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升降横移立体车库的故障诊断专家系统

0引言随着城市汽车数量的急剧增加,停车面积日趋紧张,机械式立体停车设备得到广泛应用。利用人工智能理论和方法,建立了升降横移立体车库的专家系统知识库,不断积累诊断知识,对立体车库的故障及时诊断及预测,以保证其可靠运行。1专家系统概述系统(ES:Expert System)由知识库(Knowledge Base)、综合数据库(Global Database)、推理机(Rreasoning Machine)、解释器(Explanatory)、人机接口(Interface)等组成,如图1。推理机综合数据库解释器知识库外部程序人机接口用户专家图1专家系统结构框图2升降横移式立体车库故障诊断专家系统诊断系统利用停车设备故障诊断的专家知识,建立升降横移式立体车库的故障树。结合故障树的与或门表示法,用产生式规则将车库的故障知识转换成规则表示形式,并建立知识库。依传感器检测停车设备的运行状态及车库的结构参数,组织专家系统的综合数据库。基于知识库和...  (本文共2页) 阅读全文>>

山东建筑大学
山东建筑大学

巷道堆垛式立体车库故障诊断专家系统的研究

近年来,不断增长的汽车数量使得城市停车问题愈发突出。立体车库的出现,有效缓解了城市停车难问题,但频发的事故使得立体车库在公众面前的信任度日益下降,本文以此问题为切入点,结合山东省科技重大专项“大空间复合型工业重载搬运机器人关键技术研究及其示范应用”中子课题“智能车库故障诊断系统的研究”,对巷道堆垛式立体车库故障诊断专家系统展开了研究,本文研究的主要内容及成果:结合专家知识与实地调研,分析了巷道堆垛式立体车库的结构组成、存取车原理和控制原理,研究了实际运行中频发的故障成因,制作了各部分故障发生概率饼图,找到了各分部故障高发处,为建立系统故障树模型提供理论基础。建立了巷道堆垛式立体车库故障树模型,并以局部故障树为例,进行了故障树的定性分析与定量分析,得到了局部系统的最小割集,对顶事件的故障发生概率与各个最小割集的概率重要度进行了求解,为进一步完善系统稳定性提供理论指导。运用故障树分析法与专家系统相结合的方法,对巷道堆垛式立体车库故障...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机与现代化》2007年08期
计算机与现代化

一种基于专家系统的自动化立体车库出入库调度策略

0引言自动化立体车库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术、计算机技术发展的优秀产物,它集存储、输送、分发为一体,目前在大、中型城市已经逐步得到应用,但其作业速度严重影响车库的利用率。本文就该问题针对北京某小区自动化立体车库提出一种基于专家系统的自动化立体车库出入库调度策略,实现立体车库的优化调度控制,研究和应用此类对象的控制和优化调度,对于各仓储调度系统有一定的参考价值。1立体车库简介本文研究的立体车库属于巷道堆垛类地下大型立体车库,共1个巷道、地下6层,40列,分南北两侧,共有四百多个车位;有四台堆垛机系统和四台升降旋转台可分别在四个分区同时进行作业。作业方式有汽车入库、汽车出库,系统维护作业方式有库内搬移、ETV仅移和跨区出库。本文仅对该车库的出入库的优化调度问题进行探讨。图1自动化立体车库系统结构图2系统结构组成自动化立体车库监控系统由监控服务器、读卡器、车位显示牌及UPS电源和打印机构成,并预留上级100M bps以太网...  (本文共4页) 阅读全文>>

《计算机时代》2007年10期
计算机时代

专家系统在立体车库出入库调度中的应用

0引言自动化立体车库是当代物流技术、仓储技术、自动化技术、计算机技术发展的优秀产物,它集存储、输送、分发为一体,目前在大、中型城市已经逐步得到应用,但其作业速度严重影响车库的利用率。本文就该问题针对北京某小区自动化立体车库提出一种基于专家系统的自动化立体车库出入库调度策略,实现立体车库的优化调度控制。1立体车库简介本立体车库属于巷道堆垛类地下大型立体车库,设1个巷道、地下6层,40列,分南北两侧,共有四百多个车位;有四台堆垛机系统和四台升降旋转台可分别在四个分区进行同时作业。作业方式有汽车入库、汽车出库,系统维护作业方式有库内搬移、ETV仅移和跨区出库。2系统结构组成本自动化立体车库监控系统由监控服务器、读卡器、车位显示牌及U PS电源和打印机构成,并预留上级100M bps以太网接口。系统采用三层结构,分别为监控层、控制层、执行层。采用3级总线复合型结构,最底一级为I/O链路(即ET200),负责与现场设备通讯,通过PRO F...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学技术创新》2019年25期
科学技术创新

立体车库的创新设计研究

随着我国国民收入的不断提高,人们的物质生活水平在不断上升,几乎每一家都拥有了一辆甚至几辆小轿车,随着人均汽车拥有量的不断增加,各大城市出现了停车难的现象,导致本来拥堵的马路更加拥堵,大大降低了人们出行的舒适感,再加上我国的机动车停车设计规划不合理,导致很多中心城市的道路停车位利用率不高;同时,由于我国人均土地量稀少,我们需要在有限的土地资源上合理地规划停车位置。随着科技的进步,在现代停车库设计中引入了立体车库模式,这种新型的立体车库不仅能够缓解停车难的问题,还无需扩大现有的停车场地。1背景技术由于我国的人均土地拥有量很少,资源十分短缺,近几年来,我国在现代化城市的建设过程中,根据城市分布现状制定的城市发展策略也取得了一定的成就。但是由于资金短缺或投入不到位,以及前期规划不深入和后期管理不到位等问题,严重影响了车库的建设以及长期的安全稳定使用。实际上,前期对车库选址的调研以及细密地规划、中期对停车场进行合理的设计及保证质量的建设、...  (本文共2页) 阅读全文>>

《重工与起重技术》2017年02期
重工与起重技术

智能高效大型轿车立体车库

公司2016年新产品,由设计研究院承担设计开发任务。该立体车库是一种四层升降横移式立体车库,每层6个车位,共容纳21辆车。该立体车库包括框架钢结构、升降系统、上下载车板、横移系统、传动系统、防坠落装置、安全保护装置、电气控制及操作系统等。本次新产品研发对快速提升工艺性研究、载车板...  (本文共1页) 阅读全文>>

《起重运输机械》2018年12期
起重运输机械

立体车库发展现状分析与推广措施研究

自主开发的道路。虽然经过上述3个阶段的发展,我国涌现了一批新兴的停车设备企业,但整体状况仍不容乐观,既没有达到像日本一样的高市场占有率,也没有实现如美国般的政策开放度,更不用说技术的先进性,其中缘由值得深究。2我国立体车库发展现状分析2.1停车位缺口分析如表1所示,我国汽车保有量随着经济的发展稳步增长,至2017年已突破两亿大关。按照国际惯例,车位数与车辆数之比在1.1~1.3之间较为合理,但在我国大城市小汽车与停车位之比只有1:0.8,中等城市比例为1:0.5。资料显示,我国停车位缺口在8 000万~9 500万之间[2]。表1全国汽车保有量及增长率年份汽车保有量/亿汽车保有量增长率/%2012 1.09 16.862013 1.27 16.512014 1.46 14.962015 1.72 17.812016 1.94 12.792017 2.17 11.862.2立体车库建设现状分析虽然我国汽车保有量高速发展,停车位缺口...  (本文共5页) 阅读全文>>