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车辆平顺性虚拟试验技术的研究

平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能,所有新开发的车辆或经过改装的车辆都要进行平顺性分析和试验。传统的分析方法是对车辆进行抽象简化,建立其振动微分方程,通过在频域范围求解预估其平顺性,分析结论都以曲线和数据来表示,缺乏直观性和交互性。计算机技术的发展,虚拟现实技术的逐渐应用,可以实现在计算机上建立汽车产品的三维实体模型和试验道路虚拟场景,使虚拟汽车在虚拟的试验道路上行驶,以三维实体模型的运动体现车辆的平顺性情况。即通过在计算机上“再现”、“体验”试验过程,在产品的设计阶段进行车辆的平顺性试验,为减少开发过程中试验和制造费用提供求解方案。虚拟试验用于车辆平顺性研究,具有理论的深刻性和实际应用的双重意义。围绕车辆平顺性的虚拟试验技术,本文在设计与建立桌面式车辆平顺性虚拟试验系统、建立平顺性动力学分析模型,虚拟场景中车辆平顺性试验的实现,试验数据的再现等方面进行了探索性的工作。本文采用两种方法建立了车辆平顺性分析的动力学模型  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

《振动.测试与诊断》2010年03期
振动.测试与诊断

烦恼率模型在车辆平顺性评价研究中的应用

引言随着汽车市场日趋成熟,在评价汽车性能时,除了汽车本身的动力性、经济性、可靠性等,人们对其平顺性的关注日益增加,相关法规对汽车的平顺性要求也越来越高,因此,对汽车平顺性的研究具有重要意义[1-3]。平顺性决定了一部汽车在市场上的前景,已经成为汽车界最活跃的研发领域之一,在汽车研究与产品开发过程中的作用越来越突出。1车辆平顺性的一般评价法国际上常用加权加速度方均根的方法作为评价车辆振动舒适度的依据。ISO标准认为人体对不同轴向分量及不同频率的振动有不同的敏感程度,因此采用频率加权的办法。ISO 2631-1:1997(E)标准针对不同的振动强度给出了加权加速度方均根值aw与人的主观感觉之间的关系。通过aw的大小把人的主观感觉分为6个等级:“没有不舒适、有一些不舒适、不舒适、很不舒适、相当不舒适、极不舒适”。这种方法虽然已经突破了“舒适-不舒适”划分的局限,但其在表现人的主观感觉分布的连续性方面还有不足,并且在具体判定上还有一定的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2004年07期
计算机仿真

车辆平顺性的虚拟现实仿真技术

1 前言平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能。传统的分析预测方法是对车辆进行抽象简化,建立其振动微分方程,通过在频域范围求解预估平顺性。分析结论都以曲线和数表来表示,缺乏直观性和交互性。计算机技术的发展,虚拟现实技术的逐渐应用,可以实现在计算机上建立汽车产品的三维实体模型和试验道路虚拟场景,使三维实体模型的虚拟汽车在虚拟的道路上行驶,以三维实体模型的运动体现车辆的平顺性情况。实现设计人员、产品用户及销售维修人员协同工作,共同感受未来车辆产品的平顺性,从而获得对汽车产品多方面、多层次的建议,达到从全局优化虚悬架参数,提高车辆的性能指标。同时,缩短开发周期,降低开发费用。2 平顺性振动运动虚拟现实条件将实际车辆在道路上行驶时的振动运动虚拟现实的表现,需要相关的硬件设施及进行软件编程。本文主要探讨软件编程的原理,实现在计算机上以图像运动体现车辆的实时振动运动。为此,需要进行如下的工作:●车辆行驶道路模型数据库以及车辆模型数据...  (本文共4页) 阅读全文>>

《合肥工业大学学报(自然科学版)》1970年60期
合肥工业大学学报(自然科学版)

车辆平顺性实时检测系统的研究

车辆平顺性实时检测系统的研究陈科郑红梅薛伟(合肥工业大学)丁川岳榴(洛阳工学院)摘要介绍了自行设计的车辆平顺性实时检测系统;利用该系统,可在车辆平顺性实验现场,对车辆的平顺性能实时地进行评估,并以图、表、文字等多种形式给出被评价车辆的平顺性检验结果,以数据库的方式储存实验数据,便于查询,处理。关键词平顺性;数据采集;实时处理;数据库中图分类号U461.4⒇0引言随着现代汽车工业的发展和人民生活水平的提高及绿色工业的发展,车辆的舒适性和噪声等已成为评价车辆是否合格的重要指标,所以,车辆平顺性检测手段的先进性,就显得十分重要。目前,在进行车辆平顺性检测时,信号采集通常是在公路上进行试验。将加速度传感器与磁带记录仪相连,在车辆行驶过程中由磁带记录仪将信号记录下来,留待后续处理;但汽车拖拉机行驶时工况较差,对记录仪的抗干扰、抗振动要求较高;另外,实验结果须在试验结束后,将磁带记录仪送回机房,与数字信号处理专用机相联,对所得的信号进行采样...  (本文共6页) 阅读全文>>

《西安公路交通大学学报》1950年20期
西安公路交通大学学报

多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用

多刚体系统动力学在车辆平顺性建模中的应用舒红[西安公路交通大学汽车系,西安,710064,讲师]摘要:本文在多刚体系统动力学Schiehlen-Kreuzer方法和Roberson-Wittenburg方法的基础上,推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程,为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了理论基础。关键词:多刚体系统,动力学,车辆,平顺性,动力学方程分类号:*461·4随着计算机技术和随机振动理论的发展,在新车开发研制阶段,对车辆进行平顺性能预测和优化,已成为改善车辆乘坐舒适性的一个重要手段。本文采用多刚体系统动力学中的S/K和R/W方法建立了矩阵形式的车辆振动动力学方程,为开发通用的车辆动力学分析软件奠定了一定的理论基础。1树形多刚体系统的描述1.1有向图和建标函数多刚体系统的结构特征用有向图描述。有向图由代表剧体的顶点和代表铰(刚体之间的连接物)的有向弧组成,如图1、图2所示。有向图的结构由整标函数e"(k)和e(k...  (本文共7页) 阅读全文>>

《计算机仿真》2014年02期
计算机仿真

基于不同车速的特种车辆平顺性仿真研究

1引言评价车辆平顺性的主要因素是悬挂,它将路面激励通过轮胎传递至整车,保证汽车平顺行驶。普通车辆的悬挂系统通常由定刚度的弹簧和定阻尼的减震器组成,车身质量的变化可能会导致振动频率范围增大,以致超出理想频率范围,显然不符合特种车辆安全性的要求。因此,特种车辆上通常采用非线性特征较为优越的变刚度油气弹簧悬架系统,较大限度的满足了特种车辆对行驶平顺性和操纵稳定性的要求。悬挂的振动源主要来自于车辆在行驶过程中的随机路面激励,根据国际标准化组织的《路面不平度表示方法草案》[1],路面不平度是平稳的、各态历经的随机过程。其中,功率谱密度是路面不平度的重要表征[2]。对于车辆振动的输入,除了路面不平度,还应该考虑车速的影响。不同的车速下,车辆的振动效果显然也不相同。本文以某特种车辆底盘的实际结构为依据,构建了特种车辆悬挂系统的非线性振动模型,采用谐波叠加法建立了路面不平度模型,以不同车速下的路面不平度曲线为激励,结合阻尼和刚度曲线,获得了不同...  (本文共4页) 阅读全文>>