信过程中存在风险。文中提出了一种新的方法,把数据库内容保存在车载机固件中,从而车载机每次启动都从服务器端更新数据库内容,以便于每次检索都在车载机内部实现,这样就大大...  (本文共4页) 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

动态车载导航系统关键技术研究

移动互联网的发展使得车载导航系统从静态自主式转向动态协作式。原有封闭独立的体系结构被打破,取而代之的是一种更加开放的体系结构。同时,大量便携式智能终端设备的涌现使得导航系统不仅能运行在车载终端上,也能运行在智能手机、平板电脑等支持互联网接入的智能终端上。导航系统正逐渐演变成一种用户可以随时随地使用的服务。这些变化将给导航系统带来更多的技术挑战,从系统架构设计到一些关键技术实现以及应用模式,都需要做出适当调整以解决新的问题。本文首先分析了动态车载导航系统的核心需求:地图显示、导航和路线规划,然后运用Event-B形式化建模方法对系统进行建模分析。在模型精化过程中,论述了相关数据结构及流程的建模方法。模型经过4次精化,实现了所有的核心需求。将每个精化模型导入Rodin平台,所生成的证明义务全部证明成功,表明该模型在理论上是正确的。之后以模型为参考,设计了导航系统的软件架构,从逻辑视图和过程视图两个角度对系统进行非形式化描述,系统开发...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>