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基于分数阶微积分的飞航式导弹控制系统设计方法研究

PID控制器在飞行控制中一直占主导地位。因此,我们有必要进一步挖掘它的潜能,提高它的控制品质。本文尝试利用分数阶微积分理论把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,设计一种新PID控制器—分数阶PI~λD~μ控制器,期望这种控制器能继承和发扬传统PID控制器的优点,同时能弥补其不足。相对传统PID而言,PI~λD~μ控制器主要有两个优点:一是增加了调节自由度;二是其微分项也具有积分的功能,这种记忆功能确保历史信息对现在和未来的影响。然后,利用分数阶控制器设计飞航导弹控制系统,以提高飞航导弹控制系统的品质。本文首先介绍了分数阶微积分的历史、定义、性质及其数值方法;给出了分数阶系统的稳定性条件、可控性和可观性判断依据;分析了分数阶控制器PI~λD~μ的参数整定方法;结合飞航导弹的飞行特性,提出了自控段使用姿态自动驾驶仪+PI~λD,自导段使用过载自动驾驶仪+PD~μ的控制思想。仿真结果表明:分数阶微积分理论在飞行控制系统设计中是一个  (本文共135页) 本文目录 | 阅读全文>>

《飞航导弹》2017年07期
飞航导弹

美国飞航式靶标现状及发展趋势

引言作为检验防空武器系统战技性能的空中靶标,要求在战技指标上尽可能模拟真实目标。随着新型防空武器装备的快速发展,对空中靶标的外部尺寸、运动特性、反射特性等方面的指标要求越来越高。美国作为防空能力建设领先的军事强国,非常重视新型空中靶标的研制,并形成系列化发展型谱。同时针对自身及其盟友面临的各种各样空中威胁,研发了各种类型的靶弹,用于舰队训练和新武器系统的测试。1美国飞航式靶标现状美国从20世纪初便开始了飞航式靶标的研制、生产和供靶,已经形成了完备的靶标体系,美国自行研制和生产的靶标种类最多,其数量及销量也居各国之首。目前,飞航式靶标主要分为靶机和靶弹,其典型代表主要如下:1)火蜂系列靶机诺格公司生产的火蜂系列靶机是至今为止最为成功的多用途无人驾驶飞行器之一。从火蜂靶机第一次试飞至今已50多年,最新型号的火蜂仍在使用。火蜂靶机共有两大系列。·亚声速靶机:BQM-34A、AQM-34B/C、MQM-34D、BQM-34S。·超声速靶...  (本文共4页) 阅读全文>>

《军工文化》2016年11期
军工文化

扬帆奋进 飞航飞翔

作为中国飞航事业的领跑者,三院正朝着国际一流的目标,全速推进中国飞航导弹事业和军民融合发展实现新跨越。时间是一条驶向未来的船。以富国强军为使命的中国航天科工三院,历经55个春秋的洗礼,正扬帆奋进,奔向新的地平线!新中国第一型岸舰导弹、第一型空舰导弹、第一型超音速飞航导弹……它们都来自同一个响亮的大家族——“中国飞航”。55年来,依靠自主创新,中国飞航事业达到国际领先水平,书写了新中国武器装备建设的恢弘篇章。铸就神剑创新推动富国强军1961年9月,一群来自祖国各地胸怀抱负的人们来到北京西郊的一片荒地,经过勘测考察,就地围个院子,盖几间厂房,中国飞航事业就这样在荒山野岭扎下了根。创业初始,遥远的渤海湾,战士们日夜期盼着早日能用上自己的海防武器,但我国第一型岸舰导弹“海鹰二号”研制的关键时期却遭遇中苏关系恶化。援助专家撤走了,图纸资料没有了,面对异常严密的技术封锁,要想拥有自己的导弹武器,飞航人只有自主创新这一条路。发动机油箱材料的耐...  (本文共3页) 阅读全文>>

《飞航导弹》2015年07期
飞航导弹

我的飞航梦

尺!21松我1,海本往我航,舟写1航事土射篇章Ifir海立人,十里+的,拉制...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国青年》2014年12期
中国青年

没有平凡何来不凡——记航天科工三院“十佳飞航青年”

凝聚青春的力量,为青年人才成长打造专属通道,飞航事业的青年舞台更辉煌。统筹考虑发展和人才队伍建设,深入推进人才强院战略实施,加大高层次人才培养力度,着力解决专业领军人才相对短缺等制约院发展的不利因素。利用十年左右的时间,造就一批熟悉市场、精通管理的高级经营管理人才,造就一批科技水平高、创新能力强的高级专业技术人才,造就一批技艺精湛、善于解决难题的高级技能人才。”目前,除了评选“十佳飞航青年”,航天科工三院在人才培养机制上还有“青年素养工程”、“飞航英才接力计划”等多项内容。正是在飞航精神的感召下,涌现出了一批又一批在平凡的岗位上勤勤恳恳工作、忘我投入生产和科研的优秀青年。他们用自己的精彩青春,诠释了“如何让生活更有意义”这一人生课题。长期以来,在挖掘青年人才,培养青年后备军方面,为此,记者走访了三位历年“十佳飞航青年”荣誉许多大型央企、国企都在进行着各种各样的有益探索,也称号获得者,分享他们与众不同的青春与激情、光荣与梦做出了不...  (本文共3页) 阅读全文>>

《军民两用技术与产品》2011年09期
军民两用技术与产品

军民融合 创新驱动 开创飞航事业更加美好的明天——访飞航技术研究院院长刘尔琦

记者:刘院长您好!非常有幸请到您接受我们的采访。首先祝贺飞航技术研究院建院50周年!据悉,贵院民品的发展,已经走过了30多个年头,您能为我们介绍一下贵院民品的发展历程么?刘院长:我院民品的发展,经过了“六五”的起步阶段、“七五”的上路阶段、“八五”的发展阶段和“九五”的调整阶段,现正处于不断拓展、不断壮大的阶段。这期间,我院的民品走过了一条充满风险、艰辛,也充满希望、喜悦的探索发展之路。起步阶段是一个逐步统一对党中央军民结合方针的认识、转变观念、探索民品发展路子的阶段。当时,我们大多数干部、职工对军工单位搞民品不理解,我院发展民品的目标也不明确,因而缺乏有力的领导和科学的统筹规划,民品的发展带有很大的盲目性。到了“七五”时期,在我院军品任务、军贸形势看好的情况下,院党委始终保持着清醒的头脑,及时提出了“居安思危”的忠告,并作出了由单一军品科研生产型向军民结合科研生产经营型转变的重大决策。自此,民品被列入并逐渐成为我院的三大经济支...  (本文共3页) 阅读全文>>