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汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究

由于目前车辆性能仿真存在驾驶员模型难以建立,数据处理抽象,样机研制耗资大等不足,随着虚拟现实技术、虚拟样机等技术的发展,提出了车辆虚拟试验系统的解决方案。用虚拟环境来模拟复杂多变的环境,通过视觉、触觉、听觉等各种传感设备,用户既可以控制车辆模型,也可以体验车辆在各种工况下的性能,根据用户体验调节车辆的参数化模型,对其进行优化。本论文围绕虚拟现实技术,在车辆虚拟试验系统总体设计、操纵稳定性虚拟环境的建立以及虚拟试验的实现、用户与虚拟场景之间的交互、实车试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的研究工作,主要研究成果如下:首先,针对目前性能仿真分析中存在的不足,根据虚拟试验系统的功能,遵循开放性、扩展性、重用性等原则,利用先进技术对系统进行了总体设计。分析了不同硬件配置(沉浸式、桌面)的虚拟试验系统,结合自身条件,成功建立了用于汽车操纵稳定性分析的桌面虚拟试验系统。其次,根据车辆的操纵稳定性能以及桑塔纳轿车结构的特点,利用ADAMS成  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于VR的虚拟测试技术及其应用基础研究

本文的研究内容紧紧围绕基于VR的虚拟测试技术这一概念,重点在于从宏观角度对基于VR的虚拟测试技术进行系统的研究,以求建立其基本概念及理论模型、实现方法等,具体内容可大致分为三个部分:理论基础、实现技术、应用实例。主要研究内容如下:第一章是绪论部分。首先介绍了虚拟现实技术的概念、特点、历史与现状、以及虚拟现实技术在机械制造领域的应用。然后介绍了基于VR的虚拟测试技术的项目背景、研究现状、研究意义与研究内容,讨论了本文的创新之处。最后给出了论文的主要工作以及论文的组织结构。第二章的主要内容是基于VR的虚拟测试技术的概念及模型,具体内容包括:基于VR的虚拟测试技术在VM的全生命周期中的作用;基于VR的虚拟测试技术的概念、理论模型、基本思想、工作原理、理论框架等;基于VR的虚拟测试系统的体系结构、分类、主要功能、实施步骤、功能及局限性等;基于VR的虚拟测试技术的哲学意义;对几种含义迥异的虚拟测试技术名称的概念辨析。最后对于基于VR的虚拟...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制

汽车操纵稳定性是指汽车在行驶状况下,接受驾驶员控制的能力以及行驶方向的稳定性。它不仅表征汽车驾驶的操纵方便程度和乘坐的舒适性,更是汽车高速行驶的一个主要安全性能指标。随着现代汽车速度的提高,对汽车操纵稳定性的要求也越来越高,因而对汽车操纵稳定性的测试方法也有了更高的要求。传统的汽车操纵稳定性试验方法都是在样车试制之后,通过多次、重复的实车试验来完成。该方法周期长、效率低,已经不能满足现代汽车开发速度和开发质量的要求。本文依托院长基金项目《基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究》的子课题《基于虚拟现实的计算机整车仿真分析技术与系统的基础研究》,开展了在虚拟现实环境下汽车操纵稳定性的研究,为汽车操纵稳定性试验提供了一个全新的试验方法,整个虚拟试验系统都是以数据流为导向,完全的计算机化、数字化,因而能在样机试制之前为汽车操纵稳定性提供一个较为全面的主客观评价。论文各个章节的主要内容安排概括如下:第一章为绪论,主要介绍了操纵稳定性的...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

汽车操纵稳定性虚拟试验技术研究

操纵稳定性的好坏对汽车的行驶安全性非常重要,研究汽车操纵稳定性的目的在于改善汽车性能,减少交通事故。对操纵稳定性的研究通常有实车试验和虚拟试验两种方法。传统的操纵稳定性研究需经过设计—试制样车—试验—问题反馈—调整设计方案—试制样车—试验的反复过程,试验周期长、费用高。虚拟试验是在实际样车试验之前先在计算机上进行虚拟试验和性能预测,并提出改进方案,以提高设计质量、加快设计速度。虚拟试验具有成本低、周期短、试验风险小、可重复性高等优点。本文的研究目的就是进行汽车操纵稳定性的虚拟试验系统设计,及时发现汽车设计中存在的问题,进行性能改进,从而缩短研制周期,节约实际费用。主要内容如下:1.探讨了当前汽车操纵稳定性研究的现状和方法,构建了适用于汽车操纵稳定性分析的整车动力学计算模型,给出了汽车操稳性动力学微分方程组的求解方法。2.研究了当前汽车操纵稳定性的评价体系,设计了汽车操纵稳定性虚拟试验的实施方案,并提出了汽车操纵稳定性虚拟试验的客...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

虚拟现实技术在车辆操纵稳定性试验中的应用研究

车辆虚拟试验的主要目的是对整车进行性能仿真。根据其动力学仿真分析结果,在虚拟试验场景中模拟仿真各种工况下的性能试验。通过人机交互设备,感受车辆在各种工况下的操纵稳定性性能,并对其进行评价,在评价的基础上对车辆模型进行修改、再仿真。本文初步创建汽车操纵稳定性的虚拟试验系统。首先,在对相关技术研究现状总结的基础上,根据虚拟试验系统中参数化模型以及驾驶员闭环控制的要求,选用多体系统动力学软件ADAMS进行动力学分析计算。建立一个简化的整车模型,并跟据实测路面数据对样机进行操纵稳定性双移线试验,并应用ADAMS后处理模块对试验数据进行处理,分别提取横向加速度、纵向位移数据等参数。其次,利用MultiGen Creator工具对二维和三维图形进行绘制编辑,形成虚拟试验场的三维图形数据库,然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中相关资源的编程,建立模拟真实环境的虚拟道路试验场。在整个场景的建模过程中,采用面向对象的...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国农业大学
中国农业大学

汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究

基于虚拟现实技术(Virtual Reality)的虚拟试验技术(Virtual Experiment)是一种先进的计算机仿真技术,它在“体验”试验过程,分析、理解仿真的结果,减少试验费用,缩短研究开发时间等方面具有独特的优势,是科学界和工程界所关注的技术之一。汽车操纵稳定性是汽车智能交通系统、汽车主动安全技术、汽车自动驾驶和车辆巡航技术的基础,而汽车操纵稳定性的研究往往需要进行计算机仿真。把虚拟试验用于汽车操纵稳定性研究,则为车辆运动仿真提供了一种新的研究方法,具有理论的深刻性和实际应用的双重意义。围绕着汽车操纵稳定性的虚拟试验技术的研究,本文在设计与建立虚拟现实系统、开发虚拟试验平台、建立模糊汽车模型和模糊神经网络驾驶员控制模型、试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的工作。主要研究成果如下:首先,本文提出了汽车操纵稳定性虚拟试验的概念,所谓虚拟试验就是把虚拟现实技术用于汽车操纵稳定性的试验研究中,交互地改变诸如车辆参数、道...  (本文共91页) 本文目录 | 阅读全文>>