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开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用

数控技术是先进制造技术的基础和核心,反映了一个国家制造技术水平和工业水平。当前,在数控系统研究领域中,开放结构控制器技术和运动控制现场总线技术是国内外研究的热点。为了使我国在数控系统领域中新一轮的国际竞争中立于不败之地,我们必须研究开发具有自主知识产权的先进的数控系统。为此,本文围绕开放结构控制器的体系结构和运动控制现场总线技术展开研究。本文系统地分析比较了OSACA、OMAC、OSEC等典型的开放结构控制器体系结构。从参考模型、功能单元分类、功能单元行为描述方法、通信系统、配置集成等方面分析了它们的体系结构及实现技术,并比较了它们之间的差别,给出了架构开放结构控制器平台的一种思路。在吸取典型开放结构控制器体系结构优点的基础上,结合当前先进的计算机软硬件技术、通信技术、控制技术及典型的控制器应用,提出了一种新的基于PC的软件化开放结构控制器平台(Soft Open Architecture Platform for contro  (本文共155页) 本文目录 | 阅读全文>>

《装备机械》2003年03期
装备机械

开放结构控制器刍议

品的供货商没有人必须获得许可才能生产其产品。当这些产品能够在一个较大的开放系统内操作时,他们仍然在有些级别保留了专利权,这样就允许制造商保留了销售技术革新和开发独特性能的空间。 机床行业对于“开放”这个词总是有许多过分的解释。当一个机床制造商开发了一种具有新特点的控制器时,其市场部通常会寻找一种方式称它是“开放”的。简单地说,每个人都会在某些级别或某些场合是开放的,但没有人在每个级别都开放。当一个控制应用某种标准的接口时,在这种接口范围内,它是开放的,符合该标准的任何软件对象或硬件对象,此控制都可采用。例如定义伺服系统的软件是一种对象,它从外源产生输入,对某些其他的硬件或软件对象产生输出。 机床用户早在20世纪90年代就开始对开放结构控制器有需求。一些机床制造商试图用基于PC的系统,努力满足这种需求。尽管他们使用一种通用计算机平台,但其控制器不比他们的原有替代物更开放,用户们仍然被限制在制造商所采用的具体的硬件之中,依赖于机床制...  (本文共3页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2006年05期
上海交通大学学报

一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器

生物控制理论从20世纪70年代开始,逐渐得到人们的重视并得以迅速发展.从20世纪90年代末期,人工免疫系统理论开始迅速发展,目前已经出现了多种神经或免疫生物智能控制器[1~3].但国内外对神经内分泌系统的生物智能控制理论的研究报道还比较少,对人工内分泌系统的研究几乎没有.虽然有作者提出了几种激素调节仿真模型[4,5],但这些模型或建模理论主要应用于医学研究领域.神经内分泌系统作为人体各种激素调控中心,对各种体内激素的调控,具备较好的自适应性和稳定性等优点.研究基于神经内分泌系统的生物智能控制理论,将会对传统控制理论的发展产生影响,有助于提高复杂控制对象的控制质量.本文基于神经内分泌系统的睾丸素调控原理,提出了一种新颖的双层结构控制器,通过仿真实验验证了其优越性.1神经内分泌睾丸素调节原理人体神经内分泌的调节原理和控制理论中的反馈调节原理非常相似,大多数生理激素的生理稳态机制属于闭环负反馈调节机制[6].睾丸素(testos-te...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机床与液压》2003年01期
机床与液压

开放结构控制器构件化实现方法

O概述 开放结构控制器是现代控制器技术的发展热点,中国作为控制器开发和使用大国,也在积极开展开放结构控制器方面的研究。“八五”期间,中国开发出了四个基本系统,形成了两种平台,一种将数控专用模板嵌入通用PC机,构成单机数控系统;另一种是将PC机嵌人到数控之中,构成多机数控系统。现在,中国国内基于PC的控制器仍然以这两种平台结构为主。但是,这些控制器除了采用开放的PC体系结构之外,其内部结构还是封闭的,没有为用户提供有效的开发配置方法,也没有统一的标准规范,严格地说还不是真正的开放结构控制器。 现在,世界上许多国家和组织都在进行开放结构控制器的研究,开放结构控制器的发展进人了研究和应用齐头并进的阶段,如美国的OMAC组织…[引、欧洲的OSACA计划【3 J和日本的OSEC[。J计划等。他们都推出了自己的开放结构控制器标准,并在此基础上开发符合开放结构控制器标准的产品。 中国控制器的技术水平相对落后,加入wm以后,如何借鉴国际上开放结...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机集成制造系统-CIMS》2003年11期
计算机集成制造系统-CIMS

基于开放结构控制器的可重构数控系统

1 提出背景为了适应未来的持续多变、不可预测的市场竞争环境,20世纪90年代中期,国外学者和研究机构提出了可重构制造的概念。它是面向系统级和生产资源级的重构,以准确地提供所需要的制造功能和生产能力来快速适应市场变化的新的制造模式[1,2]。通过对比表1中不同时期社会需求的变化,可以看出只有可重构制造系统才能代表未来制造业的发展方向。表1 社会需求与制造系统模式的关系制造系统的发展变化特点普通单机制造系统批量小、品种少、效率低、成本高专用机床组成的刚性制造系统批量大、品种少、效率高、成本较低基于数控机床的柔性制造品种较多,但品种数与成本成正比,中小批量生产可重构制造系统多样化、个性化、多品种、小批量、产品寿命期缩短2 可重构制造系统2 1 可重构制造系统为了适应全球市场竞争的快速响应能力,制造系统自身应能够随时更新,以适应新的工艺要求或满足更高的产品质量要求,解决生产效率和柔性间的矛盾,从而提出了可重构制造系统(Reconfigu...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机集成制造系统》2006年03期
计算机集成制造系统

基于软件模式的开放结构控制器平台的研究

0引言随着计算机技术、通讯技术、电子技术的发展,数控系统技术正经历着从传统封闭式向开放式数控系统发展的过程[1]。20世纪90年代相继出现了几个典型的研究开放结构控制器的组织,如欧洲的OSACA计划、美国的OMAC计划、日本的OSEC计划等。尽管世界上出现了很多关于开放结构控制器(Open Archi-tecture Controller,OAC)的研究组织,但是由于现有控制器的物理区别,市场利益的冲突及缺乏对OAC概念的清晰认识,开放式体系结构控制系统全球化标准的开发仍处于初级阶段。通过比较不难发现,各项计划中的应用程序接口(Application Pro-gramming Interface,API)的设计思想及抽象层次都是不同的,OMAC的API较其他计划要详细一些,但过于复杂。在系统平台的选择上,只有OMAC的软件平台和硬件平台是真正开放的,OS-ACA需要有专用的软件平台支持,OSEC也仅局限于PC/Windows结构...  (本文共5页) 阅读全文>>