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混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究

电机、驱动器和控制器作为混合动力电动汽车中的主要部件,在电动汽车及混合动力电动汽车中起着至关重要的作用,对它们进行研究具有重要的理论意义和现实意义。永磁无刷直流电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,正逐渐成为电动汽车传动中所使用的首选电机。本文以混合动力电动汽车中使用的无刷直流电机及其控制策略为研究对象,做了较详尽的理论分析和实验研究,主要工作归纳如下:1、建立了无刷直流电机在Matlab/Simulink平台上的模型,并做了开环控制和PI—PWM控制的仿真;借鉴异步电机矢量控制的思想,建立了关于转子位置的无刷直流电机模型,并仿真研究了传统的以时间为自变量的模型和以转子位置为自变量的模型。2、详细分析了无刷直流电机的动力学特性。通过求解无刷直流电机的动力学微分方程,采用一阶泰勒展开形式,将描述电机运行过程的超越方程转化为一般微分方程,获得了电机电流和转矩完整的解析表达式。比较仿真结果和计算结果,从工程的角度出发,这种计算方  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

电动汽车用大功率无刷直流电机控制关键技术研究

电动汽车是当今社会能量可高效利用、清洁环保、能源可再生和可持续发展的交通工具。电动汽车与传统的内燃机汽车不同,它依靠电机驱动系统作为动力来源。在蓄电池的储能密度受到一定限制的条件下,开发高性能、高效率的电机驱动系统尤其重要。无刷直流电机驱动系统具有机械结构简单、功率密度高、控制灵活、可靠性高等一系列优点,非常适合用于电动汽车驱动控制系统。本文着重对应用于电动汽车的无刷直流电机驱动系统进行了研究分析。本课题的研究目的是解决无刷直流电机控制系统应用于电动汽车时存在的一些问题,对无刷直流电机控制的几项关键技术进行研究,研发出适用于电动汽车的电机驱动控制系统。本文针对无刷直流电机结构及其特点,对无刷直流电机控制中存在的几个关键技术进行了详细的理论分析和研究。采用电流预测控制策略以抑制无刷直流电机产生的换相转矩脉动。在分析电机换相转矩脉动产生原理的基础上,本文采用电流预测控制策略与改进的脉冲宽度调制模式相结合的控制策略,通过电流预测控制算...  (本文共120页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海大学
上海大学

无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究

无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。(1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。(2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉...  (本文共178页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

大功率永磁无刷直流电机及其系统研究

大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直对我实行封锁;在国内,永磁无刷电机的研究主要集中在中小功率方面,大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统的研究尚处在起步阶段,在大功率永磁无刷电机的设计和驱动系统的研制方面都存在大量值得研究的问题。本课题为研究大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统而设计了一台 50kW多相永磁无刷直流电机,该电机的设计最大限度地模拟了某大功率多相永磁无刷直流电机的基本结构,驱动系统也基本采用了某大功率永磁无刷直流电机的主电路结构。本文以该电机为分析和研究对象,对大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统的工作原理、参数选取和电机工作情况进行了分析、总结和预测,为大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统的研制提供了宝贵的经验。全文内容如下:首先,介绍了一种以晶闸管为主要功率元件的...  (本文共165页) 本文目录 | 阅读全文>>

《佳木斯大学学报(自然科学版)》2018年06期
佳木斯大学学报(自然科学版)

空调无刷直流电机控制系统研究

将模糊控制和普通PID控制[1]相结合,采用自适应模糊PID算法来控制DSP三相全桥电路的供电问题。控制PWM波的占空比和电机绕组电流...  (本文共3页) 阅读全文>>

《南方农机》2019年20期
南方农机

无刷直流电机无传感控制方式的优化研究

在生活中,无刷直流电机的应用非常广泛,提高其操作稳定性、速度和精度具有重要意义。无刷直流电机无位置传感器控制技术摒弃了传统的转子位置传感器,采用实时算法估计转子位置...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技视界》2018年04期
科技视界

无刷直流电机在核检修设备中的应用与分析

核电站检修设备的某些作业区域属于高放射性区域,存在人员不可达的工况,因此对设备的可靠性要求极高。无刷直流电机由于其固有的特性被越来越多的核检修设备所应用...  (本文共3页) 阅读全文>>