分享到:

高速水翼船非线性运动建模及控制的研究

高速水翼船在从体航模式转换到翼航模式过程中,船体吃水逐渐减少使其容易受到外界环境干扰如风、浪等的影响,使水翼船的适航性降低。为此需要专门的控制系统以减小波浪而带来的船体摇荡。虽然已经有研究者利用传统控制理论的设计水翼船控制器,但是如何应用近年来控制理论的新成果进行设计仍然是一个需要研究的课题,并且以往的控制器设计不能满足在水翼船的整个工作区域上有效的特殊要求。为此本文提出了高速水翼船的数学模型,在此基础上利用近年来的控制理论新成果设计水翼船的控制器,并设计模糊增益规划控制器以满足其特殊要求。本文对高速水翼船运动建模和控制方面的主要工作和研究成果如下。高速水翼船的数学模型不仅是研制其操纵模拟器的核心技术之一,也是设计控制器的重要依据和检验平台,因此本文从流体分析的角度提出高速水翼船垂荡和纵摇运动的数学模型。对模型中各个参数的计算方法,尤其是对水翼升力系数的计算,进行了较为详细的分析。高速水翼船具有在航行过程中船体姿态变化较大的特点  (本文共137页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析

模糊控制是智能控制的主要方法之一。模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能.虽然基于T—S模糊模型的控制方法理论研究已经取得了很多成果。但是诸如保成本控制问题、状态不可测情况下控制器的设计问题以及输出反馈控制问题还没有得到足够的研究。本文针对上述问题,结合矩阵不等式理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,进行了深入系统的研究。主要工作如下:研究了模糊系统的保成本控制问题。其中包括不确定时滞模糊系统的保成本控制问题、不确定离散模糊系统的保成本控制问题以及离散不确定时滞模糊系统的保成本控制问题。定义了保成本控制律,导出了状态反馈保成本控制律存在的充分条件,保证在所有允许的不确定性情况下闭环系统是稳定的。而且对于一个给定的二次型成本函数,保证闭环成本值不超过某个界。应用LMI给出了闭环系统稳定的充分条件。研究了不确定时滞模糊系统和不确定离散模糊系统基于观测器...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

中南大学
中南大学

模糊模型的智能学习方法与应用研究

为了提高模糊模型面向复杂对象的学习能力和应用能力,将模糊模型与其它智能技术有机结合,成为互补的混合智能模糊模型。学习模糊模型具有多约束性和多目标性,单一智能技术学习模糊模型所涉及的问题是非常困难的,有必要利用多种智能技术通过互相合作,协同求解模糊模型,为此本文利用智能协作、层次智能、混合智能等理论和技术,从不同的角度研究这些智能方法与模糊模型互补学习的问题,构造基于多智能混合的模糊模型,为不同应用目的和不同类型的模糊模型学习问题提供一般性的学习框架,可几乎在不了解对象情况下,通过这些框架学习基于对象实值样本数据的不同特征模糊模型(广义模糊模型、语言模型、分层模糊模型)。论文系统论述了模糊模型的表现形式及各自特点、糊模型的学习内容和模糊建模过程,总结了模糊建模技术的研究现状及存在的问题,相关计算智能技术的基本特征和研究现状。在对当前主要应用的各种模糊模型进行统一描述(称为广义模糊模型)的基础上,提出了广义模糊模型的协同进化(COE...  (本文共139页) 本文目录 | 阅读全文>>

《昆明工学院学报》1988年01期
昆明工学院学报

一种基于模糊模型的启发式优化方法

在模糊环境下的优化向来是模糊系统理论的中心课题之一。文献中所见的绝大多数模糊系统优化技术都以线性规划为基础。本文提出了一种完全不同的模糊系统试化方法——启发式试化方法。...  (本文共7页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

T-S模糊模型的稳定性分析

模糊控制理论是最近几十年来控制领域的研究热点之一,并且已经在诸多领域得到了成功的应用。作为非线性系统几个重要的近似模型之一,Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型从其被提出开始就受到了学者们广泛的关注。T-S模糊模型由若干个线性的子系统通过非线性的隶属度函数加权求和而得。这样优良的模型结构,使得利用成熟的线性系统理论研究复杂的非线性系统成为可能。因此,T-S模糊模型的研究具有十分重要的理论研究意义和实际应用价值。本文在前人工作的基础上,通过对现有研究方法的分析、扩展和改进,对T-S模糊模型的稳定性进行了较为深入的研究,获得了保守性更小的稳定性判别条件。本文的具体工作和所取得的研究成果简要叙述如下:1.基于Kronecker积方法,研究了离散T-S模糊模型的稳定性问题。目前人们在研究T-S模糊模型稳定性时注意力多集中在对Lyapunov矩阵的改造上,而对系统状态向量没有给予足够的重视。针对这种情况,本文提出了一种新颖的状态向...  (本文共120页) 本文目录 | 阅读全文>>

辽宁工业大学
辽宁工业大学

基于T-S模糊模型不确定的电力系统控制

本论文采用T-S模糊模型对电力系统建模,运用模糊控制和并行分布补偿技术研究在状态可测及状态不完全可测的情况下典型电力系统的稳定性。具体研究内容如下:(1)针对一类不确定非线性简单互联电力系统,采用T-S模糊模型对该系统进行模糊建模,当简单互联电力系统状态完全可测,利用并行分布补偿原则和事件触发机制设计模糊控制器。基于李雅普诺夫稳定性理论分析系统的稳定性,并给出保证不确定非线性简单互联电力系统渐近稳定的充分条件。MATLAB仿真验证了提出方法的有效性。(2)针对状态不完全可测的不确定非线性简单互联电力系统,依据T-S模型能够无限逼近特性对简单互联电力系统进行模糊建模,设计状态观测器来估计系统的状态,当简单互联电力系统状态不完全可测,利用并行分布补偿原则和事件触发机制设计基于观测器状态的模糊控制器。采用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的渐近稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出系统稳定的充分条件。仿真例子验证了该设计方法有效。(3)针...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>