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机构动作可靠性仿真技术研究

机构动作(运动)可靠性是衡量各种机构质量好坏的重要指标之一。在以往的机械可靠性研究中,比较重视强度和寿命的可靠性问题,而对机构动作可靠性的研究较少。随着机械向高精密化、高自动化方向的发展,人们逐渐认识到以机构动作的准确性为主要指标的可靠性问题日益突出,成为制约机械可靠性提高的主要因素之一。因此,系统地研究机构动作可靠性理论和分析方法,对于全面提高机械产品的质量,具有十分重要的实际意义。在机构动作可靠性的分析中,以往大多是从建立数学模型的角度进行研究,这种方法对多因素影响下的复杂机构分析、求解非常困难。本文在分析了国内外现有机构动作可靠性理论和研究方法的基础上,综合运用机构运动学、运动误差分析及干涉模型理论,从考虑尺寸误差和运动副间隙误差的角度出发,建立了机构动作可靠性的数学模型,并给出了机构动作可靠性的计算公式。综合分析了ADAMS、CAD软件和VC++之间的协作技术,提出了一种机构动作可靠性仿真方法,即以ADAMS/View作  (本文共121页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

高射频自动机及供输弹机构动态特性研究

为了提高高射频自动机的动作可靠性,首先通过故障收集和可靠性影响因素分析,明确了动作可靠性需研究的问题,确定了动力学仿真的研究重点;研究了高速自动机链式供弹动力学仿真建模技术,建立了高射速转管自动机、供弹机仿真模型,研究了复杂结构变参数驱动仿真方法,编制了参数化驱动仿真软件,通过多体动力学仿真复现了故障,并利用偏离运动仿真技术,实现了自动机击发机构的动作匹配性设计、曲线槽定位仿真优化设计、出弹挡块定位误差优化设计、供弹路线通畅性优化仿真;为了分析随机定位误差导致的可靠性问题,根据应力干涉理论建立了动作可靠性计算模型,编制了动作可靠性仿真驱动软件,实现了参数化抽样、动力学批处理仿真和动作可靠性分析的软件集成,并把软件应用于在研的转管自动机高速供弹机装置中,优化了双路供弹机的拨弹轮的定位角,提高了高速供弹机的供弹可靠性。具体工作如下:1)分析了高射频混合能源转管自动机各部件的运动特性,收集了各种转管自动机的各种故障,分析了最常见的动作...  (本文共119页) 本文目录 | 阅读全文>>

《国际学术动态》1997年10期
国际学术动态

国际机械传动与机构学会议在天津举行

“天津机械传动与机构学国际会议(简称MTM’97)”于1997年7月1日至4日在天津大学举行。会议由中国机械工程学会机械传动分会、国际机器与机构理论联合会(IFToMM)中国委员会和天津大学主办。来自17个国家和地区的202名专家学者应邀出席了会议。会议论文集收录论文295篇,内容涉及机构分析与综合,机器动力学,连杆机构,凸轮机构,机器人,机械手和行走机械,齿轮与带、链传动,微型机械、机器与机构的计算机辅助设计等。会议期间,IFToMM主席Angeles教授应邀做了题为“机构学发展的历史回顾与展望”的大会报告,报告对机器与机构学理论的历史和发展现状进行了详尽的评述,并就今后如...  (本文共1页) 阅读全文>>

《国际学术动态》1996年03期
国际学术动态

机器机构学研究动向

1995年8月30日至9月3日,我出席了在意大利米兰工业大学召开的第9届机器理论和机构学世界大会。共有580多人出席会议。经国际机器理论与机构学联合会(I FToMM)评审,有600余篇论文选入会议论文集。内容有:平面与空间机构的分析与设计,机器动力学,齿轮与齿轮传动,凸轮与组合机构,转子动力学,机械振动,机械控制,机器人学,建模与仿真,人机系统,机械电子学,微型机械,生物力学,机械设计,设计方法学,安全与可靠性,自动生产系统,实验与检测技术,多体理论等等。会议组织的专题报告,包括灵活的机器人设计,基于想像与机器概念的创造性过程,汽车工业的新战略,设计与技术,机构与机器领域的未来动向,复杂多体机电系统的建模与仿真,机器人智能与微型机器人,人机的运动各向同性,微型齿轮等。会议上还现场演示了加州理工学院与米兰工业大学合作的,在米兰通过计算机网络指挥加州的机器人进行外科手术操作。现就机构分析与综合和机器人的运动学与动力学等方面作些介绍...  (本文共2页) 阅读全文>>

《国际学术动态》2000年05期
国际学术动态

第11届IFToMM2003年在中国召开

第10届机器与机构理论国际会议于1999年在芬兰奥卢大学举行。它是国际机器与机构理论联合会(IFTOMM)的定期会议,每4年举行一次。大会共收到801篇摘要,670篇全文。会上口头宣读论文508篇,墙报张贴116篇。会议议题广泛,涉及机器与机构理论的19个方面,如:机构学、机器人学、动力学、可靠性、连杆与凸轮、振动、齿轮、软件开发、机器与机构理论史、机器与机构理论技术委员会历史、微型机构、教学方法、非线性振动、生物力学、人机系统、运输机械、机电一体化、转子动力学等。大会主题报告有4篇,分别为德国M.Hiller教授的...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2017年04期
机械设计与研究

《趣味机构学》新书介绍

机械工业出版社于2013年5月推出的《趣味机构学》是一本面向青少年科技创新的科普书。该书由上海交通大学梁庆华、邹慧君、莫锦秋共同编著,结合作者多年从事机构学及创新设计方面教学与研究成果以及参与青少年科技创新活动评审的体验编写而成。现在青少年积极参加校内外科技创新活动,以此提高他们创新和动手能力,其作用是十分显著的。长期以来广大科技创新活动指导老师、中小学老师和学生迫切希望能有一本深入浅出、通俗有趣的《趣味机构学》。大家知道,进行机械装置和机电一体化装置的创新,总是离不开各种各样的灵巧机构。了解了各种机构的特征和所实现的运动,对于创造奇妙无比...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机械设计与研究》2017年02期
机械设计与研究

《趣味机构学》新书介绍

机械工业出版社于2013年5月推出的《趣味机构学》是一本面向青少年科技创新的科普书。该书由上海交通大学梁庆华、邹慧君、莫锦秋共同编著,结合作者多年从事机构学及创新设计方面教学与研究成果以及参与青少年科技创新活动评审的体验编写而成。现在青少年积极参加校内外科技创新活动,以此提高他们创新和动手能力,其作用是十分显著的。长期以来广大科技创新活动指导老师、中小学老师和学生迫切希望能有一本深入浅出、通俗有趣的《趣味机构学》。大家知道,进行机械装置和机电一体化装置的创新,总是离不开各种各样的灵巧机构。了解了各种机构的特征和...  (本文共1页) 阅读全文>>