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硅微型陀螺仪的力学分析和数学模型

硅微型振动陀螺仪是随着微电子技术和微机械加工技术的发展而研制出的一类新型角速率传感器。这类陀螺仪在工作时,用微幅振动代替高速旋转,从而使它可以具有体积小,重量轻以及成本低,可靠性高,易于批量生产和便于与电子线路集成等传统陀螺仪无法比拟的优点。预计在以后的几年里这类新型角速率传感器——硅微型振动陀螺仪——也会作为一种成熟的产品广泛的应用于军用和民用的许多领域。陀螺仪性能的好坏直接制约着它的用途。因此,如何提高硅微型振动陀螺仪的精度,是它走向市场首要解决的问题。而要提高硅微型振动陀螺仪的精度,首先要掌握硅微型振动陀螺仪的工作机理。为此本文研究了几种典型的硅微型振动陀螺仪的基本运动规律,建立了相应的数学模型,最后分析了它们的工作规律。其主要工作(创新点)归纳如下:1.研究了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本结构,详细讨论了它的工作原理。利用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算首先得到其活动质量当陀螺仪在惯性坐标  (本文共131页) 本文目录 | 阅读全文>>

《建材与装饰》2020年05期
建材与装饰

惯性陀螺仪在地下管道探测定位中的应用

近年来,新出现了一种定位技术——惯性陀螺仪三维定位技术。本文对惯性陀螺仪的工作原理与工作方法进行了详细地介绍。随后...  (本文共2页) 阅读全文>>

《半导体光电》2020年01期
半导体光电

基于微多环谐振陀螺仪的馈通效应研究

由SOI片制备的微多环谐振陀螺仪在测试过程中,不可避免地会引入馈通信号,而目前常用的差分检测馈通取消方式高度依赖微陀螺仪和检测电路的对称性,不能有效地消除馈通信号。针对此问...  (本文共5页) 阅读全文>>

《仪器仪表学报》2015年02期
仪器仪表学报

磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究

磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动测量及寻北等领域也具有广阔的应用前景。通过对磁流体动力...  (本文共7页) 阅读全文>>

《空间控制技术与应用》2015年05期
空间控制技术与应用

一种二浮陀螺仪热仿真分析及试验验证

针对某卫星姿态控制系统中的重要测量部件二浮陀螺仪的精度及可靠性不断提高的要求,为了分析、掌握二浮陀螺仪的热设计及内部温度场分布对其精度和可靠性的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《仪表技术与传感器》2014年07期
仪表技术与传感器

低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究

MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验...  (本文共4页) 阅读全文>>