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基于R-W方法的独立悬架和转向系统性能仿真及优化研究

汽车独立悬架和转向系统是汽车中的一个重要系统,其性能直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。独立悬架和转向系统又是复杂的空间机构,利用传统的设计方法,很难获得好的性能。本课题基于多刚体系统动力学中R-W方法,以汽车双横臂悬架和转向系统及麦弗逊悬架和转向系统为研究对象,开展了如下研究。提出了基于多刚体系统动力学中R-W理论,建立汽车独立悬架和转向系统优化模型的方法,提高了优化模型的通用性。提出了把独立悬架和转向机构作为一个整体进行优化建模的方法,减少了独立悬架系统运动对转向机构的影响,从而可以获得最佳的转向性能。基于R-W方法,通过对汽车双横臂悬架和转向系统以及麦弗逊悬架和转向系统结构特征分析,构建出了系统有向图和减缩系统有向图,导出了系统关联矩阵、通路矩阵和体铰矢量矩阵,建立了系统运动方程和约束方程。在此基础之上,建立了这两种悬架和转向系统优化模型以及转向梯形断开点位置优化模型。在上述优化模型中,为了获得合理的转向误差  (本文共118页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究

本论文在国家科技型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”(05C26115101374)和四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统(EPS)研究与开发”(03GG008-001)的资助下,以转向管柱助力式EPS系统为研究对象,借助现代控制理论、现代设计方法和计算机仿真技术,紧密结合EPS产品开发的关键技术,着重研究转向管柱助力式EPS系统的总体设计方案、控制过程的理论模型与动态性能、EPS系统的控制策略、鲁棒容错控制原理与方法、提高转向跟随性的途径和方法、分析转向回正控制方法等关键技术问题。主要研究成果如下:(1)在对电动助力转向系统功能需求分析的基础上,提出了转向管柱助力式EPS系统的总体设计方案,应用三维CAD技术进行了系统的结构设计。通过分析EPS转向系统的组成和结构形式,确定了系统总体性能参数。详细分析了EPS所涉及的技术领域以及关键技术问题,确定了研发EPS系统的需要解决技术难点问题。(...  (本文共154页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山东工业技术》2019年05期
山东工业技术

车辆机械转向系统的使用与维护

车辆是一个复杂的系统,它由很多部分组成,其中车辆转向系统是其重要的主要部分之一,它的可靠与否直接关系到车辆的安全。但由于车辆的频繁使用可能...  (本文共1页) 阅读全文>>

《轻型汽车技术》2018年03期
轻型汽车技术

客车转向系统的维护与检修

客车转向系统在使用过程中,由于有关零部件的摩擦、振动、冲击以及自然的侵蚀,会使它的技术性能逐渐变坏,因此,必须进行预防性的维护工作。通过维护,可以...  (本文共3页) 阅读全文>>

《汽车与驾驶维修(维修版)》2018年05期
汽车与驾驶维修(维修版)

基于汽车电动转向系统技术实验方法的分析

本文通过对汽车电工转向系统缺陷的形势分析以及EPS的缺陷辨识实验方...  (本文共2页) 阅读全文>>

《煤矿机械》2018年06期
煤矿机械

防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究

煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车...  (本文共3页) 阅读全文>>