分享到:

分布虚拟环境中碰撞响应、分级兴趣管理及同步控制研究

分布式虚拟环境(Distributed Virtual Environment,DVE)是在一组以网络互联的计算机上同时运行的VR系统,使分布在不同地理位置的用户可以在一个具有高度真实感的虚拟世界里实时交互。它在军事、协同设计、远程教育、网上游戏等众多领域都有着广泛的应用前景。本文对分布式虚拟环境中的碰撞检测与响应、分级兴趣管理及同步控制策略进行了研究。本文建立了并行分布实现碰撞检测的Petri网模型,改进了王兆其提出的基于时间戳的碰撞响应唯一性处理方法。通过详细剖析王兆其的方法,发现它不能保证碰撞响应的唯一性,也不能与DR技术混合使用。为此,我们重新定义了碰撞列表中TimeStamp项的意义,引入了时间阀值ΔT,并利用所建的Petri网模型详细讨论了时间阀值ΔT和保持时间Δt的选取。改进算法不仅能保证碰撞响应的唯一性,还能与DR技术混合使用。分级兴趣管理机制Singhal与单级兴趣管理机制NPSNET相比,能大大减少数据接收量  (本文共105页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境的研究

虚拟现实和网络的结合正在极大地改变着人类的生活和工作方式,由此而衍生的协同虚拟环境,集成了虚拟现实、网络、CSCW、多媒体、AI等多种计算机技术,代表了下一代计算界面的发展方向,并正在逐步应用于数字娱乐、真实世界仿真以及抽象概念建模等领域上。本论文以协同虚拟环境形式化建模以及协同主客体的控制为主要研究内容,对基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境以及协同客体的并发控制、协同主体的导航控制和兴趣域管理等问题进行了深入的研究,引入了一些新的思想和方法,提出了相应的模型,并提出了新的解决机制。在协同虚拟环境形式化建模的问题上,本论文引入了角色理论和智能主体技术,通过角色这一概念将协同虚拟环境中化身、智能主体以及协同主体三者紧密结合在一起,并与相关的权利和义务绑定,从而提出了基于角色和面向智能主体的协同虚拟环境基准模型,并提出了智能实体运行态的概念;进一步地,提出了协同虚拟环境中基于角色和面向智能主体的协同主体的概念模型;还充分考虑到时间...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

基于图象的虚拟环境生成关键技术研究

虚拟环境(Virtual Environment)是由计算机生成的,通过视、听、触觉等作用于用户,使之产生身临其境的感觉的交互式视境仿真环境,是虚拟现实技术最重要的研究领域之一。早期的虚拟环境生成技术主要以几何建模为主,存在虚拟场景建模效率低、无法真实地重现自然界各类实体的复杂特性、计算量大、实时性差等问题。鉴于近年来国际上VR领域一些专家提出的基于图象的绘制(即IBR)技术,以真实的实际场景图象为基础构建虚拟环境可有效解决传统VR技术存在的问题。基于图象的环境生成技术不依赖于几何模型,而是利用一组事先获得的图象,对其编码,并通过适当整合,生成位于不同视点的新视图,来实现虚拟环境的完全漫游,可反映其客观的真实性,故研究具有重要的理论意义和应用价值。本文以虚拟战场环境为应用背景,研究基于图象的虚拟环境生成的关键技术,用于指导战场环境的实现。完成的主要成果有:(1) 分析了虚拟战场环境生成技术的发展过程和实现方法,提出了基于图象的虚...  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南交通大学
西南交通大学

基于Web与VR的异地实时协同工作系统与虚拟环境的研究

网络化设计包括网络环境下的协同设计、并行设计、虚拟设计、定制设计、综合设计和集成设计等。在经济全球化的趋势下,可靠、有效的异地协同设计变得非常重要,产品异地协同设计是现代制造业发展的必然要求。随着对异地协同工作系统研究的深入,在网络环境下开发虚拟现实(Virtual Reality—VR)工具,实现虚拟设计,是网络化设计的重要内容。从我国的实际情况看,开发低成本的VR应用系统应占主导地位,它可带来直接的经济和社会效益。根据我国国情,在低成本的基础上开展并推广网络化设计,如异地协同设计、虚拟设计和定制设计等,使协同工作系统适应广大中小企业的承受能力,对于提高我国企业整体的现代化水平具有十分重要的意义。非沉浸式VR更着重于动态实时交互性的实现,成本较低,系统体积较小,易于在Internet上得到推广应用。本文在基于Web与非沉浸式VR的异地实时协同工作系统与虚拟环境方面进行了较深入的研究与探索。全文的主要内容如下:1.对异地协同工作...  (本文共116页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

智能虚拟环境Agent技术研究

智能虚拟环境(IVE)是虚拟环境和人工智能两种技术的结合。在这种环境中,有生命的对象用智能Agent实现。该项技术的研究将有助于开发新一代具有行为真实感的实用虚拟环境,支持分布式虚拟环境中的交互协同工作。本文以智能虚拟环境中Agent技术为主要研究内容,对基于虚拟环境的物理Agent交互行为、基于认知Agent的个性化推荐算法、自主Agent行为模拟及自主虚拟人感知模型设计进行了深入研究,提出了相应的模型,并对传统的算法作了改进。在基于虚拟环境的物理Agent交互行为研究上,本文首先提出了分布式虚拟环境Agent交互操纵层次结构,基于框架设计了用户交互算法。本文还提出了Agent基于实例推理的冲突解决模型,运用最近相邻策略对实例进行匹配,解决了Agent之间的交互冲突。本文随后还研究了虚拟Agent群组模型,实现具有最近相似度的Agent组群。最后通过实现一个基于多Agent的协同虚拟环境实验本文提出的模型和方法。在基于认知Ag...  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

虚拟环境中图像对象的建模与表现技术研究

逼真、高效地表现对象是实现虚拟环境系统真实感的关键问题之一,在复杂虚拟环境中,基于几何模型的对象表现常常受到对象建模与绘制复杂性的限制。本文将基于图像的建模与绘制技术应用到虚拟环境中对象的表现中,以提高虚拟环境的构建和渲染效率,增强对象表现的真实感。本文通过研究视图合成的关键技术,建立了基于二视、三视合成的对象视域模型,并提出了虚拟环境中图像对象的表现方法,研究了增强图像对象真实感的若干关键问题。本文的主要贡献体现在以下几个方面:(1)提出了视图合成技术的部分关键算法。提出了一种基于图像分块和连通子集约简的离散特征点探测算法,并分别针对二视图和三视图,综合多约束条件计算匹配点集,进行基础矩阵和三焦距张量的估计。在图像校正过程中,分析了校正重采样效应的成因,建立了重采样效应的评估函数,提出了图像校正不变量的概念和对应的图像校正修正方法。在校正图像对上,提出了一种基于边界流的图像稠密匹配和视图合成方法。(2)建立了分别以三视合成和二...  (本文共150页) 本文目录 | 阅读全文>>