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空间机构的震动力矩及RS'SR机构震动力矩的部份平衡

-兰一一一一一一一一一」匕笙兰鱼举李报…总结。春川“布一娜期 一、引言 研究表明:在机构震动力完全平衡之后,机座的振动及抓构的运动噪音并不能得到减轻。因此,对机构震动力矩的研究便成为近十年来的一个重耍的机构动力学课题。[1 .2)。 在平面机构震动力矩理论及平衡方法的研究方面,已有较多的成果〔3一16〕。然而对于空间机构,由于其复杂的结构特点和运动特性,有关平面机构震动力矩的理论和方法一直未能拓广于空间机构领域。据笔者所见,关于空间机构震动力矩的研究,目前尚为一空白。 本文将文〔5〕的平面机构震动力矩的定义推广到空间机构,并利用选择平衡重的最佳轴向位置以及在输出轴上附加一对平衡齿轮两种方法,部份卒衡震动为案鉴不衡的RS‘SR[,〕机构的震动力矩。 ·二、空间机构的震动力拒 1.坐标系1一k了 如图l所示,空间机构的运动杆i上固妙“.Mei_户产接有动坐标系0。x‘Y‘z‘,一坐标系选取一夕‘,七。l碰户卿含介“方法如文[17]。...  (本文共13页) 阅读全文>>