分享到:

船用数字式航向复示系统的设计

1引育陀螺罗经是一种集机电子一体的精密自主式导航仪器,在传统的船舶导航系统中作为主体仪器,与同步系统和指针式分罗经相结合,给船舶的许多部位提供航向信息。随着电子技术的发展,人们可能使用数字的方法取代或局部取代同步系统和指针式分罗经复示主体仪器的航向信息,克服后者诸如体积大,成本高,读数不直观,驱动负载少等缺点,同时满足船舶装备的电子化、数字化所提出的要求。基于上述可能与要求,本文设计了一种船用数字式航向复示系统。2系统组成自SO年代以来,国外已有多种陀螺罗经,如日本的CMZ-300X,丹麦的SKR-SO等配备了航向数字复示器,其类型大致有二:一是主体仪器实现了数字化,复示器只需接受和显示主体仪器发出的数据(下称第一类复示器);二是可接收主体仪器同步发送机发出的模拟信号的数字式复示器(下称第二类复示器)。由于我国尚无全数字化的陀螺罗经,因此设计第二类数字式航向复示器是必委的。陀螺罗经同步系统的主要部件是自整角发送机,其输出线电压为...  (本文共6页) 阅读全文>>

《船舶工程》1994年04期
船舶工程

陀螺罗经调试板的设计

1引富陀螺罗经是一种综合了各种现代技术的精密船用导航仪器。它的调试也是一项精度要求高而且有一复杂的过程.为了达到罗经的各项精度指标要求,必须对罗经在启动与工作中的修平、决稳无阻尼、决稳有阻尼、罗经无阻尼、罗经有阻尼以及积分补偿、速度补偿等各种状态下的参数进行精确的调整,才能使总的系统精度达到委求。对于最新推出的单片机控制的陀螺罗经,上述工作状态下的参数以往都是根据要求的传递系数事先写在EPROM芯片中.由于罗经各控制回路由机械部件和电气装置组成,不同的罗经其控制回路的传递系数不可能完全一样,要对罗经奋状态下的参数进行精确调整以满足各状态下的分精度指标,就需要不断调整EPROM芯片中的传递系数。如果每改一次参数就委重写一次EPROM芯片,则调试就相当麻烦,而且频繁的开、关机将影响罗经的寿命和可靠性。本文设计了一种工艺调试板,它利用罗经内现有的8031单片机,采用微机接口芯片sgyg构成键盘、显示接口电路,通过键盘修改各状态下的参数...  (本文共4页) 阅读全文>>

《船舶工程》1994年02期
船舶工程

单片机控制陀螺罗经的积分补偿及其记忆功能的实现

1引定陀螺罗经的积分补偿能够自动地、准确地消除由于纬度变化、东向航速以及陀螺方位漂移等原因产生的罗经误差,采用积分补偿既不需要向罗经提供精确的地理纬度值、东向航速值,也不需要考虑陀螺漂移的变化,同时还可以避免罗经的固定误差,对提高仪器精度是~种有效的技术措施。单片机控制的陀螺罗经可以利用软件很方便地实现积分补偿,进行智能控制,从而省掉原来实现这些补偿所用的机械部件及一部分电子线路。以往实现积分补偿的记忆,大多采用机械式积分记忆或采用电池式失电保护功能,保持RAM中的积分值信息。鉴于罗经的工作环境严劣,海上盐雾腐蚀严重,电池失电保护会出现信息保护可靠性不高、保护时间不能很长的问题。本文采用了保证高可靠和长时间保存积补信息的*EPROM作为记忆元件,再配以软件实现了积补记忆功能。2积五科茗的工作原因图1为具有积分补偿的电控罗经方块图。图中,与环节几/H并联的即为增设的积分环节。在稳定状态下,该系统将不产生方位误差和水平误差。其中,与...  (本文共6页) 阅读全文>>

《中国惯性技术学报》1940年30期
中国惯性技术学报

单片机控制的陀螺罗经故障诊断系统的设计与研究

单片机控制的陀螺罗经故障诊断系统的设计与研究储云仙,周百令(东南大学)摘要本文详细介绍了对单片机控制的陀螺罗经控制系统中的CPU、RAM、E-PROM、A/D、D/A通道等进行故障自诊断的方法;分析确定了罗经中其它易出故障的关键部位及其进行故障诊断和报警的方法。以上故障诊断系统几乎没有增加硬件,只利用系统中原有硬件采用软件完成故障诊断的。文中还给出了具体的程序框图及说明。DesignofFaultDiagnosticSystemofGyrocompassesControlledbyaSingle-Chip—Computer¥ChuYunxian;ZhouBailing(SoutheastUniversity)ABSTRACT—AmethodofdiagnosingfaultsofCPU,RAM,EPROM,A/DandD/Achannelsinthecontrolsystemofgyrocompassescontrolledby...  (本文共5页) 阅读全文>>

《船舶工程》1995年02期
船舶工程

单片机控制陀螺罗经的可靠性设计

工引言单片机控制的陀螺罗经是为舰船提供航向信息的导航仪器,它的可靠性是极为重要的,否则有可能导致不堪设想的严重后果。罗经的工作环境恶劣,各种干扰都会对其产生影响,因此研究如何提高单片机控制陀螺罗经的可靠性,提高其抗干扰能力就显得更为重要。本文就所研制的单片机控制陀螺罗经中的可靠性设计技术进行论述。2基本Xi作原理单片机控制罗经的基本工作原理如图1所示。其中单片机控制系统是罗经的关键部分之一,它采用8031单片机实现对罗经的启动、修平、决稳和罗经4种状态的控制、误差补偿和状态自动切换,并对罗经其余工作部分进行故障检测、诊断和报警。单片机控制系统硬件结构图如图2所示。将罗经内信号器、电磁摆和力矩器的模拟量信号,经电压变换成适合于单片机采集和处理的电压信号,再通过多路转换开关及采保,实现多路模拟信号由一片A/D转换器转换的功能。采样来的信号由单片机进行数据处理,并按罗经各种状态下的控制规律进行计算,然后由D/A转换器输出,经输出端多路...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航海技术》1995年03期
航海技术

DH—Ⅱ_G型电磁控制陀螺罗经介绍

DH—Ⅱ_G型电磁控制陀螺罗经是由上海航海仪器总厂研制生产的又一新型号电罗经.该产品是在曾获得国家银质奖的DH—Ⅱ型电罗经的基础上,改进发展而成的.该产品是在曾获得国家银质奖的DH一I型电罗经的基础上。改进发展而成的。DH一1。型电罗经各项精度指标,性能指标以及环境工作要求均符合IMO和ISO船用陀螺罗经的标准及国家船用陀螺罗经标准GB4300—84技术条件,具有更高的工作可靠性和更长的陀螺球使用寿命,业经中国船检局型式认可。DH一E;;型电罗经采用电磁控制和电磁补偿方案,具有快速自动找北功能。一个开关,一次操作,使用维修方便;罗经就能在1小时内稳定工作;罗经通过自动内补偿消除纬度误差;主罗经体积小,结构紧凑,可直接安装在驾驶台或海图室。该罗经在原...  (本文共2页) 阅读全文>>