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智能化汽车主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对信息的表示、行驶安全的动态模型、系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了较系统的研究。从汽车和安全的角度,概括叙述了汽车及其安全性的有关问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。针对人-车-道路环境构成的闭环系统,驾驶过程中道路-环境状态的感知这个首要因素,本文研究了驾驶过程状态信息的表达方法,建立了汽车-环境状态特征模型,描述了汽车在行驶过程中时变动态的驾驶状态。以汽车驾驶中行驶速度和与车距这两个重要安全因素为基础,分析了汽车行驶中感知、判断决策、操作和汽车响应与速度的时间关系。提出了以安全行驶为核心的安全行驶动态模型P~2OT,并从时间量上,提出了基于汽车安全行驶模型P~2OT的时间表达方法,并将此结论应用于系统分析与设计的时间约束,以及汽车安全行驶防撞专家系统的安全(时  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

以人为中心的汽车主动安全预警信息系统研究

目前,汽车主动安全技术成为研究热点。大力研究开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术,减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全将起到重要作用。由于驾驶过程是一个高度智能化的过程,尽管学术界对汽车自动驾驶的研究投入了大量的精力,也取得了一定成果,但就目前计算机技术和人工智能的研究成果而言,尚不能建立一个确切的模型以全面真实地反映驾驶过程,因而,我们认为:安全预警,是目前提高行车安全的最为行之有效的技术手段。论文简要介绍了汽车主动安全技术、以人为中心的汽车主动安全思想的起源与发展,和汽车主动安全技术领域国内外的发展状况;针对当前研究状况提出:汽车主动安全技术当“以人为中心”,即:以驾驶员的安全为中心、以驾驶员的认知特性为中心和以驾驶员操作特性为中心。论文分析了行车过程中信息的特点与流程,以及驾驶过程的三个阶段,即:感知、决策和操作;探讨了汽车——驾驶员——环境这一闭环系统中,三者之间的相互作用关系,并以此得到了汽车——驾驶员——环境简...  (本文共149页) 本文目录 | 阅读全文>>

《上海汽车》2007年12期
上海汽车

新型汽车主动安全系统ESP

0前言近几十年随着现代汽车技术的发展,汽车工业已成为我国的支柱产业,在日常工作和生活中起着越来越重要的作用。汽车行业内,20世纪80年代热门话题是防抱死制动系统ABS,90年代是加速防滑控制系统ASR,而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP,E lectronic Stability Program)。ESP包含ABS和ASR,是这两种系统功能上的延伸,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求,它是当今的主动安全措施之一,其应用使车辆的主动安全性大大提高。汽车稳定性控制系统在发展过程中出现了很多名称,如电子稳定性程序ESP、汽车稳定性控制VSC、汽车动力学控制VDC、动力学稳定性控制DSC等,但其组成与功能大体一致,在此统一用ESP。它不仅是对ABS和ASR所有功能的整合,而且还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性;可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能,改善车...  (本文共3页) 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于汽车驾驶员疲劳状态监测技术的汽车主动安全系统研究

随着社会经济的发展,机动车辆与日俱增,随之而来的人身安全越来越受到人们的关注。最近的研究表明:造成汽车碰撞事故的原因25-30%产生于驾驶疲劳。驾驶疲劳可能影响驾驶员的警觉和安全驾驶能力。因此,许多国家都积极开展有关驾驶疲劳的研究工作,也取得了一定的进展。但目前仍然缺乏一套让交通事故大幅度减少的可靠系统。因此,我们认为:建立“以人为中心”的主动安全预警系统,能够大大减少交通事故的发生,这也是智能交通领域的一个重要发展方向。论文首先介绍了国内外驾驶疲劳检测和驾驶员状态监测系统的研究现状,以及当前以驾驶员为中心的主动安全系统的研究情况,提出了我们的基本构思:基于计算机视觉技术、图像处理技术和模式识别技术,来实现驾驶员主动安全性审计分析,最终建立“以人为中心”的主动安全预警系统。论文实现了基于改进型SNAKE算法和改进型HOUGH TRANSFOEMS算法等图像处理和模式识别技术的驾驶员面部外轮廓和五官特征的提取,特别是很好的解决了旋...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

智能型汽车行驶主动安全系统研究

本文针对汽车行驶中的安全问题,以汽车主动安全系统为研究对象,采用信息处理技术和智能化技术对系统的构成和建模、信息的实时获取、行驶防撞等进行了研究。从汽车和安全的角度出发,概括叙述了汽车的安全性问题,讨论了智能汽车系统(ITS)以及汽车防撞安全系统,对汽车主动安全系统的研究内容进行了的分析。本文提出了基于安全行驶行为的汽车主动安全系统的原理结构。利用并行处理原理,提出了基于多任务多线程的汽车主动安全系统,通过将功能模块分割,使它们相互协同完成从动态数据的实时获取到决策报警的全过程。从计算机视觉理论出发,介绍了计算机视觉处理技术的主要算法,结合本课题的研究对象,介绍了基于视频流的2D-3D运动估计理论,最后简要介绍了计算机视觉技术在ITS中的主要应用。从小波分析的基本理论出发,简要介绍了小波分析在工程中的应用以及其快速算法,小波的奇异性检测在图像边缘检测中有重要应用,结合本课题的特点,提出并实验了Bubble小波的边缘检测算法。以区...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

基于车载网络的汽车电动座椅设计和主动安全系统研究

汽车电子系统是现代汽车重要的组成部分,用于对汽车舒适性、操作性、稳定性等性能的优化,是汽车现代化的重要标志。论文从整体上对汽车电子系统的结构、原理与通信等方面进行了研究,设计了一种可以联接全部汽车电子控制系统的车载网络;总结现有座椅技术和电机驱动技术设计了基于BLDCM(无刷直流电机)的座椅控制系统;研究了基于横摆角速度和质心侧偏角速度控制的汽车稳定控制系统;从控制方法和控制系统结构方面研究了汽车主动避撞系统。汽车车载网络设计了三级、五区域网络的网络结构,进行了相应的总线设计。电动座椅控制系统研究了七位置调节的电动座椅控制系统,可以进行位置调节和记忆、自动调节、腰椎智能调节。进行了控制系统的硬件设计和软件设计,建立了电动座椅的调速系统和位置控制系统的模型,并使用MATLAB软件对所建立的模型进行了仿真研究,仿真结果表明电动座椅控制系统能够稳定而精确的实现位置调节,满足电动座椅控制需求。汽车稳定控制系统主要针对汽车行驶过程中的转向...  (本文共99页) 本文目录 | 阅读全文>>