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交流伺服驱动系统新型控制策略研究

交流伺服技术的应用越来越广,人们对其要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制,对控制策略就提出了很高的要求。针对传统控制方法对交流电动机数学模型依赖性强的缺点,本文结合模糊逻辑、神经网络、滑模变结构控制以及反馈线性化控制设计了几种控制器。首先对交流电动机伺服驱动系统进行了建模,在研究交流电动机物理方程、转矩方程的基础上建立了交流伺服驱动系统的数学模型,然后研究其控制的各种控制算法。基于反步递推算法的径向基函数神经网络自适应控制器是以径向基函数神经网络控制器代替利用反步递推算法设计的反馈线性化控制律。径向基函数神经网络控制器的学习法则、控制器以及不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。控制系统不仅满足了渐近稳定的条件,而且对于系统不确定项具有相当好的鲁棒性。自适应滑模变结构控制器是以李亚普诺夫稳定性理论为基础,结合滑模控制技术和自适应控制律来实现稳定  (本文共126页) 本文目录 | 阅读全文>>

太原理工大学
太原理工大学

基于PMAC的永磁交流伺服驱动系统控制及仿真研究

随着现代科学技术的高速发展,交流伺服系统已经在各行各业中发展起来,并不断成长壮大,尤其是在交流伺服驱动系统控制方面,先进优良的控制策略将引领交流伺服系统发展的总方向。由于交流伺服驱动在传动领域中正成为主要的驱动方式,所以对交流伺服驱动技术的研究无疑具有非常重要的现实意义和价值。本文基于此发展背景和意义,并结合AC-200交流伺服设备实验系统,在PMAC的基础上对永磁交流伺服驱动控制进行研究。首先,本文对交流伺服系统的发展及其驱动控制技术现状进行介绍,运用数学工具分析并推导在空间坐标系下永磁同步电机的基本方程,建立永磁同步电机的数学模型。交流伺服驱动系统采用PWM控制技术,根据永磁同步电机数学模型在MATLAB/SIMULINK中建立系统仿真模型,并对SPWM控制模块、速度PI控制模块、电流PI控制模块进行分析。仿真结果表明该系统动静态特性较好,调速平滑、谐波成分小。其次,PMAC功能强大,本文依据PMAC中提供的PEWIN32软...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

交流伺服控制技术研究

随着科学技术的发展交流伺服驱动系统已经得到了越来越广泛的应用。由于交流驱动在成为传动领域的主要驱动方式,所以对交流伺服技术的研究无疑具有很重要的实际意义和价值。此外,从学术上来说,交流伺服驱动系统综合了材料技术、电机设计、传感器技术、微电子技术、功率变换技术、现代控制技术和计算机数字通信技术等多学科的成果,代表着当代伺服技术的发展方向。对交流伺服系统的研究,将带动各相关学科的发展促进学科间的相互渗透。本文针对在交流伺服驱动系统中一些尚待解决的的控制问题(如当系统参数变化较大时,传统的PID调节方法难于得到满意的控制性能等)将一些新的控制方法引入交流伺服系统,并与常规方法相结合,力图以新的控制方式和策略提高整个系统的鲁棒性。本文的第1章是关于伺服驱动系统的概述。内容包括交流伺服驱动系统的发展状况及趋势,以及本文的意义和内容。本文的第2章是对应用于交流伺服系统的控制策的综述,内容包括三个方面:针对交流电机数学模型的控制策略、基于现代...  (本文共99页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东大学
山东大学

基于工业以太网的总线型交流伺服系统关键技术研究

交流永磁同步伺服系统在现代数控加工和机器人等运动控制领域具有无可替代的地位,然而由于国内伺服行业起步晚、经验少、技术水平低等原因,高端伺服驱动系统仍然被国外所垄断。为促进我国产业升级,提升民族制造业水平,本文对总线型交流伺服驱动系统的关键技术进行了深入研究。通过对伺服系统总线接口技术的研究,将工业以太网技术应用于交流伺服驱动系统,立足实现伺服驱动系统网络化控制;通过分析和研究模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System, MRAS)和卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)等相关理论,实现了伺服系统控制参数在线自整定以及超低速下的平稳控制。首先,研究了实时工业以太网在伺服驱动系统中的应用。对课题组自主研发的以太网总线技术EtherMAC (Ethernet for Manufacturing Automation Control)进行了改进和完善,针对伺服驱动装置对总线控制接口的特...  (本文共206页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于软开关技术的全数字PMSM交流伺服驱动系统的研究

本文以极具发展前景的PMSM交流伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代交流伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM交流伺服驱动系统的需要并结合控制理论和软开关技术的新发展,在理论研究的基础上,设计实现了一套完整的基于软开关技术并应用DSP (TMS320F2812)和CPLD(EPF10K10LC84-15)为控制核心的全数字化PMSM交流伺服驱动系统。本文首先结合国内外交流伺服系统产品发展概况,详细描述了交流伺服系统的发展现状、问题和趋势,并综合论述了本课题的研究任务、内容和意义。然后从总体上介绍了永磁交流伺服系统的基本构成和工作原理。本文第三章详尽论述了基于软开关技术的三相功率逆变器的实现及其控制策略。这是本课题创新点之一,在硬件方面,应用软开关技术,设计了一种自行开发的带辅助电路的极谐振型逆变器;在软件方面,对传统空间电压矢量控制策略进行改进,提出了基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制新型快速...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《通用机械》2015年06期
通用机械

合康变频电液伺服驱动系统彰显高效节能本色

2015年5月20~23日,合康变频参展橡塑业一年一度的盛事——CHINAPLAS 20...  (本文共1页) 阅读全文>>

《国内外机电一体化技术》2015年04期
国内外机电一体化技术

合康变频:电液伺服驱动系统彰显高效节能本色

合康变频即参展橡塑业一年一度的盛事——CHINAPLAS 2015国际橡塑展,展示其在液压伺...  (本文共1页) 阅读全文>>