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基于动态逆系统和神经网络理论的BTT导弹控制系统研究

为提高导弹作战的机动性,许多国家都在潜心研究各种新的导弹控制技术。倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术是当今世界导弹控制领域内的一项先进的控制技术,对发展远程、高速、高精度与高机动的导弹系统具有重大的理论意义和工程应用价值。BTT控制技术的控制特点决定了BTT导弹成为一个强耦合的非线性时变系统,这为其控制系统设计增大了难度。传统的三通道独立设计的方法已不再适用,因此,寻找一种有效的设计方法用于BTT导弹控制系统设计,成为从事导弹控制领域研究者共同关注的热点。随着非线性理论和人工智能技术的发展,动态逆系统和神经网络理论等成为不确定非线性控制系统强有力的分析和设计工具。本文从理论和工程应用两方面,对动态逆系统和神经网络控制理论在BTT导弹控制系统中的应用进行了深入研究。主要完成工作有:建立BTT导弹控制模型,揭示BTT导弹控制系统的特点;针对具有强耦合的非线性时变的BTT导弹控制系统的设计问题,深入研究了一种解决  (本文共142页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子测试》2017年15期
电子测试

关于导弹控制系统设计方法研究

0引言现代战争中,先进的防空战术导弹是保卫祖国人民之盾,对于来袭目标,应能一击命中,避免生命财产安全受到威胁。导弹之所以能准确命中目标,是按照一定的导引规律对导弹实施控制,引导导弹的飞行,根本点是控制系统能够精确地响应制导系统给出的控制指令,使导弹根据控制指令产生控制力矩和控制力来改变导弹的攻角,进而改变速度矢量方向,使导弹稳定飞行直至与目标遭遇。导弹控制系统,主要是由执行机构、弹体、惯性测量组合及相应的控制器等模块构成的闭环系统。总的来说,导弹控制系统通过设计的控制器增加导弹等效阻尼,使得弹体飞行稳定,加快弹体的响应速度,提高导弹抗干扰能力,精确、鲁棒地跟踪输入指令,付出相应的法向过载,因此也把导弹控制系统称作过载驾驶仪。本文主要对导弹侧向控制回路的常用结构进行分析对比,对目前工程上和理论研究常用的参数设计方法进行介绍。1常用控制回路结构导弹控制系统经过不断的改进设计,从经典的两回路过载稳定结构发展到多种类型的三回路过载稳定结...  (本文共2页) 阅读全文>>

《军工文化》2017年05期
军工文化

张奕群研究室:祖国空天长城的守护者

一群航天科工人,一腔报国强军情,一部创新创业史。不图名利,惟精惟诚,铸就国之利器,傲视长空海疆。你们“吐丝织网”,让人民立于身后,只为胜利捷报回响万里长空。你们是长缨锐旅,你们是胜利之师!颁奖辞有这样一群倾尽心血,为导弹设计控制中枢“大脑”的英雄团队,他们承担着我国空天防御导弹控制系统设计与试验任务。为了让导弹更加“聪明敏捷,他们百折不挠,集智攻关,突破和掌握了多项国际尖端制导控制的核心关键技术,成功铸就了祖国的空天神盾。他们,是新中国成立以来唯一一家连续两年荣获国家科技进步特等奖的单位;全国第一家以劳动模范名字命名的技术创新型研究室;航天系统第一家荣获“全国模范职工小家”荣誉称号的单位。他们,就是为祖国空天防御事业潜心铸剑的集体:中国航天科工二院二部张奕群研究室。继承航天先辈的光荣传统,再创空天防御事业新丰碑,是他们心中为守护祖国空天安全立下的铮铮誓言。攻坚克难,铸剑空天航天之父钱学森钱老曾经说过:“没有控制系统就不叫导弹。”...  (本文共2页) 阅读全文>>

《四川兵工学报》2008年05期
四川兵工学报

某型导弹控制系统故障树分析

某型导弹控制系统是其导弹武器系统的重要组成部分,它主要由制导系统、姿态控制系统和电源配电系统等组成.控制系统是一个十分复杂的系统,它以可靠性逻辑为基础,将控制系统看作一个串并联系统,来分析控制系统各部件的功能和相互影响关系.因此在对控制系统进行可靠性设计时,可以采用故障树分析,找出并确定具有较大影响的故障因素,以期通过设计来提高导弹控制系统可靠性.1故障树分析法故障树分析法[1-2]是美国贝尔电话研究所的H AWaston在分析民兵导弹发射控制系统安全性时首先提出并应用的.经过多年的发展,故障树分析法已形成完整的理论体系,成为国际上公认的可靠性安全性分析的一种简单、有效的方法.故障树分析是以一个不希望发生的系统失效事件(顶事件)作为分析的目标,先去寻找所有引起顶事件的直接原因,再去寻找引起每一个原因的直接原因,依次层层寻找,直至不需要进一步分析为止,以此方式找出系统内部可能发生的硬件失效、软件差错、人为失误及环境影响等因素(底事...  (本文共3页) 阅读全文>>

《弹箭与制导学报》2006年S1期
弹箭与制导学报

导弹控制系统信息传输的网络化研究

性、增强系统控制功能等创造了条件。1引言传统的导弹控制系统由于采用点对点的通信连接方式进行信息传输,需要大量的电缆线路和连接器,复杂的连接线路降低了系统的可靠性,而且电缆线路中传输的大量模拟信号易受干扰,这都对控制系统性能造成不利的影响〔‘〕。随着导弹控制系统所承担任务的日趋复杂化,导弹控制系统内部的信息传输以及控制系统与地面测发控系统之间传输信息的数量和实时性要求日趋提高,这就要求从根本上改变过去的点对点的信息传输方式[zj。而基于网络的信息传输系统是通信技术、计算机技术和控制技术共同发展的结果,从控制结构、控制方法、控制测量传感器、执行元件等方面将有很大不同,进而为简化系统结构、统一弹上设备接口、提高系统可靠2导弹控制系统信息传输网络化的基本特征基于网络的导弹控制系统结构如图1所示,主要由作为控制器节点的弹上计算机和各智能传感器、执行器组成。各智能传感器、执行器与弹上被控对象执行器节点11传感器节点网络瑟毫控制器节点其它终端...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航天控制》2001年02期
航天控制

导弹控制系统集成框架技术研究

1 引 言导弹控制系统集成框架技术是一种CAD/CAM集成化技术。在导弹控制系统研制中 ,充分利用和依赖计算机技术、CAD技术、网络技术 ,通过协同工作模式完成产品全生命周期的开发过程 ,其过程包括分析、设计、验证、使用及维护等 ,使研制的各个分支和环节实现信息共享模式下的研制流程和管理 ,达到提高研制技术水平 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,提高控制系统可靠性的目的。导弹控制系统集成框架技术的技术特征包括控制系统系统设计的集成化、设计技术的专业化、信息传输的网络化、决策管理的科学化。设计的集成化是导弹控制系统实现通用化、模块化、标准化的技术基础。导弹控制系统包括制导、姿控、弹上综合和地面测发控系统 ,不同型号控制系统的设计有不同的具体要求 ,但所涉及的专业设计环境要求是相同的。从控制系统研制的整体技术来看 ,必须建立一个集控制系统设计、分析、管理、计划和信息交换于一体的计算机集成系统 ,作为控制系统研制的共用平台 ,使控制系...  (本文共7页) 阅读全文>>