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平面连杆机构的过约束及自调结构的分析与设计研究

平面连杆机构是工程实际中应用非常广泛的机构类型;同时,平面连杆机构又可视为其它基本机构的理论结构原形,是机构学理论与方法的研究中最基本、最主要的研究对象。因而,平面连杆机构始终受到学术界和工程界的高度重视。但是,平面连杆机构中广泛存在的过约束,造成机构对制造、安装误差特别是运动副元素的形位误差十分敏感;同时,由于不可避免的内部和外部不确定因素的影响,常常会造成机构运动的“障碍”及系统中某些构件的变形和运动副中的附加动载荷,引起机械的振动、冲击、噪声等而导致机械的效率和工作性能的降低。因此,寻求新的、性能良好的、具有自调与自适应性的新型连杆机构,并在新的应用中不断完善与创新,使其能够高效率、高稳定的可靠工作并具有较低的生产成本,以满足现代科学技术发展和市场竞争的需要,乃是当前所共同关注的问题。这些问题的解决有着重要的理论意义和工程应用价值。因此,本文以平面连杆机构为研究对象,以高效、高稳定性及低成本为主要目标,对机械中的约束与过约  (本文共152页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国土资源高等职业教育研究》2007年02期
国土资源高等职业教育研究

《平面连杆机构》教学中应注意的几个问题

平面连杆机构是机器中应用最为广泛的一种机构。由于铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式,也是构成其他多杆机构的基础。学习平面连杆机构中铰链四杆机构知识是《机械设计基础》课程中让学生熟悉机械运动过程的最基本途径。因此,在教学中把铰链四杆机构的组成、工作原理、特点和其演化形式讲解清楚,对于高职学生了解机构的工作原理,运用其所学知识分析实际机构,提高其分析和解决问题的能力,提高对本课程的学习兴趣有着较大作用。作者长期从事《机械设计基础》这门课程的教学,通过在课堂上讲授平面连杆机构的一些感受,在此与其他教师探讨。一、搞懂铰链四杆机构的基本类型和演化形式是基础开始讲授这部分内容时,应运用教具直观演示组成铰链四杆机构各构件的运动,通过讲解和演示后让学生弄清曲柄、摇杆、连杆、机架等构件的基本概念和其运动特征。如图1所示,机架4是铰链四杆机构中固定不动的构件;曲柄1的运动特点是作整周连续旋转;摇杆3只能来回摆动一个角度;连杆2则是不与机架直接相联...  (本文共4页) 阅读全文>>

《职业》2012年09期
职业

平面连杆机构的理实一体化教学

机械基础是一门理论性非常强的专业基础课程。在教学中利用理实一体的教学模式,能够充分调动学生的学习积极性,活跃课堂气氛,并使教学重点得以突出,难点得以突破,教学效果显著。笔者以平面连杆机构为例,谈谈如何运用理实一体教学模式进行教学。一、总体构思在设计教学活动时,首先要营造平等、宽松的教学氛围,通过“情景导入”的方式,激发学生的学习兴趣。根据从感性到理性的认知规律以及职业教育行动导向的教学原则,将实践教学和任务驱动作为本课的主要教学方法,在课堂教学中改变传统的教学方式,让学生分组讨论,合作探究,充分调动学生的积极性,更好地体现“教师为主导,学生为主体”的教学原则。学生在学习过程中,主要采用自主探索和协作学习的方法,通过亲手操作、观看动画与自主学习,获取对知识的正确理解,探求问题的解决方法。同时开展分组讨论,提高学生团结协作的能力。二、具体实施1.创设情境,感悟新知为了激发学生的学习兴趣,笔者从常见的小区健身器材开始,让学生对即将学习...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《职业》2012年09期
《沈阳航空工业学院学报》2001年03期
沈阳航空工业学院学报

杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合

0 引 言由于平面连杆机构采用低副连接 ,结构简单 ,不易磨损 ,适于高速重载。又由于连杆机构种类繁多、变化多端 ,能满足多种运动要求。因此 ,对连杆机构的研究不断深入。但目前 ,阻碍连杆机构应用与发展的问题是连杆机构的设计问题 ,即连杆机构的综合。过去人们多采用图解法 ,其综合精度低 ,限制了其应用范围。由于计算技术的迅速发展 ,用计算机辅助连杆机构的运动综合的解析法越来越被重视。解析法是通过建立连杆机构尺度参数与运动要求的解析式 ,然后列方程求解。一般的平面连杆机构的解析法最终都转化为高阶非线性方程组的求解或转化为优化问题。这两种求解方法的共同难点在于要求提供较好的初值 ,否则不易收敛。本文采用新的连杆机构解析法—杆组法进行计算机辅助连杆机构的运动综合 ,可避免求解高阶非线性方程组。杆组法是将平面连杆机构分解成简单的二杆组 ,设计每个二杆组的尺度参数 ,然后将之组合成一个完整的机构。1 平面连杆机构常用的基本杆组(a)   ...  (本文共3页) 阅读全文>>

《吉林粮食高等专科学校学报》2000年01期
吉林粮食高等专科学校学报

讲授“平面连杆机构”的几点体会

前言为了使学生掌握一定的机械方面的知识,掌握简易的设计方法和原则,具有较强的适应能力和独立工作能力,在我校各理科专业中开设了“机械设计基础”这门课。这门课学时比较少,但要求并不低,讲解时要按专业不同有所侧重。比如:平面连杆机构这一章,在全书中属平常章节,但是在粮食加工中却得到广泛应用,所以这一章还是较重要的。1注意开筒俗话说:万事开头难。“机械设计基础”这门课有一个特点,就是各章节之间无明显的逻辑关系,不象高数,力学那样有较强的系统性。尤其对少学时班级来说,每一章最多2、3次课如果新的一章没开好头,大家没兴趣听,那么整个一章就会一无所获。在讲授‘“平面连杆机构”这一章时,不能直接进人课本,而是列举大量平面连杆机构在现实生活中的用途。如粮食处理用的“筛子”机构,粮仓机械中的自动清理机械,自动装卸机构,搬运机械,飞机的起落架的收放,公共汽车车门的启闭动作,自动雨伞的撑伞动作等都是利用的平面连机构。这样可使学生对所要讲的内容产生浓厚的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《数字技术与应用》2011年06期
数字技术与应用

计算机辅助平面连杆机构设计

近年来,随着新技术的发展以及一些新兴学科的出现,许多专家在原有的机构分析方法上,综合这些新的知识,将一些新的思想融入机构的研究中,而无论是传统还是新提出的研究方法,一个共同的特点就是完成一次计算的工作量较大,并且手工计算和图解法使设计误差变大,设计效率非常低,而计算机辅助设计可以大大提高设计效率和设计精度,因此,计算机辅助设计方法的研究就成了连杆机构研究的主要方向。本课题就是利用计算机对平面连杆结构进行仿真和结构设计,借助于软件Visual Basic6.0进行可视化编程,实现连杆机构运动仿真与模拟及其结构设计。平面连杆机构的运动仿真和模拟主要是用于教学目的和一些企业单位对产品的动态展示,其注重的动画性和逼真性,通过VB的仿真平台,我们可以观察到平面连杆机构的运动特性以及它们的运动轨迹。平面连杆机构的结构设计主要是为从事科研和从事机械设计方面的工作人员提供方便,其设计平面连杆机构时,利用本软件,可以避免复杂的设计和计算,只要按本...  (本文共2页) 阅读全文>>