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小波自适应控制系统及其在噪声主动控制中的应用研究

随着现代社会的发展,噪声控制问题日益引起了人们的高度重视和极大关注。无论在民用领域还是军事领域,噪声不但污染环境,损害健康,致使设备疲劳损伤,而且可能危及生命,噪声控制已经成为了一个迫切需要解决的世界性难题,世界各国都投入了大量的人力和物力对此展开了深入的研究。就噪声主动控制系统而言,目前普遍使用的是自适应控制策略,而且已经取得了丰硕的成果。但自适应控制尚不完善,其中的许多算法存在着明显的不足和特定性。因此运用新的信息分析手段对控制算法进行研究是一个非常有潜力的、具有重要意义的工作。针对这一问题,本文选择了以控制算法和控制方法为切入点,从理论上和实验上进行了研究和探讨。从总体上讲,本文的主要研究工作如下:1.本文首先分析了几种常用的最小均方(Least Mean Square, LMS)算法,利用计算机仿真对每一种算法的性能进行比较,总结了影响LMS算法的重要因素,这些都为算法的改进工作提供了重要依据。2. 本文把小波分析理论和  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

《物联网技术》2011年07期
物联网技术

自适应控制系统的发展与应用

0引言自适应控制器应当是这样一种控制器,它能够修正自己的特性以适应对象和扰动的动特性的变化。这种自适应控制方法应该做到:在系统运行中,依靠不断采集控制过程信息,确定被控对象的当前实际工作状态,优化性能准则,产生自适应控制规律,从而实时地调整控制器结构或参数,使系统始终自动地工作在最优或次最优的运行状态[1]。自从50年代末期由美国麻省理工学院提出第一个自适应控制系统以来,先后出现过许多不同形式的自适应控制系统。模型参考自适应控制和自校正调节器是目前比较成熟的两类自适应控制系统。1模型参考自适应控制系统(MRAC)1.1模型参考自适应控制系统的基本原理模型参考自适应控制系统由参考模型、被控对象、反馈控制器和调整控制器参数的自适应机构等部分组成,其基本原理如图1所示。这类控制系统包括内回路和外回路两个回路。内环是由被控对象和控制器组成的普通反馈回路,而控制器的参数则由外回路调整。参考模型的输出ym直接表示了对象输出应2011/09物...  (本文共3页) 阅读全文>>

《西北工业大学学报》1987年03期
西北工业大学学报

光导纤维拉丝过程微机自适应控制系统通过鉴定

我校计算机系与电子工业部第八研究所合作,;研制成功国家“六五”科技攻关项目—高速光导纤维拉丝过程微机自适应控制系统,并于今年二月二十四日在安徽省淮南市通过技术鉴定。国家科委新技术局、国务院电子振兴办公室、电子工业部等单位共100多名专家代表出席了会议。 光纤拉丝机是生产光纤的关键设备。光纤直径的均匀性和拉丝张力直接影响光的传输特性。研制光纤生产过程计算机控制系统是提高光纤质量和成品率的一个十分重要的条件。 该系统使用微机和单板机构成双机系统实现对光纤直径、拉丝张力、炉温、氨气流量、拉丝速度和送料速度的自动控制。该系统共有五路模拟输入、二路数字输入、四路模拟输大。采样时间为25毫秒,控制周期为0.2秒。 采用自适应控制算法和专家智能控制算法,在拉丝速度为100米/分条件下,可将拉丝直径控制...  (本文共1页) 阅读全文>>

《飞航导弹》1987年11期
飞航导弹

以精确模型校正技术为基础的自适应控制系统

1前盲 所谓自适应控制,就是在未知性能指标的情流卜,自适应地达到精确模型校走.迄今为止,良接以精确模型校正技术为华础扩展到自适应控月jll这种研究是较罕见的。可以Narendra和市川君等研究的自适应控制系统,考虑了精确模型校正。 Wo10vich研究了频率域中多变量系统精确模型校正技木,当然也包括标缄系统精确模型校正。这项技术对于极点配置。精确模型校正和非干扰控制是非常有川的。然而,Wolovioh研究的精确模型校正,其输入动态特性需依赖性能指标参数,故而不可能按设想向自适应控制扩展.为此,需要研究一种能向自适应控制扩展的精确模型校正。本义第二竹叙述一种新颖的精确模型校正技术,第三竹很自然地过渡到自适应控制系统的结构,第四竹进行稳定解析,第五节给出仿真结果。 二2.精确模型校正技术 性能指标的传递函数可川卜式给出: t(s)主y(s)/u(s)一gr(s)p一(s)(l)假设r(s)和p(s)分别为。次和n次的首一多项式,并且...  (本文共9页) 阅读全文>>

《洛阳工学院学报》1987年01期
洛阳工学院学报

全数字炉温自适应控制系统

一概述、丫 /‘ 根据科研工作要求,必须对始烧和热处理炉温进行严格程序控制。并对违丝鱼态特性和稳态精度提出了较高要求。为此试验研制了微机全数字式自适应控带系统.实验结果表明,本控制系统能极大地提高控制精度(稳态时可达士0 .5℃)完全能够满足科研工作要求。 本控制系统功能:升温过程可根据实际要求设定;可在室温至1500℃任意点恒温控制。 为了提高控制精度,本系统用12位A/D转换。采用自适应模型控制算法,同常规PTD算法相比具有抗干扰能力强的特点。本系统另一大特点是由计算机完成数字触发器功能,省去D/A转换环节,降低了成本,大大提高了系统的可靠性。二、系统的硬件 系统硬件主要由TP一801单板机、检零及数字触发器、12位D/A转换器DACI 210等部分构成。系统的组成见图l。 检零电路:为减小对电网冲击及高次谐波对电网的危害,本控制系统采用过零触发方式.检零电路的任务是每当电源电压过零时便发生一个脉冲。显然对50Hz工频来说,...  (本文共8页) 阅读全文>>

《自动化学报》1987年06期
自动化学报

自适应控制系统的鲁棒性

一、前 、‘ 曰 自适应控制系统的理论和应用近年来得到了迅速的发展,它是反馈控制理论及应用中的热门问题之一。这里所说的自适应控制是指参数自适应控制,它要解决的是以下一类系统的控制问题: 1.参数缓慢变化的系统; 2.某些参数,特别与高频特性有关的参数难以确知。由于这类系统在工业系统中大量存在,因此自适应控制系统的理论受到了广泛的重视。 现有文献中关于自适应控制系统的设计方案大致可分为两类,一类是自校正系统[l],一类是模型参考自适应系统以3,.或者也可把现有的自适应控制系统分为以输出反馈为基础的自适应系统和以参数辨识为基础的自适应系统。这两类系统设计的思路虽然不同,但对相当多的一些设计方案有其共同之处。这两类系统的许多问题也大致类同。近年来在自适应控制理论方面的主要成就是:对系统结构(系统零、极点数目,时延等)已知但参数未知或慢变的线性系统提出了一些能保证系统全局稳定的设计,给出了使控制器参数收敛或完全匹配的算法和条件。由于得到...  (本文共10页) 阅读全文>>