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频域加权最优控制在数控系统设计中的应用

在现代控制理论中,最优二次型是应用较为广泛的一种设计方法。尽管它有许多优点,但也存在一些间题,主要是它对模型参数的变化较为敏感,对被控对象中高频特性的抑制较为困难。频域加权最优控制是最优二次型方法的一种推广,它能较好地将古典频域设计思想与现代最优设计方法结合起来,以解决上述问题。 起重机是工业、交通等领域中应用得最为广泛的一种搬运重物的工具。为提高货物的装卸速度,要求尽量缩短起动及停车时间,并又使起吊重物的摆动最小。近十多年来,国外对起重机的数字控制均有研究[].幻。本文将介绍利用频域加权最优控制方法设计和研制的起重机(水平运动)实验数字控制系统,其目的是研究频域加权如何在实际控制系统设计中的应用,检验它对抑制高频响应的效应。1桥式起重机的控制 在港口及仓库等地广泛使用的装卸机械设备是各式起重机,对这种起重机的主要要求是: (”在接触装卸点时,货物不摆动,在运输过程中摆动次数少,振幅小,以使货物不发生散花现象; (2)从出发点到...  (本文共7页) 阅读全文>>

《信息与控制》1991年06期
信息与控制

锅炉燃烧系统的动态自寻最优控制

1前言 工业锅炉的燃烧控制直接与节能相关,因而是锅炉控制系统的关键.在现行的各种控制方法中,广泛采用的固定风煤比调节加氧量校正方案,节能效果并不理想,这是由于在燃烧工况变化时,过剩空气系数将偏离最佳值,燃烧系统也就处于非最佳燃烧状态,热效率随之下降.锅炉控制应用微机后,有可能按照不同负荷下对应的最佳过剩空气系数自动修正氧量的设定值,克服负荷扰动带来的影响.但最佳含氧量与蒸气负荷的函数关系目前一般是根据司炉工的经验获得的,因此往往带有一定的片面性. 自寻最优控制的特点是在不需要知道系统数学模型的情况下,能自动搜索最优工况,保证目标函数达到或接近最优值.而且,在环境条件(工况)发生变化时,能自动搜索到新工况下的最优点,因此具有自适应能力.其次,自寻优燃烧控制系统不需使用氧化错氧量变送器(氧化错元件目前质量欠佳),使硬件的可靠性提高了一步. 目前,锅炉燃烧系统应用自寻最优控制均假设控制量与控制目标函数之间为静态极值特性,采用静态搜索法...  (本文共6页) 阅读全文>>

《数学学习与研究》2017年15期
数学学习与研究

具有密度制约的HIV动力系统最优控制

针对HIV病毒,目前还没有研发出根治药物.结合动力学数学模型和性能指标,学者们提出了艾滋病毒感染的最优控制问题.针对HIV病毒感染问题,基于状态依赖的Riccati方程,H.T.Banks等人考虑了最优反馈控制问题和状态估计问题.许多数学模型主要针对CD4+T细胞和HIV病毒交互作用进行阐述.在这些模型中,HIV感染模型可以采用最优控制原理分析这类系统.基于带有密度制约的年龄结构HIV动力系统模型的最优控制理论还没有被深入研究.一、HIV动力系统模型考虑如下具有密度制约的HIV动力系统数学模型d Tdt=s-d T(T)+r T(t)1-T(t)+I(T)T[]max-(1-ε(t))k V(t)T(t),T*t+T*a·dadt=-δ(a)·T*(a,t),dvdt=∫∞0p(a)T*(a,t)da-c V(t)???????.(1)p(a)=pmax·(1-e-β(a-d1)),0{,如果a≥d1,其中β代表到达饱和...  (本文共2页) 阅读全文>>

《商丘职业技术学院学报》2016年05期
商丘职业技术学院学报

切换系统的稳定性与二次最优控制分析

在现代信息技术发展之初,切换系统就受到众多研究学者的关注[1]954-960,但是在对不同的控制体系以及结果模式的方法讨论上,却存在很大的漏洞,导致了对动态的系统变化结构无法进行详细控制,在结构上也出现了不稳定因素.下面从现代社会中的信息系统稳定性方面着手分析现有系统的稳定性.1时代背景从现代系统的自身表现形式来看,切换的特性就在于通过工作过程表现出不同的突变形式,诸如大型设备的网络用电系统,其自身的逻辑切换体系在监督管理下,既保证了系统的正常运行,同时也避免了故障的出现.在进行装备的切换过程中,通过系统理论分析,实现对体系稳定性的有效控制,从而实现对整体布局的有效控制[2]14-18.而在这样的大背景之下,应用新体系就成了一种必然的选择,需要进行确定,并完善这一体系的全面化建设.2切换系统的研究现状从现代社会应用的体系系统上来看,其不同时刻的选择方式都体现出了在变量上的转变.在切换的规则上,利用不同系统之间的关系进行建模,其主...  (本文共3页) 阅读全文>>

《电脑知识与技术》2014年31期
电脑知识与技术

《最优控制》研究生课程网络化建设的理论研究

1概述随着现代教育技术的迅猛发展,网络已成为推动教育教学改革的重要手段,网络课程是指通过网络表现的某门学科的教学内容及实施的教学活动的总和。高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。网络化条件下的教学以学生为中心,学生在教师创设的情境中学习,这能够充分发挥学生自身的学习主动性和积极性,提高学生的学习兴趣。基于学生网络课程学习行为的实证分析,文献[1]认为高校应当密切关注并融入世界开放教育资源运动与大规模开放在线课程的发展进程,积极引进并借助开放教育资源并加强资源整合,积极构建适应信息化时代的满足学生学习需求的学习环境。文献[2]基于现代课程理论、现代教学设计理论、现代远程教育理论、多元智能理论、知识管理理论、建构主义学习理论及交互理论研究了高校网络课程建设的...  (本文共3页) 阅读全文>>

《工业仪表与自动化装置》1960年10期
工业仪表与自动化装置

自寻最优控制综述

自寻最优控制综述西安交通大学谢永斌,段备战,谢凯年,刘文江摘要本文从自寻最优控制问题的提出、概念、工作原理、特点以及应用条件等方面,对这种控制方法进行简明扼要的综述,并且就自寻最优控制的发展现状和各种实现方法进行了分析,最终给出了该方法进一步发展的可能方向。关键词自寻最优控制,静态优化,动态优化Abstract:Thispaperpresentsasimplifiedviewofself-optimalcontrolbygivingouthowtheproblemofself-optimalcontrolisputforward,itsconcept,workingprinciple,characteristicsandapplicationconditions.Italsomakesananalysisofthecurrentstatusoftheself-optimalcontrolandvariouswaystoreali...  (本文共4页) 阅读全文>>