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智能化汽车主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对信息的表示、行驶安全的动态模型、系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。针对人-车-道路环境构成的闭环系统,驾驶过程中道路-环境状态的感知这个首要因素,本文研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。以汽车驾驶中行驶速度和与车距这两个重要安全因素为基础,分析了汽车行驶中感知、判断决策、操作和汽车响应与速度的时间关系。提出了以安全行驶为核心的安全行驶动态模型P~2OT,并从时间量上,提出了基于汽车安全行驶模型P~2OT的时间表达方法,并将此结论应用于系统分析与设计的时间约束,以及汽车安全行驶防撞专家系统的安全(时  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于多线程模式的汽车智能辅助驾驶系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用多智能体计算行为的并发性和异构性,提出了基于多线程的汽车主动安全系统,通过相互协同完成从动态数据的实时获取到专家系统推理决策报警的全过程。利用计算机视觉理论和技术,引入了基于Gabor小波滤波器的方向特征和统计原理来进行道路检测。针对结构化道路的特点,以及经摄像机投影的道路弯曲的图像特征,提出了将道路按黄金分割0.618分为由近至远的三段,对每段进行分段线性化提取道路边缘。利用视频图像分割的基本理论,采用两种分割算法:基于模糊主色调动态查表法的道路分割方法和多阈值图像目标分...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

智能型汽车行驶主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了研究。从汽车和安全的角度出发,概括叙述了汽车的安全性问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用并行处理原理,提出了基于多任务多线程的汽车主动安全系统,通过将功能模块分割,使它们相互协同完成从动态数据的实时获取到决策报警的全过程。从计算机视觉理论出发,介绍了计算机视觉处理技术的主要算法,结合本课题的研究对象,介绍了基于视频流的2D-3D运动估计理论,最后简要介绍了计算机视觉技术在ITS中的主要应用。从小波分析的基本理论出发,简要介绍了小波分析在工程中的应用以及其快速算法,小波的奇异性检测在图像边缘检测中有重要应用,结合本课题的特点,提出并实验了Bubble小波的边缘检测算法。以区...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《道路交通管理》2006年04期
道路交通管理

汽车的主动安全系统

你一语,我一言,都把经验、窍门来贡献;你也懂,我也懂,交通安全记心中。汽车的主动安全性,顾名思义,就是“不易引发事故或不轻易引发事故”。主动安全性好的车辆在驾车者进行行驶、转向和制动三项基本操作时,能够忠实地反映驾驶者的操作意图。主动安全性好的汽车应具备细致、人性化的人体工程设计,使驾车者准确无误且方便地操作方向盘、踏板和各种开关按钮,减轻驾车者在操作时的负荷,特别是频繁使用或在紧急情况下使用的设备和按钮,应配置在驾车者触手可及的位置,各类仪表盘和显示屏上的信息应易于驾驶者阅读。汽车主动安全设备主要有以下几种:第一种是紧急制动辅助装置。调查表明,很多驾驶人在紧急情况下不能够紧...  (本文共1页) 阅读全文>>

《汽车实用技术》2003年03期
汽车实用技术

丰田开发主动安全系统

日本丰田公司最近宣布,该公司正在发展一种主动安全智能科技,它可以预测出车祸,并提前启动各种安全设备。当前,梅赛德斯-奔驰公司已经在其顶级车上应用了类似的技术。丰田称,它的主动安全系统可以判断出何时一场碰撞将要发生,并且在碰撞发生开始几秒钟前启动汽车的安全设备,有效防止严重事故。据称,该系统由三...  (本文共1页) 阅读全文>>

《汽车与配件》2012年45期
汽车与配件

雷达在汽车主动安全系统中的应用

汽车安全性能是汽车技术发展的重要课题之一。为了提高车辆的行车安全性能各种先进技术被应用在汽车上。本文介绍了汽车雷达在新型主动安全系统车辆上的应用,对其系统结构、工作原理及设计思路进行阐述;希望能对今后主动安全性能研究开发起到一定的指导作用。汽车的主动安全技术可以将意外事故防范于未然,越来越受到各大车企及消费者的重视,更多的先进技术也被应用到其中。以雷达测距技术为核心的预碰撞安全系统及自适应巡航控制系统成为近几年主动安全系统新向标。信号处理模嫩如图1)。信号处理模块将雷达反馈信息与车辆各个传感器信息统合计算,计算出带有尸CSS系统车辆与前方障碍物的相对距离和相对速度。在距离与速度无法满足系统预先设定的最小安全值时,执行机构将会启动车辆上安全装置辅助驾驶者对车辆行驶进行控制,以实现主动防碰撞的目标。执行机构针对安全危害级别所做出辅助控制如下:第一调节发动机节气门开度,减小车辆动力输出;第二操作制动器对车辆制动,预碰摘安全系统预碰撞安...  (本文共3页) 阅读全文>>

《商用汽车新闻》2011年17期
商用汽车新闻

中通推出主动安全系统

“这款系统尚未全面推向客运市场,目前仅参展的LCK6127H车型有安装。”5月12日,《商用汽车新闻》记者与中通客车相关人士沟通过后得知,中通准备推出主动安全系统。该相关人士介绍,目前中通主动安全系统有以下几类功能,一是视频防撞探测预警系统。二是智能管理系统。三是双发电机并联的应用。“双发电机并联的应用是整车采用2个120A发电机并联使用,能最大限度地保证发动机怠速空调用电及整车用电的需要。并能减少整车的重量,达到更好的节油效果。”该相关人士说道。四是硬盘播放高清系统。五是潍华发动机省油开关、司机手机充电器。“通过安装视频防撞探测预警系统,司机可以在仪表台上的摄像头实时采集监控前方道路、车辆、行人等信息,并通过电脑分析计算,将数据显示在屏上,并在紧急情况下报警,保证行车安全。”该相关人_[介绍说,例如前碰撞预警,在可能与前方车辆碰撞前27秒发出警报,防止追尾;车道偏离预警,避免车辆不小心或无意识地变更车道,如果变换车道时打转向灯...  (本文共1页) 阅读全文>>