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PD雷达信号处理若干关键技术研究

脉冲多普勒(PD)雷达是一种先进的全相参体制的雷达。经过近50年的发展,PD雷达技术已经发展的非常成熟。近年来这种雷达体制更多地与其他雷达体制兼容工作,是信号处理技术发展和应用的重要领域之一。本文是结合课题“某型机载PD雷达恒虚警检测性能研究”和“某型舰载三坐标雷达解模糊实现研究”进行的。论文对PD雷达信号处理中的若干关键问题进行了研究,主要内容包括:杂波跟踪技术、基于杂波跟踪的恒虚警(CFAR)检测和雷达目标解模糊处理。第一章绪论,回顾了PD雷达技术的历史和发展,分析雷达自动检测和CFAR检测技术、PD雷达解模糊技术的现状。介绍了本文研究工作的目的和主要内容。第二章讨论了机载PD雷达杂波模型建立与杂波仿真。介绍了一种机载PD雷达杂波仿真算法;对其提出了改进,增加了对高度线杂波和陆、海交界杂波的有效描述。通过仿真数据与实测数据比较,证明了该算法对机载PD雷达杂波仿真的有效性。第三章介绍了用于杂波跟踪通道对杂波数据预处理的非线性滤  (本文共110页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

高分散Pd(-Pt)/H-Y催化剂的芳烃加氢抗硫性能研究

本文采用离子交换方法制备了改性Y分子筛负载的、高度分散的Pd(-Pt)催化剂,并研究了其芳烃加氢反应中的抗硫性能。第二章研究了离子交换程序对催化剂萘加氢活性和抗硫性能的影响。采用程序升温还原(TPR)、氢的化学吸附和NH_3的程序升温脱附(NH3-TPD)对催化剂进行了表征。结果显示,不同离子交换程序制备的催化剂,催化剂表面的酸性质、焙烧后Pd物种在催化剂表面的分布、与载体间的相互作用强度以及还原后Pd的分散程度存在显著差别,上述差异是离子交换程序显著影响催化剂萘加氢性能的原因。以动力学分析为据考察了噻吩对萘加氢反应路径的影响。结果表明,噻吩对催化剂催化四氢萘加氢生成十氢萘的抑制作用比对催化萘加氢生成四氢萘的抑制作用更为显著。第三章采用SiCl4脱铝,制备了结构稳定、缺乏介孔的氢型Y分子筛-HDAY。以其为载体,制备了Pd的质量分数为3 %的Pd/HDAY催化剂。运用HRTEM-EDS、CO化学吸附、XPS以及芳烃择形加氢反应对...  (本文共137页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计》2016年12期
机械设计

六足机器人的动力学建模与鲁棒自适应PD控制

多足机器人是模仿哺乳动物或者爬行昆虫运动形式的一类足式移动机构,潜在用途包括特殊环境下和特定领域内的星球探测、灾难救援和军事侦察等[1],应用前景广阔。越来越多的国内外机构已致力于多足机器人领域的研究。在多足机器人众多研究方向之中,动力学模型的建立是重点和难点之一。S V Shah等[2]将多足机器人看作一个浮基树形系统进行建模,将足端与地面的相互作用看作来自机器人外部的力和力矩而得到动力学模型。异于上述方法,Servet Soyguder等[3-4]将四足机器人跳跃步态时的站立腿简化成一个带弹簧负载的倒立摆模型(Spring Loaded Inverted Pendulum,SLIP)完成对四足机器人的动力学分析。而王洪波等[5]采用基于动力学普遍方程的虚功原理法建立了四足并联腿机器人摆动腿的动力学模型,并推导出机器人整体的动力学模型。然而,研究表明拉格朗日动力学建模方法相对成熟且应用广泛[6]。Sun Lei等[7]将四足机...  (本文共6页) 阅读全文>>

《山东医药》2017年04期
山东医药

交感皮肤反应、肛门括约肌肌电图检查在PD自主神经功能障碍判断中的作用

交感神经皮肤反应(SSR)是反映交感神经节后纤维的表皮单位,肛门括约肌肌电图(EAS-EMG)可反映尿便和生殖反射通路的异常,两者均是评估自主神经功能障碍(PD-AS)的电生理手段[1~3]。自主神经功能障碍在帕金森病病程中的各个时期均会出现,表现为体位性低血压、顽固性便秘、排尿困难、性欲减退和多汗等[4,5]。本研究探讨SSR及EAS-EMG检查在帕金森病患者PD-AS判断中的作用。1资料与方法1.1临床资料选择2014年1月~2015年12月南京大学医学院附属鼓楼医院神经内科门诊就诊及住院的原发性帕金森病患者50例(帕金森病组),其中男31例、女19例,年龄49~71(61.0±2.5)岁,病程0.6~4年;均符合2006中华医学会神经病学分会运动障碍及帕金森病学组制定的帕金森病诊断标准[5],排除帕金森综合征、帕金森叠加综合征患者及无法配合检查者,且经CT或MRI检查排除基底节或脑干病变。同期体检健康者42例(对照组),均...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电气电子教学学报》2013年05期
电气电子教学学报

基于Pd的“语音信号处理”教学探索

0引言“语音信号处理”课程主要学习语音信号处理的原理、应用以及最新研究动态。该课程面向通信与信息工程、模式识别与人工智能等专业的高年级学生和研究生。由于此课程是一门理论性和实践性都很强的课程,目前国内高校通常采用基于Matlab编程仿真的实验辅助课堂理论教学,将教学内容中抽象的概念用例题结果的图形表示出来,便于学生理解教学内容[1]。国外一些大学还采用Pd(Pure Data)编程软件[2]实时交互辅助语音信号处理的教学,如英国的谢菲尔德大学[2]、约克大学和美国的哥伦比亚大学[3]等。他们通过Pd即时播放语音处理效果,能更好地体现出语音信号处理的人机交互性。笔者2012年在谢菲尔德大学计算机系跟随R.Moore教授学习时,被这种教学手段所吸引。回国后,笔者将Pd引入本人的语音信号处理教学中,深受学生的欢迎。本文就此介绍Pd的编程以及它在语音信号处理中的应用,供读者参考。1 Pd编程软件简介Pd是一种类似于Max/MSP的实时图...  (本文共4页) 阅读全文>>

《汽车科技》2009年03期
汽车科技

汽车电动助力转向系统的混合模糊PD控制

电动助力转向系统简称为EPS,即ElectronicPower Steering的英文缩写,其功用是电动机产生动力协助驾驶员进行动力转向。EPS提供的助力大小可以通过软件调整。在低速时,EPS可以提供较大的转向助力,提供车辆的转向轻便性;随着车速的提高,EPS提供的转向助力可以逐渐减小,转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大,这样驾驶员就感受到明显的“路感”,提高了车辆稳定性。轻便性就是指汽车在低速转向时有足够的助力,路感就是指汽车的运动状况能准确地反馈给驾驶员,以使其做出相应的判断。本文通过细分汽车的行驶工况来制定软件控制规则,除满足转向的轻便性、稳定性和路感的要求外,EPS还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩,使得低速时转向盘能够精确地回到中间位置,而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调,兼顾了汽车在高、低速时的回正性能,获得了更好的助力转效果。1电动助力转向系统数学模型1.1电动助力转向系统原理电动助力转向系统原理...  (本文共4页) 阅读全文>>