分享到:

变输入转速机构设计

在机构的研究与应用中,一般假设机构的主动构件作等速运动。这一等输入转速的假设是传统机构与机器设计方法的基础。本研究报告提出一个改进的观念,称为“变输入转速机构”。变输入转速机构的设计目标是藉由主动地改变输入构件的转速轨迹来改善机构的性能。本研究报告首次提出变输入转速机构的明确的理论概念,并发展一套系统化的设计流程。在第一章中,介绍变输入转速机构的基本概念及其研究背景。在第二章中,提出变输入转速机构的基本理论,包括系统构成、设计流程以及具体的求解程序。第三章研究变输入转速机构的运动设计,提出输出运动控制的设计准则与方法。第四章研究变输入转速机构的动力设计,提出改善动力特性的设计准则与方法。第五章研究变输入转速机构的振动设计,提出一个弹性机构振动控制的新方法。在第六章中,将变输入转速机构的观念加以扩展,应用于非圆齿轮连杆机构的设计。在第七章中,将变输入转速机构的观念进一步扩展,应用于马达驱动机构系统的速度波动补偿。第八章是全文总结,  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2003年01期
上海交通大学学报

非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计

在传统的机构设计理论中 ,一般假设机构的输入构件作等速运动 .等输入转速机构的主要弱点在于 :不具备柔性输出的能力 ;不能适应自身参数或外部工况的变化 ;设计空间受约束于拓扑结构与构件的受力条件 [1] .为了克服传统机构的弱点 ,Yan等 [2 ]提出了一种变输入转速机构的设计观念 ,其主要思想是控制机构主动构件的输入转速轨迹 (或函数 ) ,从而在不改变机构结构的前提下使机构具有一定的输出柔性 ,并通过输入转速函数的设计来改善机构的运动及动力特性 .基于变输入转速机构的设计理论 ,本文提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .本方法的基本特征在于 :直接描述执行机构输出构件的期望运动特性 ,并据之反求确定输入构件的转速函数 ;在实现方式上 ,则利用非圆齿轮传动机构良好的变传动比特性来实现执行机构输入构件的转速函数 .以曲柄滑块机构为例说明该设计方法的应用程序 ,具体算法运用 Matlab软件编程实现 .1 设计...  (本文共4页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》2003年04期
机械科学与技术

可调整双曲柄驱动机构的运动设计

在机构的研究与应用中 ,一般假设机构的主动构件作等速运动 ,这一等输入转速的假设是传统机构设计方法的基础。与等输入转速机构不同 ,变输入转速机构设计理论提出了一种新的设计观念 ,其基本思想是通过某种变速单元来控制机构主动构件的输入转速轨迹 (或函数 ) ,从而在不改变机构结构的前提下使之具有输出柔性以满足变化的设计要求 ,并且可以利用适当的输入转速函数设计来改善机构的运动及动力性能。根据变速原理的不同 ,变输入转速机构系统分为两种类型 :一是以一组变传动比机构来变换生成主动构件的输入转速函数 ,称为“机械式变输入转速机构”;二是以伺服马达作为原动机 ,直接生成主动构件的输入转速函数 ,称为“变输入转速伺服机构” [1~ 4]  。所谓“可调整机构”,是指在运动过程中可以调节杆件尺度的机构 [5] 。可调整机构一般用于生成柔性的输出轨迹或者运动函数。双曲柄机构作为驱动机构的研究与应用已有多年。基于变输入转速机构理论、可调整机构理论...  (本文共3页) 阅读全文>>

《矿山机械》2007年01期
矿山机械

输入转速对三环传动动态性能的影响分析

三环传动是一种特殊形式的少齿差行星齿轮传动[1]。因其具有承载能力强、传动比大、结构简单紧凑、适应性广等一系列优点而广泛应用于冶金、起重运输、矿山、建筑机械等行业。但因振动、噪声和发热等原因而使其的推广、应用受到了一定的限制,近年来,国内对三环传动的动力学问题进行了许多研究,但大多集中在准静态的水平[2,3]。文献[4]将三环传动系统分解为输入轴子系统、输出轴子系统、内齿板子系统、支撑轴子系统,建立了三环传动的动力学模型。用准静态分析方法和用动态分析方法得出的结论往往相差甚远,前者存在较大的局限性,本文基于文献[4]提出的动力学模型,在假设其它设计参数(行星轴承刚度、齿轮综合啮合刚度、输出轴支承轴承刚度、内齿板质量、齿轮啮合角、输入轴和支承轴间距)不变的前提下,分析了输入转速对三环传动动态性能的影响,以期对三环传动的设计提供帮助。1三环传动的基本形式1.1传动原理三环传动的基本传动原理如图1所示。它由平行四边形机构和齿轮机构组成...  (本文共3页) 阅读全文>>

《机械科学与技术》1940年20期
机械科学与技术

特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡

特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡岳士岗,白师贤(北京工业大学北京100022)摘要本文提出了一种利用特定输入转速函数改善柔性连杆机构的振动及平衡的方法。通过比较波动幅度及频率的影响,构造出合适的输入转速函数。在此输入转速函数下,机构最大应变大为减小;同时,机构的最大震动、震动力矩及输入扭矩也有相应减小。关键词输入转速,柔性连杆机构,振动,平衡引言柔性连杆机构综合是一个难度较大的课题。如何尽可能减轻机构的质量,又尽可能减小机构的振动变形,这方面的工作吸引了许多研究者。SungC.K.&ChenY.C.[1]将减小弹性动力响应的柔性机构设计方法分为三类:一是利用优化杆件的截面几何参数进行设计;二是采用高内阻尼和高刚重比的现代纤维层复合材料;三是通过引入微处理机控的动力元件来减轻连杆机构构件中点处的变形。他们利用多对合适的压电陶瓷元件作为动力控制元件和传感元件,通过最优反馈控制达到抑制高速柔性连杆机构弹性动力响应的目的。ol...  (本文共4页) 阅读全文>>

北京化工大学
北京化工大学

大型游乐设施虚拟仿真分析方法研究

本文以旋转类游乐设施的典型代表—旋转秋千作为研究对象。采用机械系统动力学分析软件ADAMS,对如何提高旋转秋千的安全性能进行了分析研究。首次建立了旋转秋千的虚拟样机模型,自定义开发了钢丝绳索的宏命令建模程序。这个程序具有一定的通用性,只要稍加修改,就可以用于链条、履带的建模。利用ADAMS软件对旋转秋千进行运动学和动力学分析,可以得到以往难以测定和计算的在运行过程中各个时刻的速度、加速度以及各连接副的受力等,据此对旋转秋千和乘客的安全性进行分析。本文还分析了偏载情况对秋千各项参数的影响,偏载情况对秋千本身和游客人身安全都有较大的安全隐患,根据分析数据对工程实际提出了指导意见。利用ADAMS软件的优化分析功能,研究了旋转秋千的输入转速对游客安全的影响。研究表明,输入转速对游客所承受的加速度影响较大,对速度影响较小。因此一旦输入转速发生变化,应该重点监测游客所承受的加速度,看它是否超过了人体的承受能力,还要保证游客的安全。由于虚拟样...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>