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激光三维彩色数字化系统关键技术研究

三维彩色数字化技术不仅能够得到真实物体的数字化模型,而且可以方便有效地对模型实现编辑、修改、显示、测量、人机交互和特征提取等操作。基于光学三角形原理的激光三维彩色数字化技术集光、机、电、算于一体,实现真实物体到三维彩色数字化模型的转化,具有无接触、速度快、精度高、智能化等优点,在产品设计与制造、虚拟现实、逆向工程、人体工程学等领域具有重要的应用价值和广阔的发展前景。本文在分析国内外研究现状的基础上,围绕三维彩色数字化技术,分别在理论和实验上对三维彩色数字化系统的设计、系统标定和数据预处理等关键技术进行了研究,详细给出了三维彩色数字化理论、系统标定理论和数据预处理算法,确定了传感器的结构参数,设计和加工了细丝标定靶和原理性实验系统。以此为基础,利用标定靶对系统进行了标定实验,并对服装模型和头像模型进行了三维彩色数字化实验,对获取数据按所述理论和算法进行了处理,得到了预期的实验结果,验证了所提出理论和算法的正确性。本工作的创新点主要  (本文共117页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

提高激光三维人体扫描系统性能的关键技术研究

激光三维人体扫描仪具有无接触、速度快、精度高、智能化等优点,广泛应用在服装工业、医学整形、汽车内部设计等方面,具有重要的应用价值和广阔的发展前景。本文在激光三维人体扫描系统样机的基础上,对提高系统性能的关键技术做了大量的研究工作。主要工作创新点如下:1.提出了改进的梯度质心法用于提取激光光带中心,该算法可以处理人体局部复杂光带图像,并能快速完成计算,适用于激光三维人体扫描系统。2.设计并加工了三维动态精密标定靶,该标定靶可以实现在水平面内任意形式的精密移动,在不同方位上得到数量足够多的三维标定点,不仅可用于摄像机内外参数的局部标定和多个三维传感器的全局标定,而且可用于多个三维传感器和彩色传感器的同时标定。3.提出了基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正方法,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值。利用设计的动态精密标定靶及...  (本文共139页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

三维数字化系统的标定技术研究

随着社会的进步与科学的发展,特别是计算机技术和数字化技术的飞速发展,人们越来越多的关注三维物体的数字化技术。三维数字化技术可以广泛应用于机械制造与设计,人体工学测量、服装设计,医学,文物保护等领域。对于三维数字化系统来说,现实世界三维信息到计算机虚拟世界的信息转换的映射关系,是通过标定工作实现的,标定技术是三维数字化技术中最为关键的技术。针对不同的数字化系统,围绕各种标定方法的研究是目前的一个热点,而且,为实现物体的真彩色模型可视化,彩色信息与空间三维信息匹配也是标定技术的研究内容。本文围绕这些问题,利用BP神经网络算法完成了三维彩色数字化系统的标定,初步实现了空间信息和彩色信息的匹配,主要工作及创新性如下:研究了激光三维传感器和激光彩色传感器的数学模型和标定理论,提出了利用细丝靶标的BP神经网络标定方法。设计并建立了三维数字化实验系统,根据提出的标定方法采用四层BP神经网络进行了标定实验研究,得到了BP神经网络的结构参数,完成...  (本文共56页) 本文目录 | 阅读全文>>

《天津大学学报》2006年S1期
天津大学学报

光带法激光三维彩色数字化技术

针对三堆彩色数字化技术的应用问题,利用基于光学三角形原理的光带法激光三堆数字化技术实现对物体的三堆数字化,采用直接拍照的方法实现对物体的彩色...  (本文共4页) 阅读全文>>

《第三军医大学学报》2005年12期
第三军医大学学报

彩色多普勒血流图与三维彩色能量图在诊断甲状腺局限性病变中的应用价值

目的 评价彩色多普勒血流图与三维彩色能量图在诊断甲状腺局限性病变中的应用价值。方法 应用彩色多普勒血流显像与三维彩色能量图技术诊断甲状腺局限性病变5 6例。比较图像特点并计算其诊断符合率。结果 不同甲...  (本文共3页) 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

三维彩色点云数据的多视配准

随着计算机技术的不断发展和进步,获取实际场景中完整的三维彩色点云场景并进行虚拟重现显得十分重要,三维激光采集技术的出现为研究此领域起了非常重要的开端作用。在目标识别、地形勘测、工业测量等领域三维激光采集技术发挥着十分重要的作用,但是由于使用三维激光采集系统时对实际场景扫描的视野有限、物体的遮挡等原因,通常不能在同一视角下一次性扫描实际场景中物体的全部三维彩色点云数据,因此需要在不同视角下对被测物体进行多次扫描,然后将多个视角下扫描得到的三维彩色点云数据进行坐标变换到同一个坐标系下,实现点云的配准,从而实现大场景的重现。但由于目前三维彩色点云数据的配准技术发展的还不足够成熟,许多配准算法仍存在配准速度慢及配准精度低等缺点。针对这些问题,在论文完成的过程中做了如下工作:对三维彩色点云数据的采集系统进行了深入学习,掌握了三维彩色点云数据采集系统的使用方法,通过在多个视角下对实际场景进行扫描得到用来实现配准的三维彩色点云数据。然后本文针...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国超声诊断杂志》2005年10期
中国超声诊断杂志

三维彩色血管能量成像对卵巢肿瘤血管的研究

目的应用三维彩色血管能量成像(three-dimensionalcolorpowerDopplerenergy,3D-CDE)观察卵巢肿瘤的血流特征,探讨其临床应用价值。方法对32例卵巢肿瘤患者...  (本文共3页) 阅读全文>>