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具有干摩擦的自动武器动力学方程

1.引言 自动武器系统是具有干摩擦的多刚体系统。建立其动力学普遍方程是自动武器系统动力学研究的重要课题之一。近十余年来,多刚体动力学的文献很多〔‘一”,但对于具有干摩擦的多刚体系统还没能提供一种比较简明的分析方法。在自动武器系统中,刚体之间相对滑动时的干摩擦力对系统的动力学特性影响较大。过去,自动武器动力学理论已对单自由度系统,用传动效率或能量传递系数来考虑干摩擦损耗,建立了单自由度自动武器的动力学方程〔.,7〕,最近几年,对浮动原理自动武器系统的研究,建立了自动武器浮动时两个自由度系统的动力学方程。文献〔8,9〕给出了这方面的研究成果。2.系统结构的描述 设系统由,+1个刚体组成。如果两个刚体间存在直接的相互作用力,则称两刚体相邻。相邻两刚体间的连接物称为铰,每对相邻刚体间只有一个铰。在每对相邻的刚体中选择一个为另一个的参考体,除0刚体外,每个刚体都有一个参考体。设O刚体作惯性运动,它至少是一个刚体的参考体。 刚体相对其参考体...  (本文共10页) 阅读全文>>

《现代兵器》1985年05期
现代兵器

2000年步兵自动武器

一、无壳弹的发展已成为必然趋势 枪弹从无壳到有壳是一大飞跃。弹头、发射药,点火具三者靠弹壳组合在一起,使武器由非自动走向自动起了关键的一步。现今技术进步了,不用弹壳也能将三者结合在一起,因此丢开弹壳又可以使武器的自动化走向新的高度。 枪弹没有了弹壳,重量大大减轻了。以66式了.62毫米枪弹为例,全弹质量为16.4克,而弹壳质量为6 .9克,约占全弹质量的4 .2%。去掉弹壳,战士在相同的负荷下,给武器减轻重量又创造了条件。去掉弹壳,可消除由于抽壳阴力不稳定而引起的卡壳等故障。武器上不需要专门设计拉壳钩、退壳挺等机构,对简化武器结构创造了条件。从经济性来说减少了弹壳的材料及加工,使枪弹的成本大为降低。联邦德国在无壳弹设计方面已走在前面,即将装备部队。 二、步兵自动武器反装甲能力的发展的趋向 1.低初速的破甲弹它主要任务是对付近距离的轻装甲目标。这种武器不是靠落点动能来击破钢板,而是靠室心装药形成的金属射流进行破甲,这就要求有较大的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空兵器》1987年01期
航空兵器

现代航空自动武器的分类及特点

自动武器是指能自动完成弹药的重新装填和发射下一发枪(炮)弹的全部动作的武器,即连续射击动作全部自动化的武器。这类武器在发射时,利用火药气体的能量射出弹头,而武器机件的自动工作则是利用火药气体的能量或其它外部能源(如电动机、液压马达等)来完成。 航空自动武器是自动武器的一个分支,它是在地面自动武器的基础上发展起来的。地面自动武器的工作,多用从炮管侧孔导出的火药气体作用于基本构件运动完成。随着科学技术和战术技术的不断提高和发展,为了适应不同条件下作战的需要,航空自动武器的型式很快多了起来,如从第二次世界大战到五十年代中期,不但出现了炮管后座式的航空自动武器,还出现了转膛式和多管式等等,所以,航空自动武器的分类,是随着武器的发展而发展变化的。 航空自动武器的出现,至今已有70多年的历史,据不完全统计,共出现过17种口径和150种左右的型号,如果按口径分类的话,一般把小于20毫米的航空自动武器称为航空机关枪,口径等于或大于20毫米的航空...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空兵器》1987年02期
航空兵器

试论航空自动武器在空战中的地位

航空自动武器发展中的波折 任何事物的发展都会出现预想不到的波折。在航空自动武器的发展史上,自第一次世界大战以来,很长时间,战斗机的主要武器就是航空自动武器,但从朝鲜战争结束到越南战争期间,航空自动武器的发展却出现了一个反复的过程。至少从武器设计角度来看,是航空自动武器倒运的时期。这一时期,航空自动武器在空战中的地位受到了动摇。 五十年代中期以前,由于战斗机主要用于与同类飞机格斗,以冷取和保持制空权,所以,航空自动武器发展很快。在第二次世界大战中,各国致力于提高航空自动武器射速的研究,特别是德国研制的MG一213型转膛炮取得了很大进展。德国投降后,美、英、法、瑞士和苏联分别获得了MG一213型转膛炮的技术资料,并于战后开始了研制工作。五十年代初期,这些国家在MG一213型航炮的基础上相继研制成功了20毫米的M39(美国)、RK2OT(瑞士)、3D毫米的“德发”(法国)、“阿顿”(英国)和RK3D4(瑞士)等数种转膛炮,苏联研制的类...  (本文共4页) 阅读全文>>

《现代兵器》1987年11期
现代兵器

简讯

苏制四管12 .7毫米转管 航空自动武器 苏联设计研制的四管12.7毫米转管航空自动武器,是一种利用自身能源的多管式武器—四管导气式转管型航空自动武器 这种四管导气式航空机关枪,可安装在直升机机头前下方的活动枪塔卜,以飞机为幕准,其方向射界可达左右7(、,其高低射界为一细到l弓一。射速4()00发分,射程估计可达15。。米。该枪具有对空和对地的攻击能力。。 这种转管枪的首发起动是靠火药弹产生的高压火药气体通过一套专门的机构进行的。这一起动方式与苏联六十年代后期装备的23毫米GSh一23双管速射机炮是一样的。 首发起动装置中安装有三发火药弹。第一发火药弹是专供首发起动的,第二、三发火药弹的用途是专供排除停射故障用的,即由于某种原因在射击过程中产生瞎火弹或停射之前未 现代兵器储能的情况下,使用第二发或第三发火药弹,熏新起动机枪射击。 目前,该机枪装在米格·15UT教练机、米一6单旋翼重型运输直升机、米一8通用型运输直升机和新式米一2...  (本文共5页) 阅读全文>>

《南京理工大学学报(自然科学版)》1988年01期
南京理工大学学报(自然科学版)

自动武器中滚柱凸轮机构分析的数值法

一、平面滚柱凸轮机构的位移函数、传速比和传动效率平面滚柱凸轮机构可以德MG一犯机枪的开锁加速机构为例。A为枪管,B为滚柱,C为机头或机体,G为不动的机匣。根据左右对称的特点,只研究其一半即可。见图l。甘高才白动武器中滚住凸轮机构分析的数值法91以3c‘vc 瓦瓦﹁﹄加A行6石杯咋瓦尸﹄抓 茗场’口2。母DW﹀召冷汉2义.O州叮}斗互, 图1 由几何关系,有 屯:=屯:(合:) 屯:=屯:(邑:) 屯。=七3(息:)和 al=a:(合;) a:=a:(仓:) a,=a3(毛:){(1){(2)又 r,5 ina,+r Zeosa:+七:二r:+毛, X:+七,+r;eosa;+rZsina:=r:+毛: r。5 ina:+r:eooa:+七:=D,+邑: 将式(l)到(5)联立求解,可得位移函数 弓:二苞;(X。) 毫:=毫:(X.) 毫:=邑。(X。) 将式(6)、(7)和(8)代入式(1)和(2),函数。 传速比(3)(4)(...  (本文共8页) 阅读全文>>