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智能化汽车主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对信息的表示、行驶安全的动态模型、系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。针对人-车-道路环境构成的闭环系统,驾驶过程中道路-环境状态的感知这个首要因素,本文研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。以汽车驾驶中行驶速度和与车距这两个重要安全因素为基础,分析了汽车行驶中感知、判断决策、操作和汽车响应与速度的时间关系。提出了以安全行驶为核心的安全行驶动态模型P~2OT,并从时间量上,提出了基于汽车安全行驶模型P~2OT的时间表达方法,并将此结论应用于系统分析与设计的时间约束,以及汽车安全行驶防撞专家系统的安全(时  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

智能型汽车行驶主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了研究。从汽车和安全的角度出发,概括叙述了汽车的安全性问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用并行处理原理,提出了基于多任务多线程的汽车主动安全系统,通过将功能模块分割,使它们相互协同完成从动态数据的实时获取到决策报警的全过程。从计算机视觉理论出发,介绍了计算机视觉处理技术的主要算法,结合本课题的研究对象,介绍了基于视频流的2D-3D运动估计理论,最后简要介绍了计算机视觉技术在ITS中的主要应用。从小波分析的基本理论出发,简要介绍了小波分析在工程中的应用以及其快速算法,小波的奇异性检测在图像边缘检测中有重要应用,结合本课题的特点,提出并实验了Bubble小波的边缘检测算法。以区...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《深圳信息职业技术学院学报》2017年01期
深圳信息职业技术学院学报

车载智能感知及主动安全系统的研制与开发

随着汽车工业的发展和人们生活水平的日益提检出及跟踪模块、综合判断模块、各种I/O接口和高,传统的针对碰撞后的乘员保护等汽车被动安全报警控制及人机界面控制模块。技术由于无法提供更有效地降低交通事故的措施并(1)道路自动识别/道路偏离报警模块彻底杜绝交通事故的发生,已远远不能满足现代交(LDWS):系统以每秒30次的速度自动识别车辆前通对汽车安全性的要求。新一轮的汽车安全技术革方道路,实时计算路宽,车道数,前方弯道水平曲命是将以碰撞安全为核心的汽车被动安全技术,发率,自车位置,与道路中心线偏角等信息,综合判展为以预防为目的、以先进的电子、通讯及信息技断车辆是否出现蛇行以及偏离道路情况,及时发出术为主的汽车主动安全技术。报警信号。南方地区雨季较长,暴雨,台风中车辆事故数(2)障碍物检测/前方碰撞报警模块量所占比重较大。其根本原因在于暴雨天气中,驾(FCW):系统以每秒10次的速度自动检测车辆行驶员在车辆前方,侧方的视线极大受限,加上后...  (本文共5页) 阅读全文>>

《汽车电器》2016年06期
汽车电器

汽车主动安全系统现状与发展趋势分析

1主动安全系统的法规分析目前国内外主动安全系统相应的标准法规还不健全,各国标准建立的程度差异较大,欧美日的主动安全技术发展较早,技术领先,建立了一些主动安全系统的标准法规,同时极力将其建立的标准法规转化为ISO标准。而主动安全系统发展较为落后的国家,其大部分整车厂直接引进先进技术国家的成熟产品,由于缺乏相应的标准法规,欧美日的产品进入相对简单。ENCAP法规已经出台了对于主动系统加分项的详细规定,并规定了实施的具体时间。将车道偏离系统、车道保持系统、主动限速、AEB紧急制动、行人保护列入了加分项,并成为评价的重点关注项。目前CNCAP暂未将主动安全系统列入加分项的考核中,按照惯例,CNCAP一般较ENCAP延后5~6年,相对于ENCAP一年一改版的更新速度,CNCAP三年才会进行一次较大的更新。因此对于ENCAP上述已经列为加分项的系统,预计在2018年CNCAP将会加入主动安全系统的加分项规定。2主动安全系统发展现状车辆的安全...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国高新技术企业》2011年24期
中国高新技术企业

一种汽车主动安全系统的构想方案

一、概述汽车的安全性能是衡量一个汽车的重要指标之一,汽车保险杠是汽车十分重要的安全部件。现有的保险杠由外板、缓冲材料、横梁三部分组成。保险杠能在汽车发生碰撞时把碰撞的能量均匀的分布在汽车骨架上,以减少汽车产生的形变,保护车内的人员安全。安全气囊作为另一种安全部件,在汽车碰撞时能减小二次碰撞给车内人造成的伤害,在提高汽车安全性能方面也起到了重要的作用。但是,在生产生活实践中现有的汽车保险杠与安全气囊仍然存在着以下的不足:1.在汽车发生碰撞的瞬间,保险杠极高的刚度使得汽车减速时的加速度非常大,直接导致加剧车内人员二次碰撞的伤害。2.保险杠是作为一个独立的安全部件存在,未能与其他安全手段结合,只能被动的保证安全性。3.安全气囊在不与安全带结合使用的情况下效果不佳,而我国驾驶员与乘员大多没有使用安全带的习惯,所以安全气囊的保护性能没有得到充分的发挥。4.车内人员坐姿不正确或者其他原因的误操作致使安全气囊打开时对乘员造成伤害,甚至对儿童造...  (本文共2页) 阅读全文>>

《汽车实用技术》2003年03期
汽车实用技术

丰田开发主动安全系统

日本丰田公司最近宣布,该公司正在发展一种主动安全智能科技,它可以预测出车祸,并提前启动各种安全设备。当前,梅赛德斯-奔驰公司已经在其顶级车上应用了类似的技术。丰田称,它的主动安全系统可以判断出何时一场碰撞将要发生,并且在碰撞发生开始几秒钟前启动汽车的安全设备,有效防止严重事故。据称,该系统由三...  (本文共1页) 阅读全文>>