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半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究

本文结合吉林省科技厅资助的“汽车电控空气弹簧悬架系统研究开发”项目,论文的内容是该项目的核心部分,重点在于空气弹簧悬架智能控制算法的研究和控制系统的设计开发,为最终在整车上实现空气弹簧悬架的自动控制进行前期的基础研究和技术准备。1、论文首先分析了空气弹簧结构参数对其刚度特性的影响,分析结果表明它具有较强的非线性特性,主要表现为材料非线性、帘布-橡胶复合材料非线性、几何非线性和接触非线性。并通过试验结果拟合出空气弹簧刚度随充放气时间的关系曲线。2、建立了描述车身垂直振动的基于空气弹簧悬架的1/4 车辆模型,采用模糊神经控制算法对空气弹簧悬架刚度控制进行仿真分析。模糊神经控制是将模糊控制和神经网络相结合的新的控制算法,它能把人的控制经验进行数字化的模糊处理,把规则和推理转换成神经网络的映射处理和直接从数据样本中提取经验规则,然后把这两种转换结合起来进行智能信息处理和智能控制。模糊神经控制对于无法建立精确数学模型和被控对象具有较强非线  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

汽车空气弹簧悬架系统的非线性动力学行为研究

汽车悬架系统在汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和制动性等方面都起着至关重要的作用,传统的汽车设计理论中总是将汽车悬架看作线性系统,而空气弹簧悬架由于其材料非线性、几何非线性和接触非线性而呈现出很强的非线性特征,这种非线性特征在汽车行驶平顺性的贡献值得研究,本文力图将非线性动力学研究方法引入车辆悬架动力学分析和设计理论中。本文以膜式空气弹簧悬架为研究对象,通过理论分析和试验研究,得到了空气弹簧悬架的动力学模型。在此基础上,采用非线性动力学的解析方法对空气弹簧悬架进行动力学求解,分析了其在确定性激励情况下的动力学行为,得到了单自由度空气弹簧悬架系统在单频、两频激励情况下的解析解及其可能出现的混沌现象的临界条件,重点分析了两自由度空气弹簧悬架系统动力学行为,得到其出现内共振和非内共振的近似解析解及其非线性特性。本文还研究了空气弹簧悬架的非线性特性对整车行驶平顺性、操纵稳定性和制动性的影响,将非线性动力学方法引入车辆悬架性能分析中,研究表明...  (本文共146页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车实用技术》2017年12期
汽车实用技术

用于工程车辆的油气弹簧悬架的研究综述

Abstrct:The oil-gas spring suspension has been widely used in engineering vehicles.This paper mainly introduced thedevelopment of oil-gas spring suspension and its working principle,mathematical model;combining with the research athome and abroad,summarized the structure form and characteristics of the oil-gas spring for engineering vehiclessuspension,and disscussed the research work in the future.CLC NO.:U463.33 Doc...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2015年31期
科技创新与应用

空气弹簧悬架在承重桥上的布置形式及其性能分析

前言空气弹簧悬架诞生于十九世纪中期,从上个世纪中叶开始,它在汽车上得到了广泛的应用。根据统计[1],在重型载货汽车上空气弹簧悬架的占有率为81%,大约有70%的拖挂车使用了空气弹簧悬架,目前,空气弹簧悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已经接近100%,汽车行驶时,动载荷是静载荷的2~3倍,汽车的吨位越大,对道路的破坏程度也就越严重。所以为汽车,特别是重型汽车的承重桥选择性能优越的悬架系统十分必要[2]。文章针对在汽车的承重桥上使用空气弹簧悬架,对空气弹簧悬架布置的具体形式进行结构和性能分析,为汽车在承重桥上选择较优的空气弹簧悬架布置形式来获得较优悬架性能提供理论依据。1各类空气弹簧悬架的结构特点和性能分析1.1单纵弹性导向臂结构式空气弹簧悬架的单纵弹性导向臂结构式布置形式实际上就是将单纵刚性导向臂结构式的刚性导向臂换成弹性导向臂来减小C的值。弹性导向臂一般是使用单片或者是少片钢板弹簧。它的特点与单纵刚性导向臂结构式空气弹...  (本文共1页) 阅读全文>>

《橡胶科技市场》2008年05期
橡胶科技市场

汽车空气弹簧悬架及其市场前景

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和汽车悬架技术的发展,空气弹簧悬架在汽车上的应用日益广泛(空气弹簧悬架在汽车上的安装位置如图1所示)。传统的空气弹簧悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀的阀门开闭,控制空气弹簧悬架气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统的机械控制。电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,图而1且可汽以车空附气加弹很簧多悬辅架助安装功位能置。示意空气弹簧是汽车空气弹簧悬架中的重要部件,它既可以延长车辆使用寿命,又可以提高整车的舒适性,同时降低车轮的动载荷,大大减少车辆对路面的破坏程度,从而降低公路路面的维修费用。1汽车气体弹簧的种类和结构气体弹簧是在一个密闭的容器内充入压缩气体,利用气体的可压缩性实现弹簧作用。其刚度是可变的,作用在弹簧上的载荷增加时,容器内的定量气体受压缩,气压升高,刚度增大;反之,刚度减小,因此气体弹簧具有较理想的弹...  (本文共5页) 阅读全文>>

《商用汽车》2003年03期
商用汽车

空气弹簧悬架的发展历史及应用

空气悬架系统是以空气弹簧为弹性元件,利用气体的可压缩性实现其弹性作用的。通过压缩气体的气压能够随载荷和道路条件变化进行自动调节,不论满载还是空载,整车高度没有变化,可以大大提高乘坐的舒适性。目前,国外无论是客车还是载重车都已经比较普遍采用空气悬架系统,而国内却处于刚刚起步阶段,只应用在一些豪华客车和少部分重型载重车上。空气弹簧悬架发展历史20世纪30年代初,美国凡世通轮胎公司首次把空气弹簧应用于汽车工业。哈维·凡世通(Harvey Firestone)在亨利·福特一世(Henry Ford Ⅰ)和托马斯·阿瓦·爱迪生(Thomas Alva Edison)的技术支持下,在1934年研制出了空气柱形式的空气弹簧悬架系统——AIREDE空气弹簧。1944年通用汽车公司与凡世通公司合作,在其客车上进行了首轮试验。试验结果显示了空气悬架系统的内在优越性。通用汽车公司经过大量的产品研制开发工作,1953年开始生产装有空气悬架的客车,这是商...  (本文共2页) 阅读全文>>