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复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究

本文对复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法进行了研究,完成了GPS信号伪码延时估计、GPS信号接收的抗多径及抗干扰技术、GPS组合定位方法的有关理论分析与应用方法分析,提出了载波辅助的伪距时延估计算法、提出智能天线在消除GPS多径效应的应用和其抗干扰方法并研究GPS/DR组合定位的数据融合算法。论文的主要工作包括下述几个方面:在研究高动态环境中多普勒频率对伪码延时测量精度的影响的基础上,使用扩展卡尔曼滤波方法进行载波相位和频率的估计,并利用载波辅助技术由载波相位的变化来校正伪码延时环,降低多普勒频移对伪码延时环的直接影响,从而得到准确的伪码延时估计,提高了伪码延时环的动态性能。在详细分析多径信号特点的基础上,对多径信号引入的接收机的伪距测量误差和载波相位跟踪误差进行了深入分析,给出了减小多径误差的方法,提出了消除多径效应的接收机天线在GPS抗干扰方面的应用。同时,针对GPS信号传播环境的复杂性和由此引发的干扰的多样性,对GPS  (本文共137页) 本文目录 | 阅读全文>>

《测绘科学技术学报》2016年04期
测绘科学技术学报

BDS/GPS/GLONASS组合单历元姿态测量性能对比分析

利用全球卫星导航系统(GNSS)接收机天线实现载体姿态的实时高精度测量是卫星导航研究领域的热点之一[1-2]。相比于传统的陀螺仪和惯性器件,其具有结构简单、价格低廉、精度稳定误差不积累等优点,能够同时提供载体三维位置、速度和姿态信息[3]。相比于单一卫星导航系统,多系统组合将显著增加可用卫星数目、改善卫星空间几何结构,从而提高定位测姿的精度、连续性和可用性,尤其适合城市峡谷等复杂观测条件[4-5]。当前,利用GPS单系统的观测数据进行姿态测量的算法和技术相对成熟[2],能够提供较高的测姿精度和可靠性。多系统组合姿态测量方面的研究大多是基于GPS/BDS,GPS/GLONASS双系统的,而对三系统乃至四系统组合进行姿态测量的研究相当有限。郑坤等[1]基于GNSS载波相位观测量,以Turbo C++为平台设计了实时测姿系统,并将其应用于某型测量船上验证了测姿系统的有效性及精度。王兵浩[6]论述了GPS/BDS组合姿态测量的关键技术与...  (本文共6页) 阅读全文>>

《测绘科学》2017年09期
测绘科学

一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法

0引言目前世界上建成并且已经得到广泛应用的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统(globalpositioning system,GPS)、俄罗斯的GLONASS系统(global navigation satellite system,GLO-NASS)。两种导航系统都能全天候的为地面和空中目标提供高精度导航,但两种导航系统信号都容易被干扰且动态性能差。惯性导航(inertial navi-gation system,INS)作为一种完全自主、不与外界发生联系的导航系统,具有良好的隐蔽性、强抗干扰性、高机动性和导航信息完整等优点。INS的主要缺点是误差随时间积累增长和每次使用前需要进行初始对准。对比分析GPS、GLONASS和INS各自的优缺点,可知三者具有天然的、完美的互补性质,这使GPS/GLONASS/INS组合导航成为可能。一方面GPS/GLONASS组合导航模式能够改善卫星几何排列结构,增加系统冗余度,提高卫星导航...  (本文共6页) 阅读全文>>

《科学大观园》2017年04期
科学大观园

伽利略卫星导航系统开始运行

的信号就能顺利到达。■戴?\、;1'、、:::乂-‘J. W^ ,'〔,|」Vp|..1.、'.;;-],;'■."';;'.今In心似Ul;训II f Ij略屮:)1L杀nR^BHBT ■SKBBf^^^ 科柳ii i期⑶屮wh'JH' u纏软麵_i"i腿产始純她獅导航注:^^IHi 人大量资金和创新元素,帮助开欧洲伽利略卫星导航系统但等2020年前完成另外12颗卫发出全新运用和服务。据估计,近日投入运行,向智能手机和汽星的发射,共30颗卫星盘旋在地伽利略导航系统将为欧盟GDP车内接收装置发出第一批卫星信球上空23333公里高度,其信号贡献10个百分点,这一比例到号。这个由30个超强卫星组成的传导会更加可靠,届时将提供前2030年会增加到30%。欧盟委员导航系统,有望超过美国全球定所未有的精准时间和位置数据。 会表示,伽利略卫星导航系统将位系统(GPS)和俄罗斯的“格洛未来20年市值900亿欧元在未来20年创造900亿欧元的纳...  (本文共2页) 阅读全文>>

《全球定位系统》2013年06期
全球定位系统

GLONASS系统可用性进展

0引言GLONASS是俄语中“全球卫星导航系统(GNSS)”的缩写,是前苏联紧跟美国GPS空间计划平行发展的全球卫星导航系统。苏联解体后,GLONASS由俄罗斯接手,但由于20世纪90年代的俄罗斯经济一直不景气,失效的GLONASS卫星得不到有效补充,系统效能不断下降。到2001年,能正常工作的卫星只有6颗[1]。随着俄罗斯经济的复苏,GLONASS的现代化也被提上了日程。根据俄罗斯有关部门的原有发展计划[2],系统于2003年开始发射GLONASS-M卫星,至2009年底实现24颗在轨工作卫星能力(实际直到2011年12月8才实现该目标[3])。截止到2013年6月,GLONASS系统已有29颗GLONASS-M和GLONASS-K型号的新型卫星在轨运行。1 GLONASS的现代化为了克服GLONASS系统存在的一些缺陷,俄罗斯联邦航天局主要对其进行了以下几点现代化改造。1.1增设码分多址信号为了使GLONASS系统和GPS、...  (本文共4页) 阅读全文>>

《中国航天》2013年02期
中国航天

十年磨一剑——见证俄罗斯GLONASS导航系统新世纪发展

俄罗斯GLONASS系统作为继美国GPS系统之后第二个建成使用的全球卫星导航系统,在上世纪90年代后半段由于种种原因不能及时进行补网发射,使得该系统曾一度处于瘫痪状态。进入新世纪,俄罗斯政府吸取了自身的失败教训和美国的成功经验,通过一系列的政策措施大力开展了GLONASS系统恢复性建设以及现代化发展,成效显著。本文将就政策方针、资金投入、技术革新等方面内容分析俄罗斯GLONASS系统发展建设所取得的最新进展。1.曲折的发展让GLONASS落后于对手GLONASS是与美国的GPS、欧洲的伽利略以及我国的“北斗”二代系统功能类似的全球无源卫星导航系统。它最早开发于前苏联时期,后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯的GLONASS导航系统是继美国的GPS导航系统之后第二个建成使用的全球卫星导航系统。俄罗斯GLONASS系统的发展充满了曲折。GLONASS起步并不比GPS晚多少,早在1976年前苏联就颁布了建立GLONASS系统的法令。1982年...  (本文共6页) 阅读全文>>