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基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS/RS)管理及控制技术研究

本文基于现代物流技术的应用和发展要求,介绍自动化立体仓库系统(或称自动化仓库,国外文献缩写为AS/RS)应用及其功能和作用,结合现代科技的发展,特别是计算机技术、通信技术以及信息技术等应用,着重研究自动化立体仓库系统的控制及管理技术。课题内容分三部分:第一部分基础篇——以现代物流为背景,介绍一些基本概念、阐述自动化立体仓库与现代物流的关系以及自动化立体仓库在现代物流系统中的作用、功能,提出基于现代物流的自动化仓库规划、设计的基本要求。分析了自动化立体仓库主要设备的设计计算方法以及仓库的可靠性评估和优化计算等。具体为:(1)仓库管理与控制系统的基本构成(仓库软件)。(2)仓库的硬件设备,包括出人库输送链、巷道堆垛机等。(3)仓库的物流分析,提出仓库系统设计的一般步骤。第二部分研究篇——重点研究自动化仓库物流传输系统的控制原理,仓库管理软件及其算法,仓库管理及控制的性能分析,仓库信息通信系统协议设计等。有关内容围绕提高自动化仓库的管  (本文共202页) 本文目录 | 阅读全文>>

《物流技术》2000年02期
物流技术

AS/RS中连续输送系统的设计

1概述 AS/ RS( Automated Sic。ge and Retrieval System)即自动仓储系统是指不用人工直接处理、能自动存储和取出物料的系统,在我国俗称自动化仓库系统。自动化仓库技术是现代物流技术的核心,它集规划、管理、机械、电气、结构及建筑于一体,是一门综合性的技术,近年来在我国得到很快的发展,目前我国已建成的立体仓库约有300余座,分布在汽车、化工、电子、机械、烟草、军队后勤等各行业和部门。我国早期开发的立体仓库具有自动化程度低,功能单一,且与整个企业物流系统结合不紧密的特点,规划和设计带有一定的盲目性。近年来,随着企业生产与管理水平的不断提高,越来越多的企业家认识到,物流系统的改善与合理化是企业的“第三利润源泉”。而AS/RS是企业物流系统的核心,因此建设高性能的立体仓库已经成为企业改善物流系统的重要手段。而如何合理规划和设计自动化立体仓库,如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接,已经成为21世纪...  (本文共3页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

自动化立体仓库系统(AS/RS)调度控制算法研究

自动化立体仓库系统作为一种用于存取的仓储系统,正被广泛应用于产品存储、配送以及生产运输过程中。由于现在的工业高度发达,市场对自动化立体仓库系统的需求越来越迫切,但是投资建设一个自动化立体仓库系统的成本是非常高昂的。因此大多数企业在投资前,都会要求首先获得一种仓储系统的解决方案模型,并通过模型仿真对系统进行可行性、稳定性以及正确性的测试,而在整个解决方案中最重要的部分为仓库布局结构设计与调度控制算法设计。本文依托某动力锂电池生产厂家,旨在设计一种较为通用的多AGV自动化立体仓库系统调度控制算法解决方案。其中主要针对系统运作过程中资源消耗最严重的订单拣选控制调度过程进行优化。处理订单的过程分为两个主要部分,分别是订单分批与路径规划。调度控制算法设计的第一部分阐述了传统的订单分批方式及其存在的问题,并将改进的禁忌搜索(Tabu Search)算法引入订单分批过程中,同时进行相应的建模分析,与不同应用条件分析,基于不同条件进行对比试验,...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东科技大学
山东科技大学

遗传算法及其在自动仓储系统(AS/RS)中的应用研究

自动化仓储系统(Automated Storage and Retrieval System)是现代物流系统的一个重要组成部分,广泛地运用于各行各业中。目前,它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。本文将遗传算法应用于AS/RS中,研究了与之相适应遗传算子,对AS/RS的优化进行了分析。遗传算法通过向自然学习,借鉴生物进化机制求解问题,具有广泛的可应用性和高度稳健性、简明性和全局优化性。本文利用最大保留交叉、交叉率和变异率自适应调整等技术,设计了基于自然数编码的遗传算法,在AS/RS的优化中显示了优良的性能。同时这也预示着遗传算法在物流系统优化问题中具有广阔的应用前景。本文采用自然数编码的方式,并分析了可行性;针对算法优化中出现的“早熟”现象,提出了采用自适应交叉、变异概率法,并进行了仿真。AGV的优化调度属于典型的NP问题,在初始群体的产生中,采用聚加过程,并建立了可行插入的条件;提出了基于连续插入启发式的交叉算子;采用了推...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微电子学与计算机》2011年01期
微电子学与计算机

基于多线程多处理器理论的AS/RS调度策略研究

1引言自动化立体仓库AS/RS(Automated Storageand Retrieval System)是指不用人工直接处理、能自动存储和取出物料的系统.自动化仓库技术是现代物流技术的核心,它集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体,是一门综合性的技术.如何建立良好的调度策略[1],提高调度效率,已成为非常重要的课题.学术界对自动化立体仓库调度系统方法的研究很多,文献[2]提出将专家系统的思想应用于自动化立体仓库的入出库调度控制中;文献[3]提出了一个基于调度和控制系统的混合智能Agent结构并将其应用于AS/RS的货位拣选问题;文献[4]运用遗传算法对自动化立体仓库调度进行了研究;Donald.Tepas引入一种知识信息系统来辅助决策立体仓库的入出库调度算法.但是将Windows内核的多线程技术与多处理器理论运用于自动化立体仓库的研究还不存在.因此,文中从多线程的角度提出并建立了一种大型AS/RS入库调度策略.2问题描述文...  (本文共5页) 阅读全文>>

《物流技术与应用》2018年02期
物流技术与应用

AS/RS在图书馆中的应用

AS/RS(Automated Storageand Retrieval System,自动存取系统)在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及物流等领域已经为业内人士所熟知,但鲜为人知的是,其在图书馆领域也早已有许多应用。本文以加州州立大学北岭校区的Oviatt图书馆、美国内华达大学拉斯维加斯校区的Lied图书馆、挪威国家图书馆、布鲁斯T.哈勒图书馆等为例,分析这些图书馆应用AS/RS的初衷、系统的优势以及应用中存在的问题,以期给国内计划采用AS/RS系统的图书馆带来启示。Oviatt图书馆1.应用背景2007年,北美共有15家图书馆使用了AS/RS设备,其中9个(60%)是2004-2006年修建的。而加州州立大学北岭校区Oviatt图书馆早在1992年就成为美国第一家使用AS/RS的图书馆。Oviatt图书馆当初决定使用AS/RS的初衷是,学生和教职工数量、科研项目的急剧增加,使得图书馆要满足这些需求,就必须增...  (本文共3页) 阅读全文>>