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垂直柔性梁固有频率的计算与测试

航天结构系统属于重量轻、尺寸大的柔性结构,加之运行条件复杂,因此研究这类结构的振动特性及其控制就成为发展航天事业的重要课题之一  (本文共6页) 阅读全文>>

《振动与冲击》2017年05期
振动与冲击

高速旋转柔性梁刚柔耦合动力学分析

基于一次近似理论对绕纵轴高速旋转的柔性梁进行动力学分析,考虑了轴向与横向振动之间的耦合作用以及由偏心产生的离心力作用;采用Hamilton原理导出了旋转柔性梁在恒定转速下动力学方...  (本文共6页) 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

柔性梁弹塑性碰撞与波相互作用的研究

柔性梁弹塑性碰撞问题,是典型的柔性结构碰撞问题之一,具有广泛的工程背景和重要的理论价值。柔性梁的弹塑性碰撞涉及许多复杂的物理力学现象,包括:局部弹塑性接触行为,碰撞激发的弹塑性波传播,以及结构动态响应等。其中,碰撞与波的相互作用是引起复杂碰撞响应的关键所在。柔性梁弹塑性碰撞响应涉及复杂的弹塑性动边界等问题,尚没有有效的理论分析解。到目前为止,对柔性弹塑性碰撞响应特征的研究还很缺乏。详细研究其碰撞与波相互作用的特征,采用大量、密集的分析数据,获得碰撞响应分类规律,以采用合理的、简化的理论与数值分析方法,预测碰撞力幅值、接触时间、碰撞冲量、主激发碰撞波的作用效应等,对于碰撞结构的预设计、复杂的碰撞实验系统的简单缩比模型实验等,具有重要的理论研究价值和工程应用价值。为了研究柔性梁弹塑性碰撞与波的相互作用行为,提取碰撞响应特征,需要大量、密集的数值模拟。因此,发展高效、高精度的数值分析计算方法非常重要。本文结合有限差分方法和改进的Str...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安理工大学
西安理工大学

一种剪切翘曲柔性梁的碰撞特性研究

在新型、智能、精密机械的发展领域中,柔性多体系统的应用与传统刚性机构相比具有很大的优势。在柔性多体系统或刚柔親合多体系统的动力学计算中,关于柔性机构的碰撞特性研究变得越来越重要。本学位论文基于两种接触碰撞计算理论,以一种剪切翘曲柔性梁为载体,对刚性小球与柔性梁的碰撞特性进行了仿真研究。具体工作如下:首先,针对经典梁理论中,在任意载荷条件下梁横截面保持刚性平面的假设,提出了一种三维二节点的横截面翘曲柔性梁单元模型,推导了单元形函数,及其横截面的位移矢量差值,理论上证明了柔性梁横截面的翘曲变形。其次,以Hertz接触理论为基础,选择Hunt-Crossley连续接触力模型,建立了三维二节点翘曲柔性梁的碰撞模型,并将其代入翘曲柔性梁的动力学方程中求解,得到了碰撞过程中碰撞力随两碰撞物体相互嵌入量变化的规律、碰撞力随时间变化的曲线,以及碰撞力作用下柔性梁横截面的翘曲变形规律,并与同样条件下的低阶梁模型横截面变形进行比较。最后,采用自然坐...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于应变重构柔性梁变形测量与残余振动控制

包含柔性单元的柔性机构相对于传统的机械刚体机构,通常具有更高自由度,连续变形能力强,环境适应性强的特点,但是柔性机构通常存在建模复杂,测量方法难以精确,难以有效控制等难题。对于柔性机构中广泛使用的柔性梁模型,已经具备比较完备的理论研究,但是对于实际工程领域的应用,由于工程实际模型更加复杂,工程负载时变性强,因此工程实践过程中通常需要采集一定的信息,通过对信息的提取特征值,来反馈信息给工程控制模型。本文的研究主要内容正是根据柔性梁的动静力学模型中应变-位移几何特性关系,通过应变采集信息重构出应变场和柔性梁的位移场,从而提出一种新型的测量重构方法,为柔性梁的大变形信息测量提供理论和实验验证,为柔性梁单元部分运动控制提供测量信息。在测量过程中的残余振动对于快速获取稳定有效的变形信息有一定的影响,抑制残余振动使得模型尽快趋于稳定也是本文研究要点。首先通过柔性梁动静力学建立柔性梁应变-变形几何模型,在模态叠加法基础上对小变形模型求解的工程...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《燕山大学学报》2008年02期
燕山大学学报

考虑材料阻尼的平动柔性梁动力学建模与仿真

利用Lagrange方程和粘弹性模型,建立了同时考虑构件变形和材料阻尼影响的平动柔性梁的动力学方程。...  (本文共4页) 阅读全文>>