分享到:

自主驾驶汽车智能控制系统

论文从结构、设计与实践三个层次研究了自主驾驶汽车智能控制系统。本文提出了一个四层递阶式智能驾驶控制系统结构。该结构基于任务逐层分解方法设计。在这个结构中,根据环境特性、时间跨度及空间范围等特点,将任务逐级分解为任务、子任务、行为、规划轨迹和动作五个层次,四层递阶式控制系统的四个层次从上到下依次完成这五个任务层次之间的映射。四层递阶式控制系统具有时间和空间上的多分辨率特点,从而使得控制系统的实时性和控制精度要求能够同时得到满足。论文给出了自主驾驶控制系统总体性能评价指标,它们是:行驶的安全性、乘坐的舒适性和行车效率。论文进一步分析了如何利用总体性能评价指标来指导四层递阶式驾驶控制系统的分析与综合。另一方面,论文从环境感知系统的有关性能指标与驾驶控制系统性能的关系出发,讨论了驾驶控制系统的分析与综合问题。针对双车道高速公路环境,论文研究了自主驾驶控制系统主要算法:第一、提出了基于行为的预期性能评价的行为决策策略;第二、构造了相应行为  (本文共147页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

造纸过程的分层递阶智能控制系统

分层递阶智能控制理论是当前控制领域的研究热点之一,随着计算机软、硬件技术的飞速发展和智能化技术的日趋成熟,各种模型和分析综合方法层出不穷,新的理论和研究成果不断出现,并已在实际工程应用中显示出巨大的威力和发展潜力。本文结合造纸过程,讨论分层递阶智能控制在工业过程中的应用。充分考虑到造纸系统本身是一个复杂的传热传质过程,干扰多、耦合严重、纯滞后大等特点,对系统进行分层,采用Petri网、内模控制等优化算法对系统进行了建模、控制及解耦,详尽阐述了造纸机定量水分专用控制装置的设计方案、特点、相关的软硬件资料和控制策略的具体实施。深入分析了分层递阶智能控制系统包括其建模、分析与控制,复杂工业生产过程的优化控制等问题。以造纸工业过程为例,设计了一个具有三层结构的分层递阶智能控制系统,是一个集生产、调度,控制为一体的综合自动化控制系统。本文主要的内容和所取得的主要成果如下:(1)详细分析和阐述了分层递阶智能控制系统的产生原因和发展过程;全面...  (本文共183页) 本文目录 | 阅读全文>>

《涟钢科技与管理》2015年06期
涟钢科技与管理

混合煤气热值压力智能控制系统的设计与应用

一直采用手动调节。H,Je C.混合煤气热值和压力极不稳定,生产过煤气混合过程是一个高度复杂的工业过程,程中混合煤气热值在11000~14000 kJ/Nm3波具有多变量强耦合、非线性、不确定性、时变、难以动,极大地影响热乳加热炉的产品质量。同时,建立数学模型等控制难点。涟钢五加压站设置有煤气热值超出了热值仪量程范围,引起热值仪两个混合站,高、焦炉煤气混合站(二混站)和高、熄火。转、焦炉煤气混合站(三混站)。五加压站煤气加 因此有必要对煤气加压站自动控制系统进行压混合系统主要存在以下问题: 改进,实现混合煤气热值、压力的稳定。a_麵喔PDS变送器零点漂移大、性能不2技术方案b.系统软件设计只具备简单的操作控制功 五力卩压站系统采用先加压后混合的方式。二能,控制策略只采用简单标准PID模块,混合煤气混站、三f昆站以及三加压站之间有联络管可联通的热值压力不具备自动调节控制功能,投产以来供气,三混系统工艺流程如图1所示。-^ -5 -...  (本文共3页) 阅读全文>>

《莱钢科技》2012年06期
莱钢科技

结晶器专家智能控制系统在宽厚板连铸机中的应用

0前言近年来,连铸机的过程控制已成为目前国内外自动控制领域的研究热点之一。在钢水连续浇铸过程中,结晶器是铸机设备中非常重要的设备,结晶器工作状况将直接影响铸坯质量。为了保证生产的稳定和提高铸坯质量,尽最大可能得到尽可能的有关结晶器工作的数据参数,尤其是直接影响设备和铸坯质量的数据,将其完善和优化使铸机设备运行更加稳定、协调。漏钢预报智能控制技术已从早期只是检测出漏钢,经过研究漏钢成因与机理、检测出拉漏的征兆并报警和控制、建立预报数学模型、使用人工智能技术和可视化技术使漏钢率大大降低。1结晶器专家智能控制系统结晶器专家智能控制系统的应用能够有效的减少漏钢事故的发生,考虑到影响到结晶器专家系统的因素过多。如结晶器的铜板的温度、浸入水口的深度、结晶器钢水液面、拉速、中间包温度、结晶器温差、保护渣的性能等,整个系统为非线性函数计算复杂。考虑到上述原因采用神经元网络模型来进行处理该非线性函数。神经元网络具有以下优点:·具有很强的自适应学习...  (本文共3页) 阅读全文>>

《铁道勘测与设计》2010年02期
铁道勘测与设计

i-bus智能控制系统在轨道交通中的应用

1引言随着经济社会及轨道交通建设事业的发展,地铁车站的结构日趋复杂,品质不断提高。因此,能否对车站的灯光、通风空调等设备进行合理、智能化的监控,直接关系到广大乘客乘车的舒适性及车站管理人员管理的方便性。随着科技日新月异的发展,如何通过各种新技术来改善轨道交通设施的控制方法,提高控制的合理性和智能性,以达到节能环保和智能化控制的目的,是人们长期思考的问题。ABB开发的i-bus智能控制系统能对线路、车站、区间中的灯光、抽风排气及通风遮阳设备进行监控,从而实现自动控制,便于管理,节能环保,为广大乘客及车站管理人员提供舒适的乘车环境及车站工作环境的目的。2i-bus智能控制系统的工作原理及功能i-bus是一种先进的楼宇智能化环境控制系统,起源于欧洲,符合EN50090标准。是目前唯一符合国际标准ISO/IEC14543的智能楼宇控制技术,此标准现已被广泛应用于建筑中的灯光、窗帘、遮阳、空调等设备的自动控制。它是以弱电总线通讯的方式来控...  (本文共3页) 阅读全文>>

《石油技师》2015年00期
石油技师

数字化管理技术在长庆气田集输系统的应用

的理论和实践依据。一、长庆气田数字化生产管理系统简介气田数字化建设主要包括气井及集气站智二、数字化管理技术在苏里格气田的应用能控制系统的建设以及数字化生产管理平台的构目前数字化生产管理系统主要应用于苏里格建。其中,气井及集气站智能控制系统主要为数气田,靖边气田尚未大规模应用。字化管理提供必要的数据采集、监控、报警、远苏里格气田数字化生产管理系统主要有五大程控制开井、关井等功能,数字化生产管理平台技术,即:井口数据采集技术、无线传输技术、采用现代成熟的信息、通信、自动控制技术,实紧急截断技术、远程控制技术及电子巡井技术。现数据源头自动采集。采集到的数据借助油田现通过自主创新、自主研发,苏里格气田苏东南区有网络资源自动加载到指挥中心数据库,为各级标准化井、站建成,数字化、信息化、智能化管理部门提供相关数据,使生产和管理人员及时生产管理系统研发进展顺利,实现了井口数据自掌握生产动态;通过建立地质专家子系统、采气动采集、无线传输功能;紧...  (本文共6页) 阅读全文>>