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柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究

柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究史天运,王信义,袁洪芳(北京理工大学机械工程与自动化学院,北京100081)摘要目的解决目前柔性加工单元状态监测与故障诊断系统实时性差,策略过于简单,易误判漏判的缺陷。方法从分析故障机理入手,利用与CNC/PLC并行通讯获取机床工况信息和神经网络预测模型检测信号,利用专家系统进行故障信息融合。结果提出了柔性加工单元监控诊断系统的总体框架及具体信号检测点,检测方法,故障简易、精确诊断的实现策略。结论基于长春FMS实验中心立式加工中心的分析与初步实验仿真表明:该方案方法快速、可靠、有效。关键词柔性加工单元,状态监测,故障诊断,并行通讯,神经网络,专家系统分类号TH165.2在柔性加工单元的状态监测与故障诊断研究中,由于存在加工类型和过程多样,工况改变频繁等因素,给状态监测带来很大困难,在线实时从CNC/PLC获取加工过程工序、工件改变带来的工况改变参数是必不可少的,目前一般采用串行通讯速度较慢,无...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械工程与自动化》2016年06期
机械工程与自动化

基于柔性加工平台焊接机器人的研究与应用

0 引言在该柔性加工平台中,焊接机器人是一个独立的随着社会的发展和科技的日益更新,焊接机器人单元,S7-200主要起通讯连接的作用,焊接机器人执已经广泛应用于汽车零部件制造、造船、石油开采等诸行具体的焊接动作配套有一个单独的程序,根据焊接多领域[1],焊接技术的应用越来越广泛,焊接智能化技机器人的地址配置信息,设计焊接机器人的控制流程,术水平越来越高[2],并成为先进制造业中不可替代的如图3所示。重要技术手段。目前,柔性加工平台主要用于多品种、中小批量的生产模式,而焊接技术的应用和柔性加工的结合,使企业更具有竞争资本,满足了市场发展的需要。1 柔性加工平台的总体设计一般来说,柔性加工平台主要由计算机主控系统、搬运机器人单元、焊接机器人单元、立体仓库单元、运储输送线单元等组成,能够较好地适用于多品种、中小批量的生产模式。柔性加工平台布局如图1所示。图2 柔性制造平台的工作流程图表1 焊接机器人的地址配置主站→焊接单元焊接单元→主站...  (本文共2页) 阅读全文>>

《组合机床与自动化加工技术》1993年11期
组合机床与自动化加工技术

五种柔性加工设备的特点

机 床CNC$机IC日删B工中心柔性加工单元Q 柔性制造系统I 柔性自动线 ]设有CN轴,机床设有刀i 在加工中心基I 柔性连接的物 刚牲连接的有方 特Z实。单一加工I库、。具交换装 础。,附加工件 料。,向。物料。,按, S工...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机床》1989年11期
机床

TR6340型卧式柔性加工单元的引进

TR 6340型卧式柔性加工单元(见本期封面)是我厂1988年引进英国比弗(Beaver)公司 HC 20型卧式柔性加工单元和卧式加工中心专有技术生产制造的高精度四轴控制机床。本机床以其技术先进、性能优异、可靠性高,具有当代国际先进水平。”原样机曾荣获英国“1986年度机床工业大奖”。 本机床(见图1)具有8位托盘的工件自动交换装置(简称ATC),刀库容量为70把,配用日本FANUC 11M-F数控系统,并带有雷尼肖(Renishaw)主轴测头和台面测头,可以检测工件的位置和刀具的磨损或破损情况,进行长时间无人看管运行和混流加工。 本机床是一种小型、精密级柔性加工单元,其定位精度和回转工作台分度精度分别达到微米级和坐标镗床级的水平。可完成铣、钻、镗、铰以及攻丝和轮廓加工等工作,是一种高精度、高效率、高柔性的机床。@@@@ 本机床广泛适用于汽车、工程机械、模具、泵体阀门、轻纺机械、飞机等各种类型的机械加工行业使用。 TR 6340...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机床》1989年11期
《机械》1989年05期
机械

我国第一台小型精密级柔性加工单元试制成功

一种定型为TR634o的高精度、高效能、高柔性、小型化的加工单元,在四川宁江机床厂研制成功,并于8月20日通过部、省级鉴定。该机床是机电部《模具加工关键设备》弓i进技术消花吸收重点项目,是国家今年计划重点开发试制的新产品。它的研制成功,填补了我国小型、精密、卧式加工中心的空白。 TR634O型柔性加工单元是宁江机床厂引进国外当代先进技术试制的高精度四轴联动控制机床,具有八位交换工件托盘、70把刀库容量的自动换刀蒸统,馨有甲际先进水平的11M一F数控系统和主轴测头台面测头,以检测工件位置和刀具的磨损、破损情况,能进行24小时无人看管运行和混...  (本文共1页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》1989年05期
《国外汽车》1989年03期
国外汽车

柔性加工技术的发展趋势

柔性加工技术(FA)包括整个工厂自动化、彻底进行多品种化的柔性自动化及信息与物流自动网络流通自动化。日本机械工业界在世界上率先提出FA概念。所谓柔性加工技术,就是在这种潮流中展开的FA技术。一下面,阐述一下该FA技术或柔性加工技术的现状及未来。 一、柔性加工技术的动向 最近的FA技术重点放在生产信息的汇总、生产管理和销售、财务等整个企业活动上。最近一个时期的技术课题主要是系统水平与工厂水平。与工件直接相关的ID(自动识别)技术对柔性生产的影响较大,而对整体来说,有关人工智能技术、局部网络技术、计算机综合生产、柔性生产系统、制造自动化协定、技术与办公室自动化通讯规则、生产时间管理、看板作业生产方式及物质申请计划/制造资源计划等课题也占大多数。 对使用柔性生产技术的用户来说,各自的部门、各个工序的问题都很多,各种技术交织混杂。但主要技术工作如下: 1.提高设计效率及加工的FMs 随着产品的多样化,设计工时也在增加。计算机绘图技木受到...  (本文共3页) 阅读全文>>