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机器人的中间坐标系快速坐标变换法及其应用

本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的  (本文共10页) 阅读全文>>

《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2000年Z1期
牡丹江师范学院学报(自然科学版)

利用坐标变换法解决一类对称怀问题

利用坐标变换法,给出了一般的二次曲线...  (本文共2页) 阅读全文>>

《集美大学学报(自然科学版)》1993年02期
集美大学学报(自然科学版)

凸轮廓线设计的坐标变换法

本文应用坐标变换法建立了各种情况的凸轮廓线的直角...  (本文共8页) 阅读全文>>

《计量技术》1981年00期
计量技术

坐标变换法求平面度误差的微机实现

讨论坐标变换法求平面度误...  (本文共4页) 阅读全文>>

《力学与实践》1987年06期
力学与实践

正确使用坐标变换法

在讨论极坐标下弹性力学二维问题(平面问题、板的弯曲问题)的解答时,很多教材都采用坐标...  (本文共2页) 阅读全文>>

《九江师专学报》1986年06期
九江师专学报

用坐标变换法求解理想气体的一般过程问题

在近代数学、物理中,各种数学变换(包括坐标变换)被广泛地采用。例如拉普拉斯(Laplace)变换,付立叶(Fourier)变换早已成为物理工作者十分熟悉的数学工具。利用它们,常常使一...  (本文共4页) 阅读全文>>