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基于磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究

自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自动化以及事故处理自动化。这是智能运输系统的最终目标,即实现人、车、路高度一体化。自动公路系统的关键技术之一是车道保持系统,它是在道路导航设施和车载传感器等基础设施上,实现车辆自动行驶在期望的车道上。从车辆获取道路信息的方式来分类,自动驾驶有视觉导航和磁信号导航。视觉导航容易受天气、地面环境影响,不利于推广,而磁信号导航具有不受天气影响、可靠性高等优点,可以弥补视觉导航的不足,两者的联合使用可以提高安全性和可靠性,真正实现路-车一体化。磁性道钉导航是磁信号导航方式的一种,由于它具有成本低、易维护等优点,近几年成为国际研究的热点。国内在自动驾驶方面的研究主要集中在视觉导航方式上,以磁道钉方式导航的车道保持系统  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

《小型微型计算机系统》2005年09期
小型微型计算机系统

磁道预留技术

1引言磁盘性能的发展远远落后于CPU、内存和网络性能的发展,到2000年他们的差距已经达到了6个数量级[5],特别是随着并行计算系统结构的采用,系统计算性能更强,IO成了系统的主要瓶颈.尽管磁盘性能有所提高,磁盘带宽每年在增长,但现有系统对磁盘带宽的利用率并未提高.带宽利用率低的主要原因是:应用程序的文件请求导致了较多的磁盘随机IO[12,14,15,17],而每次IO都需磁头寻道和磁头旋转定位和数据传送(其中只有数据传送才是有用功).CMU的Jiri Schindler等人提出将小请求合并成为以磁道为边界的访问(track-aligned access)[6],此时磁头的旋转时间几乎可以全部利用,而磁头的寻道时间成了主要的操作开销.因此要提高磁盘设备的性能,就必须减少寻道时间.寻道距离是指服务请求时磁头需要跨越的磁道数目.减少了寻道距离就减少寻道时间.这方面传统方法有:自适应的数据重排列[1]、请求合并[9,13]和请求调度[...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机工程》2005年21期
计算机工程

多媒体存储的自适应磁道复制

1相关工作多媒体服务器性能优化及QoS问题是当今的研究热点之一,磁盘操作优化是其中的研究热点,比如文献[8]在流媒体文件服务器上提出采用striping技术、文献[3]在Video文件服务器上提出采用数据复制技术等。其余的研究,如通过磁盘操作的调度技术来减少寻道距离[9],但是由于请求的实时性和请求调度的简单性、公平性需要,使得FCFS成为常用的调度算法之一。但是FCFS不能对寻道带来优化。在FCFS调度算法中,只有通过合理的数据分布,才能减少请求服务的寻道距离。实际的多媒体数据负载往往是偏斜的,文献[1]指出仅仅12%~13%的数据块被访问了,如果将这些访问频率较高的数据集中起来存放,将会减少磁头的寻道距离。文献[6]将这种思想运用到多媒体服务器中。我们的思路是在文献[6]的基础上,将负载重的设备在磁盘中进行复制,这样会更加减少服务请求的平均寻道距离。2自适应磁道复制自适应磁道复制首先通过监控,发现哪些磁道的负载重,然后将这些...  (本文共3页) 阅读全文>>

《微型机与应用》1995年04期
微型机与应用

一种消除5英寸软盘坏磁道的方法

软磁盘是微机上使用较多的存储材料,也是较容易损坏的一种材料。尤其是5英寸盘,盘面较软,磁介质外露,稍有弯折或玷污盘面就容易产生坏磁道。有的磁盘因使用时间较长或搁置太久也会产生坏磁道。一般有少量坏磁道的磁盘还免强可用,如果坏磁道很多或者零磁道损坏,就无法使用了。下面介绍一种本人摸索到的非常简单而实用的方法,可以减少甚至消除5英寸软盘的坏磁道。 首先将软磁盘的塑料封口揭开(由于封口处固定得不是很牢,所以稍用力就可拉开),然后取出盘芯,反过来装进去,再把封口封住。这里要注意的足...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技信息》2010年14期
科技信息

硬盘“0”磁道损坏的分析和两种处理方法

0.引言硬盘是集精密机械、微电子电路、电磁转换为一体的电脑存储设备,它存储着电脑系统资源和重要的信息及数据。使用过程中,由于工作时间过长、环境温度过高、电网频繁断电、非法关机、病毒、误操作、振动等都有可能造成硬盘的损坏,其中“0”磁道损坏直接威胁到用户数据安全。“0”磁道处于硬盘上一个非常重要的位置,硬盘的主引导记录区(MBR)就在这个位置上。MBR位于硬盘的0磁道0柱面1扇区,其中存放着硬盘主引导程序和硬盘分区表。在总共512字节的硬盘主引导记录扇区中,446字节属于硬盘主引导程序,64字节属于硬盘分区表(DPT),两个字节(55AA)属于分区结束标志。由此可见,“0”磁道一旦损坏,将使硬盘的主引导程序和分区表信息遭到严重破坏,从而导致硬盘无法自举。1.硬盘“0”磁道损坏后的症状当硬盘“0”磁道损坏后所表现的症状有:①系统自检能通过,但启动时,硬盘出现有规律的“咯吱……咯吱”的寻道声,系统显示“TRACK0BAD,DISKUN...  (本文共1页) 阅读全文>>

《电子与电脑》1996年09期
电子与电脑

特殊磁道接缝加密实用程序

特殊磁道是指进行过特殊格式化(即非标准格式化)的磁道。正常情况下,这些磁道是不能读写的,必须修改某些参数后方能读写。由于磁道是圆形的,因此必然有首尾相接的地方,我们称其为接缝。当对软盘的某一磁道进行格式化时,在磁道接缝处就会产生一些随机数(或称噪音信号)。这种信号犹如人的“指纹”,每片盘都不同。利用磁道的这一特性,就可以制作出无数张钥匙盘。这样的钥匙盘能够有效地防止某些拷贝软件(如COPYIIPC、COPYW对TE等)的非法拷贝。 软盘被格式化后,在各个磁道的尾扇区与首扇区之间产生的随机数是截然不同的,即使是同一磁道,每次格式化后,随机数也将发生变化。下面是两次格式化同一磁道所得的随机数: 2B F6 4E 4E…4E 4E 02 12 12…0F FF… 2B F6 4E 4E…4E 4E呈皇09 09...F1 41… 由上列数可知,这些随机数均以2=b、F6开始,随后。 是若干个4E,然后在某~位置数据突然发生变化(如02...  (本文共4页) 阅读全文>>