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汽车AMT的系统设计和智能控制技术研究

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。论文主要由六部分内容组成: (1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文研究方向提出的背景、课题的来源和论文的主要研究内容以及研究的意义。(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计  (本文共142页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

基于滚动优化的车辆自适应巡航控制

自适应巡航(ACC)系统能够代替驾驶员对车辆的纵向进行控制,有效地减少了人为因素引发的交通事故,近年来得到了学者和汽车厂商的广泛关注。针对目前ACC系统在设计过程中对舒适性和燃油经济性考虑不充分,且只能在特定简单工况下实现跟车功能的特点,本文提出在模型预测控制(MPC)框架下进行系统设计,同时兼顾车辆行驶过程中的安全性、跟车性、舒适性以及燃油经济性。为了适应城市工况复杂多变的场景,提出变权重系数的方法以适应不同工况的驾驶需求,同时针对多模式的ACC系统也展开研究。由于直接式控制结构会影响系统的鲁棒性,因此本文采用分层的控制方案来完成跟车系统的设计。对于上位控制器需要考虑车辆行驶过程中的多个目标,包括安全性、跟踪性、舒适性以及燃油经济性,同时还要考虑实际车辆存在的各种约束,因此,选用能有效处理多目标和系统约束的模型预测控制(MPC)方法;对于下位控制器要求实际加速度快速跟踪上期望值,因此,选用前馈加反馈的控制方法,前馈控制有助于消...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《制造业自动化》2014年06期
制造业自动化

城市工况汽车智能巡航控制与仿真

0引言随着公路运输业的快速发展和人们生活水平的不断提高,汽车保有量急剧增加,导致交通拥堵现象日益明显,交通事故率也随之明显上升,严重威胁着人类的出行与生命安全。因此,人们对汽车的舒适性与安全性的要求也越来越高,而智能巡航控制系统恰好可以满足人们的这些需求,它在提高汽车安全性的同时满足了人们对驾驶舒适性的要求。国内外研究人员对汽车巡航控制进行了广泛而深入地研究。关于汽车巡航控制系统的研究主要可以概括为车载传感器识别及其信息融合技术的研究、系统控制策略的选取及汽车巡航控制系统产品的研制与开发等几个方面[1~5]。虽然汽车巡航控制系统已得到了较充分的发展,但在某些方面还有待加强,比如:智能控制理论在巡航控制中的应用研究及系统研发等方面仍有待进行更深入地研究[6,7]。本文拟采用模糊控制理论,研究城市工况下(即行驶车速低于40km/h)汽车智能巡航控制方法,将理想安全距离与实际相对距离的差值及前车车速与巡航车车速差值作为模糊控制器的输入...  (本文共4页) 阅读全文>>

《科技通报》2012年05期
科技通报

基于单片机的汽车巡航控制仿真系统设计

汽车巡航控制系统(cruise control system)根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾驶系统”等[1]。汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度,提高行驶舒适性,保证汽车和发动机都能在有利速度范围内运行的自动控制装置[2]。巡航控制系统框架结构见图1,驾驶员通过控制开关来选择保持恒速、减速、恢复原速、加速等控制功能,并将该控制信号输送给电控单元(ECU)。当驾驶员选择保持恒速控制功能时,电控单元就记忆下驾驶员设定的车速,并据此进行恒速行车控制。制停空动车挡巡开开开航关关关设置取消恢减加复速速巡航控制手柄输入信号采集和处理电路巡航控制ECU节气门开度变化执行机构车速信号反馈图1系统框架结构Fig.1 System frame construction科技通报第28卷2硬件电路设计与实现2.1单片机选择综合考虑车速信号的特点、单片机性能/价格比、功能完善性等方面的因素后[3-8],选择了...  (本文共5页) 阅读全文>>

《汽车电器》2012年08期
汽车电器

一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车自动巡航控制

为了提高部队军车的安全运行和机动性的基本要求,在利用成熟的军工技术基础上,一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车加装了自动巡航控制系统,其主要目的是为了减轻驾驶员长期驾驶的疲劳,提高汽车行驶时的舒适性,并减少不必要的人为因素引起的加速踏板操作,节省燃油的消耗和减少排放污染,且该系统可保持汽车在驾驶员设定的某一个车速下恒速行驶,控制无须再操纵加速踏板。巡航控制是改善车辆驾驶舒适性的有效手段,驾驶员通过巡航开关按钮传达驾驶意愿至发动机控制器ECU,发动机控制器根据巡航开关信息进行车辆控制,并执行相关的保护措施。1自动巡航控制系统工作原理一汽解放CA6101TRD1 2011款新型军车采用CA6DE3-24E3一汽大连道依茨柴油机,其发动机具有执行定速巡航控制和变速控制功能,如图1所示。该发动机要求具有要求值计算部、期望值计算部、补偿部及AI变速控制部。要求值计算部计算实现目标速度所需的要求值;发动机控制部基于该要求值调节发...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电机与控制学报》2007年03期
电机与控制学报

一种嵌入式巡航控制设计

1引言巡航控制系统CCS(cruise control system)是指在一定的车速范围内,驾驶员不用控制加速踏板,系统可以通过调节节气门的开度,从而改变发动机的输出功率和转矩,使汽车按设定的车速恒速行使[1]。巡航控制的发展可以大致分成三个阶段:20世纪50年代末至70年代中期,美国和日本出现了以模拟电路为基础的定车速控制系统;20世纪70年代至80年代中后期,随着单片机技术的发展,出现了以数字技术为基础的巡航控制系统;20世纪80年代末期,开始发展以智能化为核心的自主式智能化巡航系统[2]。近几年进口的中高档轿车中,许多都装备了巡航控制系统。随着我国高速公路网的迅速扩大延伸,这种有助于减少驾驶操作强度、提高高速公路利用率的新技术在我国也具备了广泛发展和应用的前景。本文设计了一种新型巡航控制系统。2系统的主要构成本设计采用嵌入式计算机系统,它的软、硬件是嵌入到对象体系中,按设计要求裁剪成最小的专用计算机系统。汽车电子巡航控制...  (本文共4页) 阅读全文>>