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自主驾驶汽车智能控制系统

论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基于任务逐层分解方法设计。在这个结构中,根据环境特性、时间跨度及空间范围等特点,将任务逐级分解为任务、子任务、行为、规划轨迹和动作五个层次,四层递阶式控制系统的四个层次从上到下依次完成这五个任务层次之间的映射。四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点,从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标,它们是:行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。论文进一步分析了如何利用总体性能评价指标来指导四层递阶式驾驶控制系统的分析与综合。另一方面,论文从环境感知系统的有关性能指标与驾驶控制系统性能的关系出发,讨论了驾驶控制系统的分析与综合问题。针对双车道高速公路环境,论文研究了自主驾驶控制系统主要算法:第一、提出了基于行为的预期性能评价的行为决策策略;第二、构造了相应行为  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

《云南电力技术》2016年S2期
云南电力技术

智能控制系统在数据机房中的应用

0 前言数据机房是电力企业重要的资源,其不仅需要为核心网络和IT设备提供高可靠的供配电系统,还要为设备的良好运行提供洁净、恒温恒湿的空间环境,而且需要能够随时了解供配电、空调、消防、门禁等系统运行情况和温湿度等环境状态的集中监控系统。传统机房空调系统能耗约占到机房总能耗的40%左右,PUE值(能源效率)约为2.4~2.8,通过实施绿色制冷控制系统,采用智能化IT机房节能技术,充分提高绿色能源的应用比例和使用效率,降低PUE值,可以实现PUE值小于1.6的绿色机房指标。1 绿色智能控制系统概述1.1 绿色智能控制系统构成智能控制系统包括:空调控制、环境监控、能耗管控、实时数据展示等,如图1所示:实时数据蒸发式蒸发式蒸发式精密空调展示系统制冷系统制冷系统制冷系统系统ABC实时数据展示子系统空调控制子系统以太网RJ45-A RJ45-BRJ45无线智能无线智能无线智能机柜内接口机服务器传感器传感器网关(WEB&DB)COM3COM2(...  (本文共2页) 阅读全文>>

《铜业工程》2017年04期
铜业工程

铝加工中电解节电智能控制系统的研究

1引言铝电解过程具有诸多特点,比如时变性、大时滞性、较强的非线性、强耦合性、多输入多输出等,同时铝电解槽本身会有电、磁、热、流场的交互作用,过程中的一系列复杂的物理化学与电化学反应都会改变铝电解的状态,此外机械性的人工操作,比如换阳极、边部加工、换铝等也会干扰铝的电解过程,还有一些不可控的干扰因素,比如检测的误差,这些使得铝电解属于工艺复杂的生产过程控制系统[1-3]。随着资源能源的日益短缺,国家新一轮的节能目标出台,铝电解行业又面临新的挑战[4]。在20世纪80年代,法国提出一项对铝的发展起重大作用的专利技术。这一技术在下料方式上进行了改进,采用“欠量下料”与“过量下料”交替进行的方式,在过程中随时跟踪电解槽的电阻变化,利用其变化曲线来对氧化铝的浓度进行预判和控制。不久后,挪威科学家提出自适应控制来控制氧化铝浓度的技术,这一技术建立了一种新的模型来估测氧化铝的浓度,同时将交替的下料方式变成一种激励,最后用递推最小二乘法等一系列...  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国新技术新产品》2017年20期
中国新技术新产品

中央空调智能控制系统在公共场所的运用

随着人们经济水平的提高,大众的物质要求也得到了相应的提高,现今绝大部分的家庭及单位等安装了空调系统,提高了生产生活的品质。然而从整体来看,我国绝大部分空调系统的智能节能相关技术相对滞后,这一问题急需得到解决。本文首先对中央空调智能控制系统定义进行了简单叙述,通过对中央空调智能控制及其他信息监控等技术的研究,更加深层次地对中央空调智能控制系统控制技术进行了解,再根据上述的相关技术特点提出了中央空调智能控制系统应用的技术,从而可以更加高效安全地提高空调系统的能源利用率。最后,笔者通过实际工程案例,对比其能源消耗的相关数据结果表明,采用智能控制系统的节能技术可以使得空调系统更加节能。中央空调智能控制系统是未来空调的技术发展趋势之一,这种更人性化、更智能、更节能的技术将会为我国的节能环保及可持续发展起到积极作用。1.中央空调智能控制系统众所周知,中央空调系统是一个复杂的控制系统,其主要包括冷热源相关设备,冷却水循环系统、空调机组中的空气...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电脑知识与技术》2017年22期
电脑知识与技术

关于路灯照明智能控制系统的研究

随着科学技术的进步,使得城市建设中道路照明的科技含1.2下层网络程序设计量也不断的增加,人们对于城市道路照明情况也有了更高的要在照明路灯智能控制系统当中主要的流程如下:首先需要求,这就需要在路灯的建设中融入更多的智能化、自动化的设启动控制系统,系统会对所有模块以及其中的各项参数实行初计技术。因此路灯智能化控制系统的设计也开始被人们所重始化的更新,之后系统将所有的传感器连接,形成网络并开视。在本文中将会通过对智能照明控制系统进行上位机和下启。系统协议对其中的事件展开处理,在照明路灯的各个节点层网络程序的设计,实现在夜间满足路面照明的情况下,尽最以及传感器进行绑定之后管理人员需要对其进行检测,当所有大可能避免能源浪费。准备工作完成之后,将通过路由节点上的传感器开始收集路面1路灯照明的智能控制系统软件设计上的信息以及其他相关信息,之后信息需要通过通信技术进行处理,然后上传到系统中的协调器当中,协调器将这些信息通1.1总体方案设计过在照...  (本文共3页) 阅读全文>>

《轴承》2017年09期
轴承

钢球加工设备智能控制系统

钢球加工设备(尤其是精研机)的加工工艺参数对钢球质量起着至关重要的作用。现有钢球加工设备的重要工艺参数,如主轴转速、料盘转速由电位器旋转调定,压力由溢流阀手轮调节,无法防止部分操作工为追求效率而随意提速、加压,造成钢球内在质量受损,也会对机床造成损坏;机床在加工中无数据记录,也无法对成品球质量进行跟踪分析;另外加工钢球时,磨削噪声大,尤其是光球机,加工时超过93 dB。因此,开发了一种由触摸屏控制、参数调整需权限的自动钢球加工设备。e Server软件支持Microsoft Excel及其各项内建公1系统概述式及图表,客户可通过e Server软件将收集到的数1.1系统构成据,针对不同的需求快速制作所需要的报表。控制系统由可编程控制器(以下简称PLC)、数模转换模块D/A、模数转换模块A/D、具备远程通信控制的触摸屏、变频器、压力传感器或位移传感器、流量监测、磨液温度监测、防两研磨板相碰监测、主轴运转监测、料盘运转监测、球直径检...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《轴承》2017年09期