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柔性撞击系统的建模、精细算法及控制研究

本文针对柔性撞击系统的建模、数值模拟、控制及精细积分理论在其中的应用进行了研究。对于柔性撞击系统的建模问题,分别采用有限元思想和模态法建立了作回转运动的柔性梁动力学模型,然后又分别利用约束方程和Hertz接触定律给出了其与固定斜面发生接触的撞击模型,指出它们的动力学方程分别为微分/代数混合方程及复杂的非线性动力学方程。同时利用Hertz接触定律建立了球—弹性体撞击模型,其方程为含积分项的非线性动力学方程。运用指数矩阵的2~N类算法,构造了微分方程的精细积分算法,并分析了计算精度。将之应用于刚性方程及非线性方程的求解中,并对非线性方程的求解从显式和隐式两个方面给出了改进措施,得出:使用精细积分法可以给出某些微分方程的精确解,且绝对稳定。对于数值模拟问题,针对不同的动力学模型,分别利用精细Baumgarte违约修正法及状态方程的精细积分法对系统进行了数值模拟,得到了满意的数值解。对于控制问题,建立了简化柔性梁与固定斜面发生撞击时的动  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

《美术教育研究》2017年23期
美术教育研究

新柔性

...  (本文共1页) 阅读全文>>

《黑龙江科学》2018年06期
黑龙江科学

图书馆柔性管理的应用研究

介绍柔性管理的基本概念,阐述了在图书馆管...  (本文共2页) 阅读全文>>

《财会学习》2016年24期
财会学习

柔性管理在企业经济管理中的有效作用

随着我国经济的不断发展,对企业经营管理的要求也越来越高,为了提高经营效率,越来越多的企业选择柔性管理的方法,增强员工对...  (本文共1页) 阅读全文>>

《珠江水运》2016年19期
珠江水运

浅谈柔性管理及现实应用

柔性管理,主要依靠价值观、激励、人格尊重、参与、情绪发泄等方式,将组织意志...  (本文共2页) 阅读全文>>

《全科护理》2017年25期
全科护理

柔性管理应用于护士关怀能力培养的作用分析

[目的]分析柔性管理在培养护士关怀能力方面的作用。[方法]对10名护士进行半结构化访谈,按照现象学方法对资料进行整理和分析。[结果]提炼出2个...  (本文共2页) 阅读全文>>