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免疫进化算法及其在多机器人协作中的应用研究

人工免疫系统是一新的模拟自然免疫系统的人工智能方法,是基于生物免疫系统的功能、原理、基本特征以及相关理论而建立的,用于解决各种复杂问题的计算系统。其研究旨在通过深入探索生物免疫系统中蕴含的信息处理机制,建立相应的工程模型和算法,开拓新型智能信息处理系统。本文基于免疫克隆选择机制,提出了几种免疫进化算法,其中包括亲和度引导的粒群进化免疫算法,多样度引导的变异协同进化免疫算法和多种群免疫协同进化算法。通过相应算法在函数优化问题中的应用,验证了研究的结果,肯定了其具有解决复杂问题的潜力。同时将免疫进化策略应用于多移动机器人的协作路径规划,论述了采用免疫进化算法进行机器人路径规划的方法和实验结果。设计了带有进化决策和协同进化机制的多机器人体系结构。论文的主要工作如下:1.为了克服传统免疫进化算法所存在的收敛速度较慢等问题,通过理论分析和实验,提出了一种将改进的粒群进化方程引入免疫进化过程的新算法,并证明了其收敛性。2.探讨了变异算子对种  (本文共133页) 本文目录 | 阅读全文>>

《大连交通大学学报》2017年03期
大连交通大学学报

基于邻域分割的多种群协同进化人工蜂群算法

在人工蜂群算法中,随着优化过程的进行,蜂群的多样性会急剧降低,进而导致算法陷入局部最优.针对这一问题,提出了基于邻域分割的多种群协同进化人工蜂群算法,该算法...  (本文共4页) 阅读全文>>

《时代教育》2016年22期
时代教育

昆虫与植物的相互作用和进化的关系

昆虫与植物作为陆地生物群落的重要组成成分,二者之间有着较强的相互作用,其相互作用是由多方面所...  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代职业教育》2016年33期
现代职业教育

基于双精英种群的单目标优化

采用一种基于双精英种群的协同进化算法对标准的测试函数进行实验,并...  (本文共1页) 阅读全文>>

《商场现代化》2006年27期
商场现代化

科技型中小企业的协同进化研究

协同进化理论是从另一个角度看待进化问题,相对于达尔文的“优胜劣汰”进化思想,该理论更看重的是互惠共生和协同竞争。通过对科技型中小...  (本文共2页) 阅读全文>>

《生物学通报》2003年04期
生物学通报

浅谈“协同进化”

“协同进化”(Coevolution)一词是 196 4年 Ehrhich和 Raven在《Evolution》(进化 )杂...  (本文共1页) 阅读全文>>